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[发明专利]一种走行式滑模喷砼开挖多功能隧道台车-CN201710694475.9有效
发明人：张军武;宋战平;侯虎祥;雷振奇;魏晓航;强秀鑫;张克胜;刘振;侯宝林;樊培山;宋涛;张陆;郝志文;蔡永洪;谢平 -专利权人：中国路桥工程有限责任公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种走行式滑模喷砼开挖多功能隧道台车。所述走形式滑模喷砼开挖多功能隧道台车包括开挖台车系统、覆设于所述开挖台车系统外部的滑轨系统、滑模系统、行走系统，所述开挖台车系统包括门架横梁、上部纵梁和底部纵梁，所述门架横梁上方设有工作平台，每个门架立柱的上端和下端均设有伸缩机构与相关技术相比，本发明提供的走行式滑模喷砼开挖多功能隧道台车具有更强的移动灵活性，适应不平整场地的行走，提高极大的隧道内初期支护平整度，提高防水板的铺设质量和施工质量。
一种走行式滑模喷砼开挖多功能隧道台车

[发明专利]数控喷胶设备及方法-CN201811450302.3在审
发明人：裴安斌;王江;刘志明;门忠;彭良;侯志强;朱家兴;彭劲松;雷勇;李炀;赵高东;王树清;刘奇;周海波;雷智文;文桥;张亮;杨攀;邓如丽;李云龙 -专利权人：中铁八局集团桥梁工程有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了数控喷胶设备，包括三个走行单元和喷枪旋转单元；三个走行单元包括：X走行单元、Y走行单元和Z走行单元；X走行单元包括X轴滑台安装座板、X轴走行滑台和X轴滑台电机；Y走行单元包括Y轴滑台安装座板、Y轴滑台电机和Y轴走行滑台；Z走行单元包括Z轴滑台安装座板、Z轴走行滑台和Z轴滑台电机；X轴滑台安装座板与X轴滑台电机连接并可在X轴走行滑台上滑动；Y轴滑台安装座板与Y轴滑台电机连接并可在Y轴走行滑台上滑动；Z轴滑台安装座板与Z轴滑台电机连接并可在Z轴走行滑台上滑动。本发明极好的解决了人工涂胶带来的各种问题，极大的提高了喷胶效率和喷胶质量。
走行单元安装座板走行电机连接滑动滑台电机喷胶设备喷胶数控旋转单元喷枪涂胶

[实用新型]混凝土支承块数控喷胶设备-CN201821994669.7有效
发明人：裴安斌;赵高东;侯志强;雷勇;彭劲松;朱家兴;王树清;刘奇;雷智文;周海波;文桥;张亮;杨攀;腾良芳;张阳;贾晓冬;高智;杨林;李清;李灿 -专利权人：中铁八局集团桥梁工程有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了混凝土支承块数控喷胶设备，包括三个走行单元和喷枪旋转单元；三个走行单元包括：X走行单元、Y走行单元和Z走行单元；X走行单元包括X轴滑台安装座板、X轴走行滑台和X轴滑台电机；Y走行单元包括Y轴滑台安装座板、Y轴滑台电机和Y轴走行滑台；Z走行单元包括Z轴滑台安装座板、Z轴走行滑台和Z轴滑台电机；X轴滑台安装座板与X轴滑台电机连接并可在X轴走行滑台上滑动；Y轴滑台安装座板与Y轴滑台电机连接并可在Y轴走行滑台上滑动；Z轴滑台安装座板与Z轴滑台电机连接并可在Z轴走行滑台上滑动。本实用新型极好的解决了人工涂胶带来的各种问题，极大的提高了喷胶效率和喷胶质量。
走行单元安装座板走行电机连接滑动滑台本实用新型电机喷胶设备支承块喷胶数控混凝土旋转单元喷枪涂胶

