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[发明专利]联合收割机-CN202010580583.5在审
发明人：山内一树;征矢保;松本健;安东良将;池田太 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：能够收割七条量的直立谷秆的收割部(2)具备使收割谷秆在收割宽度方向上汇合并向后方输送的输送装置，输送装置具备：将从右端起第一条谷秆导入路径(Q1)和第二条谷秆导入路径(Q2)的收割谷秆向后方输送的第一输送部、将从右端起第三条谷秆导入路径(Q3)和第四条谷秆导入路径(Q4)的收割谷秆向后方输送的第二输送部、将从右端起第五条谷秆导入路径(Q5)的收割谷秆向后方输送的第三输送部、以及将从右端起第六条谷秆导入路径(Q6)和第七条谷秆导入路径(Q7)的收割谷秆向后方输送的第四输送部，收割支承架(16)位于与从右端起第五条谷秆导入路径(Q5)的后方对应的部位。
联合收割机

[发明专利]联合收割机-CN201680029948.7有效
发明人：植田麻央;高原一浩;加藤胜秀 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01D61/00 文献下载
摘要：迫切需要一种能够使谷秆与谷秆传感器可靠地接触从而使谷秆传感器的检测精度提高的联合收割机。该联合收割机具备：收割架(11)，其接收被收割装置切断的谷秆；拨入绞龙(12)，其以能够绕沿机体左右方向延伸的旋转轴心(X1)旋转的方式设于收割架(11)内，将收割架(11)内的谷秆沿机体左右方向输送并向机体后方拨入；中间输送装置(13)，其与收割架(11)的后壁部连通地连接，向机体后方输送被拨入绞龙(12)拨入的谷秆。在中间输送装置(13)的谷秆导入口(24a)，设有与谷秆接触来检测谷秆的存在的谷秆传感器(25)。
联合收割机

[发明专利]联合收割机-CN202011354085.5在审
发明人：渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明的联合收割机能够以适当的脱粒深度对割取谷秆进行脱粒，其具备：秆长检测装置，其检测正在由输送装置从割取部向脱粒装置输送的割取谷秆的秆长；脱粒深度调节机构，其能够改变通过脱粒装置进行脱粒处理的割取谷秆的脱粒深度；脱粒深度控制部，其能够进行手动调节控制及自动调节控制，自动调节控制基于手动操作件的操作使脱粒深度调节机构调节割取谷秆的脱粒深度，自动调节控制基于秆长检测装置的检测状态使脱粒深度调节机构调节割取谷秆的脱粒深度；判定部，其判定割取谷秆的脱粒深度为浅脱粒但割取谷秆被检测为长杆的异常状态；若判定出异常状态，则脱粒深度控制部进行使脱粒深度调节机构向深脱粒侧改变割取谷秆的脱粒深度的深脱粒控制。
联合收割机

[发明专利]联合收割机-CN202010574646.6在审
发明人：山内一树;征矢保;松本健;安东良将;池田太 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合收割机，希望能够使多条收割谷秆良好地汇合，并且在汇合后也能够以适当的输送姿势输送收割谷秆。使收割谷秆汇合并向后方输送的输送装置具备：对左右方向一侧的谷秆导入路径的收割谷秆的根部进行夹持输送的第一夹持输送装置(50)、以及对左右方向另一侧的谷秆导入路径的收割谷秆的根部进行夹持输送的第二夹持输送装置(57)，构成为彼此的谷秆输送路径面对且收割谷秆汇合，第一夹持导轨(82)在比第二夹持输送装置(57)的汇合部位靠输送方向上游侧的部位设定夹持终端位置，在比第一夹持导轨(82)的夹持终端位置靠输送下游侧的位置具备辅助输送引导件
联合收割机

[实用新型]联合收割机-CN201720991818.3有效
发明人：陈谢源;丸山纯一;村山贤多;矶崎耕辉;猿渡贤治 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种联合收割机，该联合收割机的用来使谷秆输送装置和残秆处理部联动的联动框架部件具有能够避开传动箱等阻碍物的结构。联合收割机具备用来收割谷秆的收割部；将收割的谷秆输向脱粒装置的谷秆输送装置；布置在收割部的后方，用来切断残秆的残秆处理部；用来切换谷秆输送装置和残秆处理部的联动状态的联动状态切换机构。联动状态切换机构具有横跨连结谷秆输送装置和残秆处理部的联动框架部件，该联动框架部件具有从行驶机体的侧面观察时该联动框架部件的长度方向上的一部分朝行驶机体的前方侧鼓出的形状。
联合收割机

