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[实用新型]一种全电动托盘堆垛车用的定位装置-CN201921255411.X有效
发明人：张国林;于明慧;羊鹏;张国良 -专利权人：江苏中燕叉车制造有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及全电动托盘堆垛车技术领域，且公开了一种全电动托盘堆垛车用的定位装置，包括堆垛车本体，所述堆垛车本体的右侧固定安装有操作平台。该全电动托盘堆垛车用的定位装置，通过设置支撑杆，在需要进行货物搬运的时候，将全电动托盘堆垛车开动至需要搬运的货物前，此时红外传感器将会根据货物发出的红外信息来对全电动托盘堆垛车发出操作数据信息，全电动托盘堆垛车在接受到操作数据后经过内部程序的分析，将会向前将货物叉至托盘的上，在货物位于位于托盘上方的时候，将会使支撑杆下压，如果支撑杆完全下压，使支撑杆压在压力报警器上后，压力报警器发出报警信号，并且在货物触碰到压力传感器的时候停止向前行驶。
一种电动托盘堆垛定位装置

[实用新型]一种超长件堆垛机-CN201922244025.7有效
发明人：郭锋 -专利权人：天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超长件堆垛机，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体的左端侧壁上设有升降板，所述升降板的上端滑动连接有弧形铲板，所述升降板内设有夹持机构，所述夹持机构贯穿弧形铲板设置。本实用新型通过堆垛机本体带动弧形铲板向货物移动，配合直线电机和移动平台以及液压缸将货物铲运至弧形铲板上，便于配合转动连接的移动平台和液压缸将货物堆垛至货架上，代替人工进行货物搬运或堆垛，降低劳动强度，通过减速电机带动双向螺栓杆转动，使得双向螺纹杆带动移动板在滑槽和滑块的限位作用下带动若干固定板对货物进行夹持固定，便于根据货物的实际尺寸调整夹持位置。
一种超长堆垛

[发明专利]一种堆垛机取放货系统及其应用方法-CN202110317105.X有效
发明人：余国俊;赵成明;付长梦 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种堆垛机取放货系统及其应用方法，包括上位机、堆垛机、货物、托盘、货架和PLC控制单元；上位机向堆垛机发送货物外形尺寸数据；堆垛机接收上位机发送的货物外形尺寸数据并执行货物取放程序；载货台上安装基于视觉相机测距的货物外形检测系统；货物放置于托盘上；货架用于存放货物，包括固定式货架或可伸缩货架；PLC控制单元安装在载货台上，用于系统控制和输出报警；该系统的应用方法包括四个步骤：上位机任务调度；货物外形数据扫描及货物进入载货台时的货物外形超限检测；针对目标货位的货物外形超限检测；货物外形超限问题处理。本发明可有效解决立体仓库柔性存储货物外形超限的问题。
一种堆垛机取放货系统及其应用方法

[发明专利]一种智能仓储堆垛起重机-CN202310557929.3有效
发明人：冯雨;江绍庭;覃德明;黄志东 -专利权人：广东南桂起重机械有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明涉及物流仓储处理技术领域，尤其涉及一种智能仓储堆垛起重机，包括起重系统、辅助系统与控制系统，起重系统固定安装在货架的两侧，起重系统包括第一轨道架以及第一轨道架上活动安装的堆垛机构；辅助系统包括第二轨道架、第二轨道架上活动安装的顶出机构；控制系统包括储存货物信息的存储器、处理器、无线通信模块、用于展示货架储量信息的显示屏以及用于识别货物标签的识别单元。本发明在堆垛过程中可抵住要堆垛的货物以及原本放置好的货物，确保堆垛的整齐度，在取货过程中辅助推动货物，使货物能够移动到起重系统中，同时也实现了能够进行单个取货和堆垛，无需将托盘连同托盘上的货物一并取下或放入
一种智能仓储堆垛起重机

[发明专利]一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机-CN202211595756.6在审
发明人：杨毅;刘野;闫明;吴建 -专利权人：江苏鑫坤建设科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本发明属于堆垛机技术领域，公开了一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机。该智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机，包括堆垛机主体，所述堆垛机主体包括双立柱本体、定位梁、滑轨、滑板和起重电机，所述双立柱本体的上下两侧均固定连接有定位梁。该智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机，传动机构和缓存机构的配合使用，传动机构能使驱动机构分别驱动旋转架和旋转盘，使该堆垛机能够通过控制程序的驱动，使驱动电机对调节架上方的货物进行相匹配的调节，以实现智能存取货物的目的，同时使缓冲机构一次性从货物区取八个货物，避免堆垛机每趟取回一个货物而进行频繁的往复运动，大大减少堆垛机主体在巷道内往复运动的次数，提升了工作效率。
一种智能立体冷库立柱本体巷道堆垛