[发明专利]一种高适应性自动化热喷铝防腐镀层系统-CN202111397407.9在审
发明人：李波;何锦航;毛先胤;姜海波;张志清;杨方;刘施峰;郭举富;杨丹;周宗国;王斌 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C23C4/131 文献下载
摘要：本发明公开了一种高适应性自动化热喷铝防腐镀层系统，包括：走行机构，包括走行导轨、走行小车、升降机构、走行承台和驱动滚轮，所述走行小车可沿所述走行导轨移动，所述升降机构设置于所述走行小车上，所述走行承台设置于所述升降机构上，所述驱动滚轮可转动设置于所述走行承台上，所述升降机构可驱动所述驱动滚轮上下移动；翻转机构，包括翻转支架、弧形滑轨、弧形滑体和夹持组件，所述翻转支架间隔设置于所述走行导轨的一端，所述弧形滑轨设置于所述翻转支架上，所述弧形滑体可滑动设置于所述弧形滑轨上，所述夹持组件设置于所述弧形滑体上；喷铝机构。与现有技术相比，本发明实现了扁钢/角钢的自动化滑喷铝处理，极大的提高了工作效率，降低了劳动强度。
一种适应性自动化热喷铝防腐镀层系统

[发明专利]一种桥梁悬浇挂篮箱室液压内模异步走行系统及走行方法-CN202110597608.7有效
发明人：李冬;汪永枫 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明属于混凝土连续悬臂浇筑技术领域，具体涉及一种桥梁悬浇挂篮箱室液压内模异步走行系统及走行方法，其解决了连续梁悬臂浇筑挂篮内模板的安装、走行及脱模困难的问题。本发明包括挂篮桁架系统、内模板悬吊系统、内模板系统和走行滑梁；内模板系统还包括底模板和走行移动系统；走行移动系统包括顶侧模走行机构、底模走行机构和支撑机构，顶棚模板和内侧模板通过顶侧模走行机构连接于走行滑梁的顶部；底模板通过底模走行机构吊挂于走行滑梁的底部；顶侧模走行机构上连接有可伸缩的支撑机构；在走行移动系统的带动下挂篮桁架系统与内模板系统异步走行。
一种桥梁挂篮液压异步系统方法

[发明专利]一种挂篮整体走行试验方法-CN201410561786.4有效
发明人：苏春生;李海云 -专利权人：中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂篮整体走行试验方法，包括：（1）空载走行试验，检测挂篮启动性能；（2）脱底模，将底模挂在走行吊带上；（3）脱侧模，将侧模放在托梁上，侧模上部与脱模缸连接；（4）抽出后锚杆和后锚带，使挂篮和梁体完全分离；（5）连接内滑梁吊杆，使内滑梁在内模桁架上可以自动移动；（6）固定上限位，将保险架改为柔性固定；（7）启动液压系统，推动挂篮整体走行；（8）停机检查，测量走行轮、反扣轮是否在正确位置。本发明能够检测挂篮走行的同步性和整体稳定性，同时检测挂篮主锚件、主锚梁、反扣轮的受力与变形情况，发现走行过程中存在的设计问题，保障施工安全。
一种挂篮整体试验方法

[实用新型]混凝土模喷机-CN200620004760.0无效
发明人：周德祥 -专利权人：周德祥
申请日： 2006-03-02 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： B28B1/32 文献下载
摘要：一种混凝土模喷机，由台架系统、模喷系统、走行小车组成。模喷系统由模板水平滑动系统、模板系统、喷枪摆动系统、模板伸缩系统和除尘水环，模喷系统在同步液压油缸的可以伸缩，在液压马达的驱动下随走行小车沿钢拱架导轨移动，实现仿形模板喷射混凝土，其节约了材料，降低了粉尘污染，使受喷面平整光滑，防止了隧道在二次衬砌时防水板被击破，提高了隧道施工质量。
混凝土模喷机