[发明专利]脱谷装置-CN201280038941.3有效
发明人：上久保宏治;中畠章博 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本发明提供一种使脱粒残存降低了的脱谷装置。脱粒滚筒（16）在脱粒室（15）内以轴线（17）为中心旋转。脱粒滚筒（16）在将谷秆以上脱粒式脱谷的方向上旋转。秆压紧部件（28）被配置成从上方接触脱粒滚筒（16）以及谷秆运送机构（11）之间的谷秆。在该秆压紧部件（28）上，在谷秆的运送方向上游侧端部，形成从上方渐渐接近被运送的谷秆的导入部（28b）。
装置

[发明专利]联合收割机-CN200410032653.4有效
发明人：征矢保 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2004-03-09 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： A01D61/00 文献下载
摘要：本发明的联合收割机设有：谷秆输送装置，其具有夹持输送收割谷秆根株的夹持输送机构和卡止输送收割谷秆穗梢的卡止输送机构，并一边使收割谷秆从竖立姿势变为横躺姿势，一边进行输送；纵转式辅助输送装置，其设置在上述夹持输送机构的输送终端一侧，并从该夹持输送机构接收收割谷秆；以及脱粒装置，其设置在所述辅助输送装置的输送终端一侧，具有从该辅助输送装置接收以横躺姿势输送的收割谷秆根株的纵转式分送链和接收通过该分送链夹持输送的收割谷秆穗梢的接收口，该收割机的特征在于：在上述辅助输送装置的输送终端部与上述分送链的输送始端部之间设置分离导向件，该分离导向件构成为使收割谷秆与所述辅助输送装置分离并导引到所述分送链。
联合收割机

[发明专利]联合收割机-CN201680049104.9在审
发明人：今田光一;森山浩二 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2016-09-15 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：联合收割机的收割部具有中央谷秆根搬送机构、右侧谷秆根搬送机构及左侧谷秆根搬送机构、切断向中央谷秆根搬送机构进行的动力传递的扭矩限制器，能够容易地对扭矩限制器进行维护。为此，联合收割机构成为具有：连结于收割输入轴(41)的纵向传动轴(42)、连结于纵向传动轴(42)的横向传动轴(43)、连结于横向传动轴(43)的中间轴(38)、以及连结于中间轴(38)且向中央谷秆根搬送机构(BC)及中央耙拢机构(Rk2)传递动力的中间搬送驱动轴(48)，中间轴(38)上设置有扭矩限制器(140)，该扭矩限制器(140)在规定量以上的负载施加于中央谷秆根搬送机构(BC)或者中央耙拢机构(Rk2)的情况下，切断向中央谷秆根搬送机构(BC)及中央耙拢机构(Rk2)进行的动力传递。
联合收割机

[发明专利]联合收割机-CN96100762.1无效
发明人：山本明人;黑宫伸夫;大塚弘隆 -专利权人：洋马农机株式会社
申请日： 1996-01-25 - 公布日： 2001-10-03 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：在收割机机体前侧的收割部，设取入未割谷秆的拉起部、切断未收割谷秆根部的割刀和将已收割谷秆以横卧姿势运送机构；在机体后侧的脱谷部，设对秆进行脱谷的处理筒；在该筒的下方，设对脱谷后的谷粒等进行分选的摆动分选盘
联合收割机

[发明专利]联合收割机-CN201810888785.9在审
发明人：陈谢源;齐藤崇;丸山纯一;小宫良介;松本健太;上北千春;堀内真幸;村山贤多;矶崎耕辉;乙宗拓也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A01D34/02 文献下载
摘要：本发明提供一种不会对农田的残秆造成漏割且能够以统一的切割高度切割残秆的联合收割机。该联合收割机具有：驾驶部(8)；收割部(3)，设置在驾驶部(8)的前方，通过主切割装置收割农田的直立谷秆；谷秆搬运装置(4)，将收割后的收割谷秆的整秆从收割部(3)搬运至脱粒装置(5)；以及残秆处理部(20)，设置在收割部(3)的后方，通过副切割装置切割经收割部(3)收割后的残秆，残秆处理部(20)的前端位于驾驶部(8)的下部前端的前方，并且位于残秆搬运装置(4)的入口(4a)的后方。
收割联合收割机谷秆切割搬运装置切割装置驾驶脱粒装置农田直立整秆搬运统一