[发明专利]一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机-CN201911132603.6在审
发明人：刘畅;刘成强;杨鹏程;李志;张磊;马西良;孙涛 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，包括主体机构、行走机构、抓取机构、输送机构I、扶正机构、堆垛机构和输送机构II，行走机构由四个主动万向轮成，采用四驱原理从而驱动力足，与四个从动万向轮配合，能够极大的实现装置的易于移动，灵活性强；抓取机构由两组吸盘组成，能够吸取箱类或袋类等多种货物，适应能力强；输送机构I由输送带组成，用于对货物进行输送；扶正机构设置在输送机构I中部，用于对摆放位置不规范的货物进行再次扶正，便于后期对货物进行有序堆垛；堆垛机构能够将货物整齐堆垛在一起，便于后期输送；输送机构II能够将堆垛摆放整齐的货物输送至指定区域，便于叉车插取货物。
输送机构货物堆垛扶正机构行走机构抓取机构堆垛机输送带吸盘整齐从动万向轮摆放位置货物输送实现装置主体机构能力强驱动力万向轮吸取箱一体机智能化叉车扶正两组四驱装卸集装箱摆放移动配合

[发明专利]一种基于组合堆垛与最低水平线的装箱优化方法-CN202310041969.2在审
发明人：朱红宇;张浩;刘强;魏丽军;王润钦 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及装箱问题优化技术领域，尤其涉及一种基于组合堆垛与最低水平线的装箱优化方法，包括以下步骤：S1、根据货物的装载属性对货物进行分组排序；S2、基于组合堆垛算法，将货物按照分组排序顺序进行组合堆垛，得到货物堆垛集合；S3、在三维空间中，基于最低水平线的矩形内矩形排样算法，对货物堆垛集合进行处理，得到货物装箱序列，同时，利用模拟退火算法对货物装箱序列进行优化，并输出装箱最优方案；S4、根据装箱最优方案确定货物在所述三维空间中的装载位置本发明利用组合堆垛模型缩小问题规模对每一辆卡车的装箱空间和顺序进行逐一优化，使得问题可以在较短时间内寻找到高质量的解，提高了装箱过程的效率。
一种基于组合堆垛最低水平线装箱优化方法

[发明专利]一种堆垛机-CN202010836396.9在审
发明人：汪博韬;刘新雨;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中堆垛机在取放少量货物时效率较低的技术问题。本发明的堆垛机包括框架组件、载货平台组件、载货平台驱动组件、司机室和行走驱动组件，载货平台组件上的存取货叉用于将整托货物放置于货架上和从货架上取下整托货物；用于载人的司机室固定于载货平台组件上，并通过司机室内的操作人员从存取货叉上的整托货物中拣选待取货物或将待存货物放置于存取货叉上的整托货物中该堆垛机在取放少量货物时，堆垛机只需进出一次仓库即可完成，提高了少量货物的取放效率。
一种堆垛

[实用新型]一种堆垛机-CN202021747201.5有效
发明人：汪博韬;刘新雨;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中堆垛机在取放少量货物时效率较低的技术问题。本实用新型的堆垛机包括框架组件、载货平台组件、载货平台驱动组件、司机室和行走驱动组件，载货平台组件上的存取货叉用于将整托货物放置于货架上和从货架上取下整托货物；用于载人的司机室固定于载货平台组件上，并通过司机室内的操作人员从存取货叉上的整托货物中拣选待取货物或将待存货物放置于存取货叉上的整托货物中该堆垛机在取放少量货物时，堆垛机只需进出一次仓库即可完成，提高了少量货物的取放效率。
一种堆垛

[实用新型]立体仓储系统-CN202121715368.8有效
发明人：周洪川;李权 -专利权人：重庆品正食品有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利涉及仓储系统技术领域，具体是立体仓储系统，包括若干立体货架、若干载货升降机、若干行走系统、若干地轨和两条货物传输线，两条货物传输线上下正对设置，位于上方的货物传输线一端与堆垛系统衔接，位于上方的货物传输线的另一端与成品出库区衔接，位于下方的货物传输线一端与辅助材料入库区衔接，位于下方的货物传输线的另一端与堆垛系统衔接，能够实现栈板、缩膜等辅助材料从下层货物传输线入库存放，从上层货物传输线传送至堆垛系统进行堆垛，堆垛完成的成品从上层货物传输线入库存放，从下层货物传输线运输到成品出库区完成出库，解决了现有仓储系统出库、入库位置单一，不便于进行不同货物的出库、入库的问题。
立体仓储系统

