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[发明专利]一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构-CN201710703698.7有效
发明人：严华江;童钧;肖涛;叶盛;施文嘉;唐迪;李舜;侯力;董强 -专利权人：国网浙江省电力公司电力科学研究院;浙江省电力试验研究院技术服务中心
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构，涉及一种货叉。传统式的伸缩式货叉在取放货过程中需要货叉伸出、货叉挑起/放下料箱、货叉缩回等动作，整体工作效率低。本发明包括设于堆垛机本体上的一个或多个货叉单体机构，货叉单体机构包括用于抱紧料箱的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置，每对抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪，夹爪为可转动的电动输送带。伸缩装置将抱夹货叉伸出，夹爪将料箱夹住，夹爪输送带运动，将料箱运送到堆垛机本体上，伸缩装置缩回，完成取货；伸缩装置伸出，夹爪输送带运动，将料箱运送到货架的货位上，夹爪张开，伸缩装置缩回，完成放货；加快取放货的工作速度，从而提升堆垛机的整体工作效率。
货叉料箱抱夹夹爪伸缩装置堆垛机缩回伸出整体工作效率输送带运动货叉机构取放货位运送电动输送带伸缩式货叉对称设置可转动抱紧夹住取货货架张开

[实用新型]一种新型的货叉夹抱机-CN201821149761.3有效
发明人：张勇 -专利权人：德清通承智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的货叉夹抱机，其结构包括货叉夹抱爪、角度调节器、定滑轮、方向盘、滑轨、升降架、挡雨架、驾驶座、车体、车轮，所述滑轨与升降架相嵌合连为一体，所述滑轨前端设有货叉夹抱爪和角度调节器，所述货叉夹抱爪后端与角度调节器下端紧密嵌合连为一体，本实用新型设有角度调节器，用驾驶座进行控制货叉夹抱爪的活动，用将材料放在货叉夹抱爪上，用调节板连接在货叉夹抱爪下端，通过转杆、转轴、拉力杆互相配合进行调整货叉夹抱爪的角度
货叉抱爪角度调节器滑轨本实用新型夹抱机驾驶座升降架下端货物脱落紧密嵌合运输效率货物挡雨架调节板定滑轮拉力杆方向盘车体嵌合转杆转轴车轮损伤配合

[实用新型]一种物流货叉夹抱机-CN201720165909.1有效
发明人：靳娟利 -专利权人：靳娟利
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流货叉夹抱机，包括支撑面板、钢丝绳、轮子、控制箱和夹子，所述支撑面板的上方通过连接机座安装有卷扬机，所述轮子与驱动器相连接，且其与支架相连接，所述控制箱通过控制杆与把手相连接，且把手上设置有控制开关该物流货叉夹抱机，结合现在使用的物流货叉夹抱机进行创新设计，本物流货叉夹抱机采用了更加方便控制的控制箱和控制杆，使得货叉夹抱机的整体的体积变得更加的小巧，不仅使得货叉夹抱机的运输占用空间大大减小，而且使得搬运的速度更快，而且采用了防滑的夹子夹取货物，使得货物被夹的更加的牢固，很好的避免了货物脱落而损伤货物。
一种物流货叉夹抱机

[发明专利]一种货叉夹抱机-CN201711463563.4在审
发明人：王莉萍 -专利权人：王莉萍
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种货叉夹抱机，其结构包括连接调节装置、移动轮、机体、连接杆、侧门、驾驶室、后视镜、钢化玻璃、升降架、货叉夹抱爪，连接杆两端垂直连接到移动轮内部，连接杆之间相互平行固定于机体底部前后两端，连接杆侧面与机体底端内部采用机械连接，连接调节装置安装在机体内部且前端与升降架底端背部固定连接，本发明一种货叉夹抱机的连接调节装置，该装置能够对升降架与货叉夹抱爪的前后距离进行调节，这样在装置夹抱物体时，能够减少机体整体的移动，同时物体距离过远时，装置能够帮助升降架与货叉夹抱爪向前伸长，同时拉力装置还能够对夹抱的角度进行调节，这样物体就不容易滑落。
货叉升降架连接调节装置夹抱机连接杆抱爪移动轮底端钢化玻璃后视镜连接杆两端垂直连接机体内部机械连接拉力装置平行固定前后距离物体距离侧门伸长驾驶室滑落侧面移动帮助

[实用新型]一种夹抱拨叉货叉-CN202122696649.X有效
发明人：莫小峰 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹抱拨叉货叉，包括底座，设置在所述底座上的夹抱组件、夹抱驱动组件、伸缩货叉组件和伸缩驱动组件。所述夹抱组件包括两侧架，两所述侧架滑动设置在所述底座上，所述夹抱驱动组件与两所述侧架连接，所述夹抱驱动组件驱动两所述侧架沿相互靠近或远离方向运动；所述伸缩货叉组件设置在所述侧架内侧且通过伸缩驱动组件驱动并进行伸缩运动工作时，夹抱驱动组件驱动夹抱组件将货物夹住，伸缩货叉组件可以通过伸缩驱动组件进行驱动，进而实现货叉长度的伸缩调整，通过设置夹抱组件和伸缩货叉组件可以实现对不同体积货物的稳定输送，增加货叉的适用性。
一种夹抱拨叉货叉