[实用新型]联合收割机-CN201821261488.3有效
发明人：陈谢源;齐藤崇;丸山纯一;小宫良介;松本健太;上北千春;堀内真幸;村山贤多;矶崎耕辉;乙宗拓也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01D34/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种不会对农田的残秆造成漏割且能够以统一的切割高度切割残秆的联合收割机。该联合收割机具有：驾驶部(8)；收割部(3)，设置在驾驶部(8)的前方，通过主切割装置收割农田的直立谷秆；谷秆搬运装置(4)，将收割后的收割谷秆的整秆从收割部(3)搬运至脱粒装置(5)；以及残秆处理部(20)，设置在收割部(3)的后方，通过副切割装置切割经收割部(3)收割后的残秆，残秆处理部(20)的前端位于驾驶部(8)的下部前端的前方，并且位于残秆搬运装置(4)的入口(4a)的后方。
收割联合收割机谷秆切割搬运装置切割装置驾驶本实用新型脱粒装置农田直立整秆搬运统一

[发明专利]联合收割机-CN202010573749.0在审
发明人：山内一树;征矢保;松本健;安东良将;池田太 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：能够收割七条量的直立谷秆的收割部具备将收割谷秆向后方输送的输送装置，输送装置具备：将中间部的两条谷秆导入路径的收割谷秆向后方输送的汇合中央输送部(45)、以及将中间部的一条谷秆导入路径的收割谷秆向后方输送的单流中央输送部
联合收割机

[发明专利]联合收割机-CN201810661757.3有效
发明人：北原麻央;高原一浩 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明的联合收割机具有：输送装置，沿输送路径输送割取谷秆，能够改变割取谷秆的输送速度；输送速度检测部，其检测输送速度；计测部，每隔单位时间计测谷粒产量；位置检测部，能够检测第一、第二机体位置，第一机体位置是割取谷秆通过第一点时机体的位置，第二机体位置是割取谷秆通过第二点时机体的位置；输送距离计算部，计算每段单位时间中的割取谷秆的输送距离；计测位置计算部，基于输送距离、第一点与第二点之间的间隔距离、第一机体位置和第二机体位置，计算用于与产量建立对应关系的计测位置由此，即使在输送装置的输送速度变化的情况下，也很难使与谷粒的产量建立对应关系的收割位置和实际割取谷秆的位置之间出现偏离。
联合收割机

[发明专利]联合收割机、田地农业经营地图生成方法、田地农业经营地图生成程序及记录有田地农业经营地图生成程序的记录介质-CN201880029855.3在审
发明人：北原麻央;高原一浩 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明期望能够将倒伏谷秆的检测利用于未来的农业经营计划的信息管理技术。联合收割机具备：算出机体的地图坐标即机体位置的机体位置计算部(66)；在收获作业时拍摄田地的拍摄部(70)；被输入由拍摄部(70)获得的拍摄图像的图像数据，推定拍摄图像中的倒伏谷秆区域，并输出用于表示推定的倒伏谷秆区域的识别输出数据的图像识别模块(5)；输出评价依次收获的农作物而得到的每单位行驶的农作物评价值的评价模块(4A)；根据机体位置和识别输出数据生成表示倒伏谷秆区域的地图上的位置的倒伏谷秆位置信息的倒伏谷秆位置信息生成部(51)；以及根据收获农作物的时间点的机体位置和农作物评价值而生成收获信息的收获信息生成部
倒伏谷秆机体位置收获拍摄图像输出数据农作物推定拍摄位置信息生成部图像识别模块信息管理技术收获农作物信息生成部联合收割机地图坐标农业经营评价模块图像数据输出计算部时间点田地行驶检测期望

[发明专利]联合收割机的脱粒装置-CN202011508648.1在审
发明人：渡部宽树;二神伸;中井正司;石川道男 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：提供一种联合收割机的脱粒装置，防止脱粒处理后的谷秆缠绕在接收网的后端部，使脱粒处理后的谷秆有效地落下到切断处理室，脱粒作业的作业效率高。联合收割机的脱粒装置防止谷秆缠绕在接收网的后端部，抑制脱粒负荷的增加，脱粒作业的作业效率高。在脱粒室(10)的前后壁上旋转自如地架设有进行谷秆的脱粒处理的脱粒滚筒(11)，在切断处理室(60)的左右壁上旋转自如地架设有将脱粒后的谷秆切碎的切断转动体(61)的旋转轴(62)，从旋转轴(62)的轴心观察
联合收割机脱粒装置

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