[实用新型]堆垛机-CN202120228761.8有效
发明人：姜龙;关利东 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种堆垛机。其中，堆垛机包括：一个或多个货叉组件，用于取放货物，货叉组件包括伸缩货叉及拨叉；且伸缩货叉可伸缩的设置，拨叉设置于伸缩货叉前端；一个或多个输送机构，多个滚筒和输送带，输送带绕设于多个滚筒；当取货时，伸缩货叉从货物侧方伸长，拨叉与货物的背侧抵接，缩短伸缩货叉通过拨叉将货物移动至输送机构上，其中，所述货物的背侧为所述货物远离所述输送机构的一侧。通过本公开提供的堆垛机，采用伸缩式货叉和辊筒输送相结合的方式，有效的降低了堆垛机净空高度，也降低堆垛机的最低取货位；有效降低了堆垛机自身重量的同时，优化了堆垛机整体的参数，降低生产成本。
堆垛

[发明专利]自动化立体仓储易变形货物存储方法-CN202111643218.5在审
发明人：沈中浩;赵云雷;徐胜志 -专利权人：瑞意科自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化立体仓储易变形货物存储方法，自动化立体仓包括货架、堆垛机以及托盘，货架上配置有若干个货位，托盘及货物存放在各工位上，所述堆垛机用于取放所述托盘及货物，在所述自动化立体仓的库口处配置有测量光栅，所述测量光栅测量货物宽度并计算货物宽度方向的绝对超差值，根据测量得到的绝对超差值调整堆垛机货叉取货时的偏移量使得货叉中心与货物中心重合，堆垛机处配置有校正设备，所述校正设备校准调整货叉与货位间的位置使得货叉中心与货位中心重合本申请能够实现小安全余量下的货物可靠存放，提升仓储空间利用率，且能够保证堆垛机取放货物的工作安全性。
自动化立体仓储变形货物存储方法

[实用新型]一种具有货物精准定位功能的堆垛机-CN202223539834.9有效
发明人：罗邵勇;程新瑜 -专利权人：苏州中舰智能装备科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有货物精准定位功能的堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括控制组件和设置在控制组件下端一侧的货叉组件，货叉组件外壁两侧固定安装有限位组件，解决了堆垛机的货叉下端在进行堆货时，需要操作者从货叉的两旁进行看顾，以防底部堆叠的货物发生偏差，影响整体的稳定性的问题，操作者在辅助堆垛机的货叉对货物进行运输时，可根据货物的堆叠高度，调节竖板在加长块上的支撑位置，调节好后，使得竖板将货物的下端全部都限位拦截起来，可防止货物下端晃动导致地基不稳，造成倒塌，这样的设置可提高堆垛机在运输货物时的稳定性，辅助货物进行进准放置运输。
一种具有货物精准定位功能堆垛

[实用新型]一种堆垛机防摇摆装置-CN201921461530.0有效
发明人：张雯燕 -专利权人：苏州富士德物流设备有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机防摇摆装置，包括堆垛机、提升机构、升降横梁、导轨和压板；所述堆垛机顶部左侧螺栓连接有提升机构，所述提升机构顶部左侧螺丝连接有控制面板，所述堆垛机顶部垂直焊接有导轨，所述堆垛机上方设置有升降横梁本实用新型步进电机带动丝杆转动，丝杆通过在螺纹孔内转动带动压板下降，使得压板带动海绵垫下压到货物顶部，相对于传统的堆垛机而言，本装置在实际使用的过程中，通过压板可以有效的将货物夹住，使得货物可以稳定的放置在货叉顶部，有效的避免了堆垛机移动货物过程中发生的晃动，避免了货物的掉落。
一种堆垛摇摆装置

[发明专利]一种码垛机器人-CN202211028012.6在审
发明人：田彩军 -专利权人：库曼机器人（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人，解决了码垛机器人在对货物堆垛的过程中只能对单个货物进行传送并进行单次堆垛操作同时不能对不同货物进行夹持，造成货物在转移过程中存在倾倒或晃动的情况，进而导致货物堆垛效率较低的问题支撑座的底端对称设有万向轮，支撑座的上方设有安装板，支撑座的顶端两侧通过对称设置的支撑架与安装板的底端连接，支撑座的两侧对称设有升降支撑板，两个升降支撑板之间通过高度调节机构连接，升降支撑板为L形结构；本设计便于对货物进行双数传送和堆垛操作，提高了对货物的堆垛进度，进而提高了码垛机器人的堆垛效率。
一种码垛机器人