[发明专利]混凝土模喷机-CN200610086675.8无效
发明人：周德祥 -专利权人：周德祥
申请日： 2006-06-28 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： B28B1/24 文献下载
摘要：一种混凝土模喷机，由与受喷面形状相似的台架系统、模喷系统、走行小车组成。模喷系统由模板水平滑动系统、模板系统、喷枪摆动系统、模板伸缩系统和除尘水环，模喷系统在同步液压油缸的可以伸缩，在液压马达的驱动下随走行小车沿钢拱架导轨移动，实现仿形模板喷射混凝土，其节约了材料，降低了粉尘污染，使受喷面平整光滑，防止了隧道在二次衬砌时防水板被击破，提高了隧道施工质量。
混凝土模喷机

[实用新型]灌浆廊道混凝土滑模装置-CN201520841326.7有效
发明人：陈稳科;燕如生;林本华;闻明德;李俊飞 -专利权人：中国葛洲坝集团第六工程有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：一种灌浆廊道混凝土滑模装置，包括廊道内台车、廊道外轨道桁车、模板系统。所述台车包括第一轨道、桁车钢构，所述第一轨道上设置有第一行走轮，第一行走轮连接行走第一电机，第一行走轮安装在第一轨道上。所述轨道桁车包括第二轨道、桁车钢构，所述第二轨道上设置有第二行走轮，第二行走轮连接第二电机，第二行走轮安装在桁车钢构下方。所述模板系统包括廊道内模面板、第一支撑机构，廊道外模面板、第二支撑机构。本实用新型一种灌浆廊道混凝土滑模装置，利用台车完成廊道内模体系移动，轨道桁车完成廊道外模体系移动。
灌浆廊道混凝土装置

[实用新型]一种公铁两用卷扬运输车-CN201220598728.5有效
发明人：许树贵;周兴旺;徐慧;赵素杰 -专利权人：鞍山钢铁集团公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E01B29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公铁两用卷扬运输车，包括车体、卷扬机、滑轮、公路走行轮、同步油缸、铁路走行轮、手压泵，车体上固定连接有滑轮，车体两侧设有公路走行轮，公路走行轮外侧设有通过同步油缸连接的铁路走行轮，铁路走行轮的升降由设在车体上的手压泵控制，车体上设有卷扬机和砼岔枕卡具；所述的砼岔枕卡具包括底盘、挂钩、压手，底盘和挂钩通过压手固定。本实用新型的优点是：在不中断列车运行的情况下，对砼岔枕进行单根更换、对不能运输到岔位的砼岔枕进行短途运输，还可更换岔心和钢轨等，节省铁路维护费用，大量减轻职工的劳动强度、提高劳动效率和安全性。
一种两用卷扬运输车

[实用新型]一种站位空间有限的步履式桥面吊机的走行支撑机构-CN201721402721.0有效
发明人：代鑫;熊壮;盛朝辉;黎杰;张雁;刘熊;章毅军;王宏毅;曾繁强 -专利权人：武汉武桥交通装备技术有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B66C5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种站位空间有限的步履式桥面吊机的走行支撑机构，包括支撑油缸、受力支座、滑靴、轨道、走行油缸以及走行油缸支座，受力支座跨设于轨道上，与轨道之间间隔设置，滑靴和支撑油缸的上部均与桥面吊机底盘连接，滑靴的下部通过反钩钩于轨道上，支撑油缸的下部与受力支座连接，走行油缸支座的底部通过反钩钩于轨道上，其一端与走行油缸连接，走行油缸远离走行油缸支座的一端连接于滑靴上。本实用新型的一种站位空间有限的步履式桥面吊机的走行支撑机构，可以集中布置在小范围区域内，同时能实现传统支撑系统和走行系统的功能，空间利用率高，结构简单，受力明确，适用广泛。
一种站位空间有限步履桥面支撑机构