[实用新型]夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉-CN201420674735.8有效
发明人：李云水;孟舰;郑永新;李良;唐跃 -专利权人：杭州德创电子有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，该伸缩货叉采用多级伸缩式运动结构，结构紧凑，包括：三级货叉、二级货叉、一级货叉、夹抱式定位组件；二级货叉啮合在带有一级货叉上；三级货叉链接在二级货叉上；夹抱式定位组件固定在一级货叉上；三级货叉固定在一级货叉上。本伸缩货叉可以实现左右两个方向的双向运动；带夹抱式定位组件，在接驳存取口及取出货架表计后，实现中间二次定位，确保取放表的精准；可兼容适应多个数量不同规格种类表的定位。
夹抱式定位多级双向运动伸缩

[发明专利]一种自动导引小车-CN201710500056.7在审
发明人：周玲;周雪蛟;左剑萍;欧阳磊 -专利权人：深圳市科陆智慧工业有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引小车，其包括自动导引车体、提升机构和夹抱货叉，提升机构固定设置于自动导引车体顶面上，夹抱货叉设置于提升机构上；夹抱货叉包括左货叉、右货叉、左托板、右托板、底架和第一驱动机构，左托板与右托板并排设置于底架上，左货叉垂直设置于左托板上，右货叉垂直设置于右托板上，第一驱动机构设置于底架内，第一驱动机构用于驱动左托板和右托板做相向运动或背向运动。本发明通过在自动导引小车的提升机构上设置夹抱货叉，使得自动导引小车可以夹抱和规整货物，扩大了使用范围。
货叉自动导引小车提升机构右托板左托板第一驱动机构底架垂直设置自动导引右货叉背向运动固定设置相向运动规整车体顶车体驱动货物

[实用新型]一种自动导引小车-CN201721260691.4有效
发明人：李波;曹敏;李仕林;刘清蝉;李毅;林聪;杨明;林中爱;李博;杨智勇;左剑萍;邵广文;方兴 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;深圳市科陆智慧工业有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引小车，其包括自动导引车体和提升机构，提升机构固定设置于自动导引车体的顶面上；提升机构包括第一框架、第二框架、夹抱货叉、载物台和驱动组件，第一框架与第二框架垂直且相对设置于自动导引车体的顶面上,夹抱货叉活动设置于第一框架与第二框架之间，夹抱货叉与驱动组件电性连接，载物台设置于自动导引车体的顶部，且载物台位于第一框架与第二框架之间，驱动组件用于驱动夹抱货叉夹持待搬运物品，并驱动夹抱货叉将待搬运物品运输至载物台该AGV车的提升机构采用双框架与夹抱货叉，且夹抱货叉在双框架之间运动，解决了机械手存取高度和范围有限的问题。
货叉提升机构自动导引载物台车体驱动组件自动导引小车双框架搬运本实用新型驱动电性连接固定设置活动设置物品运输相对设置机械手夹持存取垂直

[实用新型]可升降夹抱式货叉及搬运机器人-CN202120354544.3有效
发明人：马子洋;张弢 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降夹抱式货叉及搬运机器人，包括底座、导杆、夹抱式货叉机构及货叉驱动机构，导杆竖直设于底座；夹抱式货叉机构与导杆滑动连接，夹抱式货叉机构包括底盘、两个伸缩臂组件、拨叉机构以及伸缩臂驱动机构两个伸缩臂组件沿第一方向分别设于底盘相对的两侧并沿第二方向与底盘水平滑动连接，每个伸缩臂组件包括至少两个沿第二方向水平滑动连接的伸缩臂，拨叉机构安装于伸缩臂组件，拨叉机构随伸缩臂组件移动以推动货物至底盘，伸缩臂驱动机构安装于底盘并与两个伸缩臂组件连接，伸缩臂驱动机构用于驱动两个伸缩臂组件能够双向伸缩；货叉驱动机构安装于底座并与夹抱式货叉机构连接，用于驱动夹抱式货叉机构沿导杆上下移动。
升降夹抱式货叉搬运机器人

[实用新型]一种新型抱夹式巷道堆垛机-CN202121687242.4有效
发明人：张勇 -专利权人：张勇
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种新型抱夹式巷道堆垛机；通过钢结构立柱支撑，钢丝绳卷筒用于缠绕钢丝绳，提升减速电机驱动钢丝绳卷筒转动，组合货叉用于固定料箱，并能在钢结构立柱上滑动，同时，钢丝绳卷筒上缠绕的钢丝与组合货叉固定连接，进而通过提升减速电机的运行，带动钢丝绳卷筒转动，带动组合货叉在钢结构立柱上上下移动，行走组件驱动钢结构立柱行走，进而，可以采用抱夹式转运和托举式转运，并组合货叉的抱夹臂当做料箱的限位使用，促使同一智能立体仓库能放置抱夹料箱和托举料箱
一种新型抱夹式巷道堆垛

