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[发明专利]车间挂壁式大刚性悬臂起重机-CN201611133889.6在审
发明人：梁春堂;阮靖远;梁少伶;梁少俐 -专利权人：广西红润化工科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间挂壁式大刚性悬臂起重机，装置安装在车间厂房的单面墙壁上，工作之前操作人员在起重机空载的情况下试运行，随后操作本装置运动至待吊装的货物正上方，行走电机启动后驱动绳轮放绳，吊钩向下运动至货物的附近并操作人员做好挂接工作，紧接着行走电机反转动作，绳轮及钢丝绳将货物调离地面，操作人员控制伺服电机及行走电机驱动货物运动至目的地的上方后绳轮再次放绳，货物被放置于地面上从而完成本装置的吊装作业。本装置能够快速的对物料进行吊运，并且只安装在厂房的单面墙体上，解决了现有的挂壁式起重机刚性不足的问题，而且操作方便安全、工艺能力好。
车间挂壁式大刚性悬臂起重机

[发明专利]一种叉车门架倾斜速度控制方法及装置-CN201911005067.3在审
发明人：余昌袁;胡育钦;郑智勇;林琪;林锋岩 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66F9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车门架倾斜速度控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：1)采集门架上货物的重量信息及举升高度信息，判断货物的重量是否大于第一预设值，以及货物的举升高度是否大于第二预设值，若是则执行步骤2)，否则执行步骤3)；2)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A1；3)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A2，A2的最大值大于A1的最大值；4)根据叉车操作手柄实际输出信号的值调节门架的倾斜速度本发明能根据货物重量、举升高度调节操作手柄的输出信号的设定范围，使门架在重载荷及高处倾斜时，其倾斜速度较小，从而避免门架在重载荷及高处时倾斜幅度过大而引起货物抖动，甚至倾翻或跌落，使操作更加安全。
一种叉车倾斜速度控制方法装置

[实用新型]车间挂壁式大刚性悬臂起重机-CN201621357748.8有效
发明人：梁春堂;阮靖远;梁少伶;梁少俐 -专利权人：广西红润化工科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车间挂壁式大刚性悬臂起重机，装置安装在车间厂房的单面墙壁上，工作之前操作人员在起重机空载的情况下试运行，随后操作本装置运动至待吊装的货物正上方，行走电机启动后驱动绳轮放绳，吊钩向下运动至货物的附近并操作人员做好挂接工作，紧接着行走电机反转动作，绳轮及钢丝绳将货物调离地面，操作人员控制伺服电机及行走电机驱动货物运动至目的地的上方后绳轮再次放绳，货物被放置于地面上从而完成本装置的吊装作业。本装置能够快速的对物料进行吊运，并且只安装在厂房的单面墙体上，解决了现有的挂壁式起重机刚性不足的问题，而且操作方便安全、工艺能力好。
车间挂壁式大刚性悬臂起重机

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN201510306719.2在审
发明人：张照康 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法及装置，可以以移动终端的位置为基准，搜索与移动终端之间的距离在预设距离内的自动售货机，以从搜索到的全部自动售货机中确定一个自动售货机，并确定操作体在所确定的自动售货机中选取的货物，在接收到付款请求后支付付款请求中包括的支付金额，并在接收到付款成功响应后，发送购物请求，其中购物请求中携带有所确定的自动售货机的信息、所选取货物的货物信息以及支付信息，以使自动售货机吐出与货物信息一致的货物，因此操作体可以通过移动终端来对自动售货机进行操作，实现自动售货机的网络售货。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种港口用货物装卸运输车-CN201910568552.5在审
发明人：苏玉香;程亨 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口用货物装卸运输车。所述货物装卸运输车包括用于运输货物的车厢，用于搬运货物的转运小车，用于装卸货物且位于车厢内的升降装置。所述转运小车包括用于支撑承载的底盘，用于承运货物且位于底盘上方的承载板，安装在底盘上且用于提升承载板的驱动组件。所述升降装置包括移动地安装在车厢上的机架，安装在机架上用于带动货物升降的升降组件。本发明专门针对港口货物，装卸效率高，操作简单方便，省时省力，运输效率高。
货物装卸运输车底盘车厢升降装置转运小车承载板港口搬运货物货物升降驱动组件升降组件运输货物运输效率装卸货物装卸效率货物移动地省时省力承载支撑