[实用新型]一种走行小车及含此走行小车的养护台车-CN202122582815.3有效
发明人：龚俊;宋祖源;刘辉;程勇;何良军;邓国 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种走行小车及含此走行小车的养护台车，该行走小车包括走行机构、车架和设置于车架上的滑台机构；所述滑台机构包括轨道组件、滑台组件和驱动组件，所述轨道组件安装于车架上，所述滑台组件与轨道组件相匹配，滑台组件通过驱动组件可滑动式设置在轨道组件上；所述走行机构设置于车架上，用于走形小车的行走。应用本实用新型的行走小车，行走便捷且带滑台机构利于走行小车上的设备按要求移动相应位置，实用性强。本实用新型还公开一种养护台车，包含上述走行小车，整体结构占用空间小，无需转移衬砌台车即可实现隧道的养护操作，提高施工效率。
一种小车养护台车

[发明专利]一种钢包车与喷补车的十字交叉轨道布置结构-CN201310577415.0有效
发明人：曹海玲;任彤;王海滨;方杞青;陈亚文;张钰;周友军;傅登峰;吴建龙;马正锋;张明 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2013-11-16 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：一种钢包车与喷补车的十字交叉轨道布置结构，包括钢包车系统和喷补车系统，钢包车系统与喷补车系统通过钢包车走行轨道和喷补车走行轨道十字交叉连接，喷补车走行轨道比钢包车走行轨道高出，且在两个处理位处与钢包车走行轨道接触处自行断开，喷补车系统的主动轮组与从动轮组中心距大于喷补车走行轨道在钢包车走行轨道接触处自行断开长度，本发明结构简单、投资成本低、可靠性高、自动化程度高、占用厂房区域面积小，运行稳定、可靠。
一种钢包喷补车十字交叉轨道布置结构

[发明专利]异型钢箱与正交异性板底模组合式移动模架及其施工方法-CN200710053008.4有效
发明人：李军堂;马涛;潘东发;毛伟琦;张瑞霞;刘翠云;姚发海 -专利权人：中铁大桥局股份有限公司
申请日： 2007-08-22 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：异型钢箱与正交异性板底模组合式移动模架及其施工方法，移动模架的承重梁为异型钢箱梁，顶板及内侧腹板兼做砼箱梁的外模；底模采用正交异性板结构，刚度大、高度低，通过单侧平推开合，利用砼箱梁与墩身之间的狭小空间过孔走行移动模架主梁直接支承在墩顶，利用自锁式液压千斤顶传递荷载及调节高程，移动模架横移亦在墩顶完成，故无需钢结构支腿。移动模架纵移采用钢铰线和连续式液压千斤顶拖拉，纵移动力置于前方墩顶，解决了公铁两用桥联体墩身条件下应用造桥机的技术难题，是适应铁路客运专线砼箱梁的施工设备，也可在公路桥梁施工中使用。
异型正交异性模组合式移动及其施工方法

[发明专利]一种自走式喷杆喷雾机及其无人驾驶控制系统及方法-CN202210098231.5在审
发明人：孙星;董祥;张铁;杨学军;严荷荣;刘树民;庄腾飞;尚德林;房骏 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种自走式喷杆喷雾机及其无人驾驶控制系统及方法，该自走式喷杆喷雾机包括无人驾驶控制系统，该系统用于基于作物行自动对行的无人航迹跟踪和变量喷药控制，包括车载平台，可离线运行或在线运行，进行自走式喷杆喷雾机的控制或状态监控组件的远程作业管理系统，通过通信网络与车载平台通信，用于生成GIS作业地图、变量喷雾作业管理、农机作业参数设置、农机实时监控与作业轨迹显示、远程启停及作业控制、历史作业数据管理及无线通信处理；以及客户端，用于自走式喷杆喷雾机的遥控手动作业控制本发明还提供了该自走式喷杆喷雾机的无人驾驶控制方法。
一种走式喷杆喷雾机及其无人驾驶控制系统方法

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