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[发明专利]一种经咽高流量氧疗通气系统及其使用方法-CN202310815662.3在审
发明人：王斌;曹晶晶;李庆鹏;钱乐文;姚卫东;姜小敢;夏敏;彭成 -专利权人：皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院）;安徽玥璞医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种经咽高流量氧疗通气系统，包括高流量给氧单元，鼻咽通气道，肌体氧合及呼吸参数监测单元，通气参数监测单元，中央计算与控制单元，中央计算与控制单元分别连通肌体氧合及呼吸参数监测单元和通气参数监测单元，并进行数据交互，接受实时数据；高流量给氧单元接受中央计算与控制单元控制，并连通鼻咽通气道进行供氧，肌体氧合及呼吸参数监测单元和通气参数监测单元与鼻咽通气道内的监测采样管连通；本发明可实现经咽高流量吸氧治疗‑高流量氧疗/无创通气方式；有效进行呼吸治疗的实时监测；解决气道梗阻，能够适合长时间应用；适用于多种情况：如全麻诱导、全麻苏醒、无痛诊疗、监测麻醉镇静、睡眠呼吸暂停综合征及睡眠呼吸治疗。
一种经咽高流量通气系统及其使用方法

[发明专利]基于足底区域剪切力分布测量的平衡功能评估方法及装置-CN202310846952.4在审
发明人：许阳阳;陈文明;钱乐文;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于足底区域剪切力分布测量的平衡功能评估方法及装置，通过测试平台测试得到受试者足底的多维力数据，基于该数据计算得到足底多个区域的剪切力分布，并基于足底剪切力分布对人体平衡能力进行评估。与现有技术中基于足底压力中心的平衡评估方法相比，本发明的方法基于足底剪切力分布进行评估，灵敏度更高，能够有效区分在合力水平上无法检测出显著性差异的区域，从而能够在平衡功能下降患者的早期评估与筛查中更有效、及时地发现相应患者。此外，该方法可以很容易地集成到临床场景中的常规平衡评估中，同时，该方法可以为识别平衡功能障碍患者足底剪切力分布异常相关的平衡缺陷提供解决方法，有望在干预措施的设计中发挥重要作用。
基于足底区域剪切分布测量平衡功能评估方法装置

[发明专利]基于足与地面最小距离检测的人体绊倒风险识别方法-CN202210824720.4在审
发明人：陈浩;陈文明;马昕;蒋东港;朱云超;黄吉;钱乐文;罗虎;宁心怡;张星语;杨雄刚 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于足与地面最小距离检测的人体绊倒风险识别方法，首先在鞋面放置标记点，获取标记点的点云和三维坐标信息；然后根据做刚体运动的标记点对点云和坐标信息进行矩阵变换，以此划分步态周期；最后在每一个步态周期找出标记点的运动轨迹，求取每一个点在当前步态周期的局部MFC，取其中的最小值减去地面校准距离即为当前步态周期摆动相的MFC，循环取步态周期从而获得所有步态周期的MFC，以此判断受试者是否属于易绊倒人群。本发明可用于识别有绊倒风险的个人并实施有效的绊倒预防策略，也可用于足部疾病的诊断和康复治疗效果的评定，在步态康复中通过降低一系列步态受损人群的绊倒风险来确保更安全的行走。
基于地面最小距离检测人体绊倒风险识别方法

[实用新型]多节段足部运动学分析系统的点云采集装置-CN202121172501.X有效
发明人：蒋东港;陈文明;谷彦颉;钱乐文;王晨;马昕 -专利权人：复旦大学;珠海复旦创新研究院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于动态点云分割的多节段足部运动学分析系统，包括3D点云采集部、计算处理部和服务器，3D点云采集系统包括物理平台、多个支撑云台以及多个深度传感器模组；所述物理平台由支撑架、上板构成。本实用新型的多节段足部运动学分析系统的由于无需标记物，可以测量受试者更加接近真实步态的多节段足部运动学参数；整个系统的精度能够使用标定物进行标定；同时，由于可以实现端到端的处理功能，采集效率很高、能够支持多节段足部运动学数据的大批量采集和分析。
多节段足部运动学分析系统采集装置

[发明专利]记忆合金式可分离止血钳装置-CN201910692576.1有效
发明人：蒋子昂;钱乐文;石更强;赵佳琦;郝佳慧 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明提供一种记忆合金式可分离止血钳装置，包括：夹头，包括通过记忆合金丝连接的转动钳头和固定钳头以及固定有转动钳头和固定钳头连接部位的尾管；放置组件，包括端部插有尾管的第一套管、穿过第一套管内部且用于推动夹头的推杆、设置于第一套管前端端部的液氮交换仓、设置于第一套管内壁上下两侧且与液氮交换仓连接的液氮流通管、设置于液氮交换仓末端的限制圈以及设置于限制圈与推杆之间的绕液氮流通管缠绕的第一电热丝；以及取钳组件，包括由前端的用于插入使用后的尾管的空心段和设于空心段后方的实心段组成的第二套管以及设于尾杆所在处的贴合于第二套管的空心部分的内壁的第二电热丝。本发明成本低、原理简单，使用方便，止血效果好。
记忆合金可分离止血装置