[实用新型]货物存取设备-CN202122588856.3有效
发明人：胡芸翡;袁鹏辉;叶长发 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种货物存取设备，属于物流技术领域。货物存取设备包括主控机和锁具组件；主控机与锁具组件连接；主控机用于，在锁具组件中选取用于锁住目标货物的目标锁具组件；以及，控制锁住目标货物的目标锁具组件开锁。当配送人员取货时，操作主控机控制锁住目标货物的目标锁具组件开锁，然后，配送人员可以很方便的获取到目标货物，不需要花费大量时间寻找。而且，由于只有锁住目标货物的目标锁具组件打开，所以也不会发生配送人员取错货物的情况。
货物存取设备

[实用新型]一种港口运输升降装置-CN202222661328.0有效
发明人：眭钟陵;钱丽明;赵之伟 -专利权人：眭钟陵
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口运输升降装置，包括承载框架、升降机构以及货物运输机构；升降机构包括驱动电机、丝杠以及从动升降件；货物运输机构包括货物运输座、滑动延伸板以及转动固定板；本装置在使用时，将货物放置于货物运输座上，当货物运输座空间不足时，延伸板向前拉伸可加大货物存储空间，同时转动固定板可转动至上侧，通过回位弹簧拉动滑动延伸板对货物压紧稳固，本装置结构简单、操作方便、具备很高的实用价值，值得广泛推广。
一种港口运输升降装置

[发明专利]一种自动售货机-CN201910214260.1在审
发明人：何涌;戴丽 -专利权人：珠海科特文工艺品制造有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机，具体涉及售货机领域，包括机体，所述机体底部固定设有底座以及顶部通过螺钉可拆卸连接有顶盖，所述机体两侧壁和后侧壁上均设有太阳能板，所述机体内部设有操作仓，所述操作仓内腔底部设有货物篮，所述货物篮内部固定设有伺服电机，所述伺服电机顶部通过转动轴传动连接有支撑柱，所述支撑柱两侧固定设有行走臂机构，所述支撑柱前后两侧固定设有货物机械手。本发明利用行走臂机构与行走齿轮槽配合使用，带动货物篮和两个货物机械手上下移动，伺服电机带动支撑柱转动，实现两个货物机械手的转动，从而货物机械手能够将不同位置的货物拿取，整个售货机使用方便，整个装置结构简单
机械手伺服电机货物货物篮支撑柱自动售货机售货机操作仓行走臂可拆卸连接支撑柱转动传动连接机体内部内部固定上下移动太阳能板行走齿轮装置结构顶盖螺钉槽配合后侧壁两侧壁转动轴底座拿取内腔转动

[发明专利]基于雷达和相机融合的卸货方法、检测装置及存储介质-CN202210647278.2在审
发明人：董邓伟;黄金勇 -专利权人：劢微机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：包括获取激光雷达采集的各个点云帧对应的点云数据以及相机采集的图像帧的图像数据，点云帧由激光雷达依次在各个预设采集点对货车进行扫描获取，图像帧由相机依次在各个预设采集点对货车进行拍摄获取，各个点云帧与各个图像帧相匹配；根据图像数据以及点云数据确定每个点云帧对应的货物点云数据；根据每个点云帧对应的货物点云数据执行货物点云重建操作，生成货车内的目标点云数据；根据目标点云数据确定各个货物的位姿信息；根据各个货物的位姿信息控制卸货装置执行卸货操作。通过货物点云数据对货物进行重建，从而确定货物位姿，提高了卸货的准确性。
基于雷达相机融合卸货方法检测装置存储介质

[实用新型]一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置-CN202121533436.9有效
发明人：邓耀桓 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B07C7/02 文献下载
摘要：本申请提供一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，该货物转运装置，能够全自动打开仓体的仓门并接收仓体内的货物，取货效率高，仓体的空间利用率好，同时不容易损坏货物。该货物转运装置包括滑轨，设于滑轨上的箱体；箱体内设有升降机构，升降机构上设有物料承接机构，物料承接机构上设有收容部，收容部上连接仓门触发部。物料承接机构根据目的地信息自动到达满仓的仓体位置处，免除人工操作。物料承接机构上设有收容部，具有高度差的货物落入收容部中，由于收容部具有缓冲力，使货物免受损坏。仓门触发部自动打开仓门，免除人工操作，提高工作效率，同时不受仓体高度及间距的限制，使得分拣柜的设置具有更大的自由空间。
一种用于货物全自动立体分拣系统转运装置