[实用新型]一种轻载高速的夹抱式货叉-CN202022785384.6有效
发明人：王建忠;王俊婷 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种轻载高速的夹抱式货叉，包括两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件、两个对称设置的下叉组件、驱动电机、传动转轴、货叉底座和同步带，所述下叉组件设置在货叉底座上，所述中叉组件设置在下叉组件上，所述上叉组件设置在中叉组件上，所述驱动电机设置在货叉底座上，并且驱动电机和传动转轴连接，所述传动转轴和下叉组件连接，所述同步带的一端和下叉组件固定连接，并且同步带的另一端穿过中叉组件和上叉组件连接。本发明包括设于堆垛机或者AGV小车上的夹抱式货叉机构。本实用新型的轻载高速的夹抱式货叉，该机构可根据货物尺寸选择放下的拨指，取回货物。其结构简单、安装方便，提高了设备的工作效率且降低了成本。
一种高速夹抱式货叉

[实用新型]一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机-CN202123016342.7有效
发明人：李鹏飞 -专利权人：上海千带机电工程有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机，属于智能仓储技术领域，包括用于安装在堆垛机上的货叉机架，货叉机架上设有用于夹抱并回拉货物的滑叉组件，滑叉组件包括两个伸缩货叉以及控制伸缩货叉伸缩的驱动机构，货叉机架上设有使两个伸缩货叉相向移动以及复位的控制机构；还提供了一种堆垛机，包括主体立架、行走导轨，货叉机架通过升降机构活动连接在主体立架上，货叉机架上安装有若干用于载物的输送辊，输送辊位于两个伸缩货叉之间，主体立架通过行走机构沿行走导轨移动；通过由两个可相向移动的伸缩货叉组成的滑叉组件，可将料框抱起并回拉到堆垛机上，既避免了将渗漏液拉到堆垛机上，又避免了水珠或渗液滴漏在微型电机致其失灵的问题。
一种堆垛机用夹抱货叉及其

[实用新型]一种高精度高速料箱夹抱式货叉-CN202120456863.5有效
发明人：白华清;刘升平 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度高速料箱夹抱式货叉，包括货叉架，所述货叉架两内侧均设有夹抱侧板，所述货叉架上安装有夹抱伺服电机和伸缩伺服电机；所述夹抱伺服电机与两块所述夹抱侧板之间通过两根滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与所述夹抱侧板上的丝杆副啮合；所述伸缩伺服电机与两个驱动齿轮之间通过两根滚珠花键连接；两个所述驱动齿轮沿滚动方向均设有齿条，两根所述齿条顶端均固定连接有夹爪。该高精度高速料箱夹抱式货叉能够同时做出夹抱和伸缩动作，实现不同规格、不同品种或不同尺寸的物料的存取，大大提高了货叉的使用范围以及出入库的效率。
一种高精度高速料箱夹抱式货叉

[发明专利]一种货叉夹抱机-CN201510007572.7有效
发明人：张科;俞晓明 -专利权人：无锡中鼎物流设备有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种货叉夹抱机，其包括机架，对应设置于机架两侧板内侧的两个移动板和两个货叉，所述货叉的端部设置有夹抱钩，其中，所述机架两侧板之间设置有花键轴，所述花键轴通过第一传动组件连接第一驱动电机，所述移动板上通过轴承安装有齿轮，所述齿轮内孔设置花键套套于所述花键轴上，所述两个货叉上均固定有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条通过滑块和导轨可滑动地设置于所述移动板的内侧，且所述机架两侧板之间于所述花键轴的内侧设置有与花键轴平行的丝杆上述货叉夹抱机不仅结构简单，夹抱效率高；而且控制简单，运行可靠稳定。
一种货叉夹抱机

[实用新型]一种货叉夹抱机-CN201520010478.2有效
发明人：张科;俞晓明 -专利权人：无锡中鼎物流设备有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉夹抱机，其包括机架，对应设置于机架两侧板内侧的两个移动板和两个货叉，所述货叉的端部设置有夹抱钩，其中，所述机架两侧板之间设置有花键轴，所述花键轴通过第一传动组件连接第一驱动电机，所述移动板上通过轴承安装有齿轮，所述齿轮内孔设置花键套套于所述花键轴上，所述两个货叉上均固定有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条通过滑块和导轨可滑动地设置于所述移动板的内侧，且所述机架两侧板之间于所述花键轴的内侧设置有与花键轴平行的丝杆上述货叉夹抱机不仅结构简单，夹抱效率高；而且控制简单，运行可靠稳定。
一种货叉夹抱机

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