[发明专利]一种旋转瞬心可变的膝关节运动储能机构-CN202011577478.2在审
发明人： 钱乐文;陈文明;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转瞬心可变的膝关节运动储能机构，包括：腿部连接固定件，包括设置于膝关节外侧的上方和下方的两个上连接固定件以及以及两个下连接固定件；两个上齿轮，分别与两个上连接固定件底端的第一旋转轴上的凸起相配合；两个下齿轮，分别与两个下连接固定件顶端的第二旋转轴上的凸起相配合，两个下齿轮均与同一侧的上齿轮啮合；两个连接件，分别设置于两组啮合的上齿轮和下齿轮的外侧，且连接件的两端开设有用于第一螺钉穿过的螺孔，使得第一螺钉穿过该螺孔以及相应的齿轮连接于上连接固定件与下连接固定件上，其中，两个上连接固定件之间设置有第一套管，两个下连接固定件之间设置有第二套管，第一套管与第二套管之间设置有弹簧。
一种旋转可变膝关节运动机构

[发明专利]机械式可分离止血钳装置-CN201910692577.6有效
发明人：蒋子昂;钱乐文;石更强;赵佳琦;郝佳慧 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本发明提供一种机械式可分离止血钳装置，包括：放置组件，包括内部存储有多个依次排列的夹头的可替换存储仓、与可替换存储仓连通且内部依次排列有多个夹头的空心杆体、设置于空心杆体末端的第一推杆、设置于空心杆体和第一推杆的上方的拉杆以及用于联结可替换存储仓、空心杆体、第一推杆以及拉杆的联接器；以及取钳组件，包括杆体、设置于杆体端部的且用于钩住止血处的夹头的下凹缺口处的前部构型头、设置于杆体内部的两条推杆轨道、设置于两条推杆轨道之间的推针以及设置于杆体后端且与推针连接的推拉件。本发明的机械式可分离止血钳装置的结构简单、操作方便、制造成本低、止血效果好，能够在保留微创手术可操作空间的同时不干扰手术的进行。
机械式可分离止血装置

[发明专利]一种无级调节的免持下肢行走康复辅具-CN202011268213.4在审
发明人： 钱乐文;陈文明;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无级调节的免持下肢行走康复辅具，包括：小腿部件，具有小腿管、设置在小腿管底部与小腿管一体成型的足件以及设置在小腿管一侧的用于提供小腿轴向支撑力的足底平台；小腿紧固件，设置在小腿管上，用于固定小腿；小腿辅助部件，具有可移动地套设在小腿管上的小腿连接管、设置在小腿连接管的外表面的沿小腿连接管的长度方向延伸的导轨以及固定在小腿连接管的外表面的与导轨相对设置的齿条；膝关节套筒，套设在小腿连接管上，内部设有与齿条啮合的齿轮以及用于与导轨配合的凹槽；大腿管，其一端固定插在膝关节套筒中；以及大腿紧固件，设置在大腿管上，用于固定大腿。
一种无级调节下肢行走康复

[发明专利]基于区域性剪切比例系数的鞋底防滑性能检测方法及系统-CN202210180296.4在审
发明人：陈文明;钱乐文;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A43D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区域性剪切比例系数的鞋底防滑性能检测方法及系统，在受试者穿戴待测鞋且自然站立的情况下对待测鞋进行力学检测，因此能够采集到人体自然状态下鞋底的力学数据，进一步，由于根据采集到的数据计算了鞋底的剪切力分布情况以及区域性剪切比例系数，因此可以有效获取鞋底不同区域的剪切比例系数，这一系数能够真实地表征鞋底的防滑性能。如上所述，与现有技术中的方法相比，本发明的方法可以有效提升鞋底防滑性能测试的真实性，拓展了鞋防滑性能的设计思路。
基于区域性剪切比例系数鞋底防滑性能检测方法系统

[发明专利]一种两体接触界面内剪切分布力的计算方法-CN202111630448.8在审
发明人：陈文明;钱乐文;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种两体接触界面内剪切分布力的计算方法，采用六维力传感器和压力分布传感器采集受力平面的六维力数据以及压力分布数据，通过六维力数据和压力分布数据计算得到的组成合力以及合力矩的分量，计算获取到受力平面内剪切力分布情况，由于采用的六维力传感器和压力分布传感器较易获得，无需多维力传感器阵列也可获得界面剪切力分布，因此解决了现有测量方法所需传感器数量众多且成本高的问题，同时，该两体接触界面内剪切分布力的计算方法大大提高了检测精度，为后续工程测量、精密制造和医学组织病理研究等领域中涉及界面剪切力计算提供了新的技术支持。
一种接触界面剪切分布计算方法