[实用新型]一种可操作范围广的货物装车堆垛机-CN202222419321.8有效
发明人：王永强;张学影 -专利权人：安徽堃翔物流有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请属于堆垛机技术领域，公开了一种可操作范围广的货物装车堆垛机，包括连接架，连接架内部设有运行机构，运行机构延伸至连接架外侧；运行机构包括滑块，滑块位于连接架内部，一种可操作范围广的货物装车堆垛机有益效果是：将货物放置在两个支撑架顶部后，货物会将两个活动块向下挤压，两个活动块带动两个连杆向下移动，此时两个弹簧处于压缩状态，两个连杆对两个杠杆的后端向下挤压，使得两个杠杆前端将会向上翘起，对两个定位块向上挤压，使得两个定位块将会上移，对货物进行定位，从而增加了两个支撑架对货物的稳固性能，防止两个支撑架上的货物会出现掉落，避免造成货物的经济损失，且降低了工作人员工作时的安全隐患。
一种可操作范围货物装车堆垛

[发明专利]货物分拣系统及方法-CN201610319600.3在审
发明人：朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物分拣系统及方法，所述货物分拣系统包括信息获取装置、控制装置、抓取装置和运输装置。通过所述信息获取装置获取存放于货物存放区的货物的图像信息并将所述图像信息发送至所述控制装置。所述控制装置根据该图像信息提取货物的位置信息，同时控制装置依据所述货物的位置信息控制抓取装置抓取货物并将货物放置于所述运输装置上，通过运输装置将货物运送至称重台称重，以便于进行后面的分拣工作。本发明实施例提供的货物分拣系统通过控制装置控制抓取装置抓取货物存放区内的货物，代替了传统分拣平台中使用人工进行分拣，提高了货物分拣的效率和准确率，减少了劳动力的付出，而且操作方便，快速有效。
货物分拣系统方法

[发明专利]货物搬运装置-CN202011185050.3在审
发明人：罗艺;褚世伟;陈臻 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物搬运装置，包括支架、货物支撑组件及驱动组件，货物支撑组件与支架沿第一方向滑动连接，货物支撑组件包括沿第一方向依次可拆卸连接的至少两个支撑板结构；驱动组件与货物支撑组件连接，并驱动货物支撑组件沿第一方向滑动本申请实施例通过使货物支撑组件具有至少两个可拆卸连接的支撑板结构，并通过驱动组件驱动货物支撑组件沿第一方向滑动，当将货物搬运到车厢内，或者，将车厢内的货物搬运出来时，无需搬运工人或搬运设备进入到车厢的内部操作安全方便，提高了货物的搬运效率，缩短了车辆运输货物的总体时长，提高了货物的运输效率。
货物搬运装置

[发明专利]一种货物配送方法及装置-CN201710577330.0有效
发明人：华茂;吴洪林 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种货物配送方法及装置，用以解决现有技术中在对货物进行配送时存在着货物配送方案规划难、规划效率低的问题；本申请实施例提供的货物配送方法包括：接收N个配送节点发送的货物配送请求；每一货物配送请求中携带有配送节点的位置信息和货物需求信息；循环执行以下操作：根据总线路长短对上一次得到的M种货物配送方案进行线路排名；对于每一种货物配送方案，根据该货物配送方案的线路排名、N个配送节点的位置信息和环境温度，确定模拟车辆在N个配送节点之间的配送线路；根据配送线路更新该货物配送方案；直到循环次数达到预设阈值时，将M种货物配送方案中总线路最短的货物配送方案发送给待配送车辆。
一种货物配送方法装置

[发明专利]自助售货方法、自助售货机、终端设备、服务器及系统-CN202010418858.5有效
发明人：梅政;郑青青;江旭峰;黄嘉曦 -专利权人：深圳易马达科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请适用于自助服务技术领域，提供了一种自助售货方法和自助售货机，包括：获取自助售货机中存放的各个货物的货物信息；货物信息中携带有货物的标识信息和货物所在的货位的标识信息；根据各个货物的标识信息，确定各类型货物的数量；生成携带有各个货物的货物信息和各类型货物的数量的识别码，并显示识别码；识别码用于供与自助售货机通信连接的用户终端获取各个货物的货物信息和各类型货物的数量；响应于用户终端对应的目标用户输入的出货信息，控制出货信息所指示的目标货位出货；出货信息为用户终端根据各个货物的货物信息和用户终端针对目标用户的下单操作生成的订单信息得到的。
自助售货方法终端设备服务器系统