[发明专利]基于动态点云分割的多节段足部运动学分析系统及方法-CN202110591048.4在审
发明人：蒋东港;陈文明;谷彦颉;钱乐文;王晨;马昕 -专利权人：复旦大学;珠海复旦创新研究院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态点云分割的多节段足部运动学分析系统及方法，该系统包括3D点云采集部、计算处理部和服务器，3D点云采集系统包括物理平台、多个支撑云台以及多个深度传感器模组；所述物理平台由支撑架、上板构成；该方法包括如下步骤：步骤1，检查系统是否需要重新标定，当需要时，则进入步骤2，当不需要时，则进入步骤3；步骤2，系统标定；步骤3，数据采集。本发明由于无需标记物，可以测量受试者更加接近真实步态的多节段足部运动学参数；整个系统的精度能够使用标定物进行标定；同时，由于可以实现端到端的处理功能，采集效率很高、能够支持多节段足部运动学数据的大批量采集和分析。
基于动态分割多节段足部运动学分析系统方法

[实用新型]一种半月板缝合过线器-CN201822019606.6有效
发明人： 钱乐文;陈子乐;艾泽琪;张旭凯;范虓杰;谷雪莲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种半月板缝合过线器，包括：手柄(1)、弯曲针管(2)和滑轮(3)，弯曲针管(2)连接在手柄(1)的前端，手柄(1)和弯曲针管(2)管均设有贯通设置的中空结构且中空结构相互对接，手柄(1)前端侧面挖有凹槽，凹槽中心设有凸轴(4)，滑轮(3)装入凹槽并与凸轴(4)转动配合；滑轮(3)的边缘与中空结构相切。本过线器根据人机工程学相关原理具有确定的结构参数，符合人体内部结构。过线器针头部分材料避免在穿刺中产生的弹性形变或由应力过大产生断裂，增加手术的安全性，并降低手术的难度。
一种半月板缝合

[发明专利]一种旋转瞬心可变的膝关节运动仿生机构-CN201910693712.9在审
发明人： 钱乐文;王泽圣;陈文明 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转瞬心可变的膝关节运动仿生机构，包括：大腿连接件，顶端为大腿部齿轮，下端处具有第一连接轴，该第一连接轴上开有第一槽口；小腿连接件，顶端为小腿部齿轮且与大腿部齿轮啮合，下端处具有第二连接轴，该第二连接轴上开有第二槽口；关节连接支撑件，用于连接大腿连接件和小腿连接件，两端分别位于在大腿部齿轮的轴心位置与小腿部齿轮的轴心位置；运动缓冲限位组件，包括壳体、对称安装在壳体中的第一齿条与第二齿条、设置在第一齿条与第二齿条之间且与第一齿条以及第二齿条均啮合的齿轮、连接在第一齿条上的第一导轨、连接在第二齿条上的第二导轨以及套设在第一导轨与第二导轨上的弹簧。
齿条齿轮连接轴导轨大腿部大腿连接件膝关节运动小腿连接件仿生机构轴心位置可变的小腿部槽口壳体下端啮合齿轮啮合对称安装关节连接限位组件运动缓冲支撑件弹簧

[实用新型]心肺流转血泵血细胞损伤监测装置-CN201821745869.9有效
发明人： 钱乐文;陈子乐;展格格;蒋子昂;程加乐;王陶涛;艾泽琪;谷雪莲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种心肺流转血泵血细胞损伤监测装置，包括被测管路、实时超声监测模块、电脉冲信息处理器、报警器，所述实时超声监测模块设置在被测管路上，实时超声监测模块连接电脉冲信息处理器，将检测信号传入电脉冲信号处理器，电脉冲信息处理器连接报警器，当检测结果低于设定最低安全值时，电脉冲信息处理器对报警器发射报警信号，报警器接受报警信号后发出报警。该设计能实现该监测装置的实时化，数字化，同时便于操作，为检测提供可靠精确的数据，对血泵引起的血细胞损伤的检测具有重要意义，为体外循环设备的使用患者的生命安全提供保障。
信息处理器报警器电脉冲实时超声监测血细胞损伤监测装置血泵流转发射报警信号体外循环设备本实用新型电脉冲信号报警信号检测结果检测信号模块连接模块设置生命安全重要意义检测处理器测管数字化报警安全

[发明专利]一种半月板缝合过线器-CN201811471177.4在审
发明人： 钱乐文;陈子乐;艾泽琪;张旭凯;范虓杰;谷雪莲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：一种半月板缝合过线器。本发明提出了一种医用缝合过线器，包括：手柄(1)、弯曲针管(2)和滑轮(3)，弯曲针管(2)连接在手柄(1)的前端，手柄(1)和弯曲针(2)管均设有贯通设置的中空结构且中空结构相互对接，手柄(1)前端侧面挖有凹槽(4)，凹槽(4)中心设有凸轴，滑轮(3)装入凹槽并与凸轴(4)转动配合；滑轮(3)的边缘与中空结构相切。本过线器根据人机工程学相关原理具有确定的结构参数，符合人体内部结构。过线器针头部分材料避免在穿刺中产生的弹性形变或由应力过大产生断裂，增加手术的安全性，并降低手术的难度。
过线器手柄中空结构滑轮半月板缝合凸轴针管人体内部结构人机工程学弹性形变贯通设置结构参数转动配合穿刺弯曲针缝合相切针头装入断裂侧面

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