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[发明专利]谐波齿轮传动装置-CN201610248811.2在审
发明人：赛玛卡·夏希帕桑德;安德鲁·格拉拉;欧拉·施滕格尔 -专利权人：内伯斯勒克斯金融2有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种谐波齿轮传动装置，包括输入轴与输出轴。输入轴机械联接至具有变化直径的波发生器。波发生器位于包括外齿的柔性齿条内。
谐波齿轮传动装置

[实用新型]谐波齿轮传动装置-CN201620049450.4有效
发明人：王跃军 -专利权人：良世机械科技(上海)有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波齿轮传动装置，其包括刚性齿轮、柔性齿轮、波发生器，波发生器由凸轮和柔性轴承组成，柔性齿轮位于刚性齿轮内，柔性齿轮的上下两端与刚性齿轮的上下两端啮合，柔性轴承位于凸轮和柔性齿轮之间本实用新型减小柔性齿轮变形，降低柔性齿轮齿根部应力，可提高柔性齿轮疲劳寿命。
谐波齿轮传动装置

[发明专利]谐波齿轮传动波发生器以及谐波齿轮传动装置-CN201911162339.0在审
发明人：周超;王金星;毕宇康;彭飞;常虹;揭军 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种谐波齿轮传动波发生器以及谐波齿轮传动装置，涉及谐波齿轮传动技术领域，为解决谐波齿轮传动装置的微型化问题。所述自润滑谐波齿轮传动波发生器包括凸轮；凸轮的周向外侧面接触的部件与凸轮之间滑动摩擦。所述谐波齿轮传动装置，包括：刚性齿轮、设置于刚性齿轮的内环中的柔性齿轮以及如上述任一实施例所述的自润滑谐波齿轮传动波发生器。其中，刚性齿轮的内环设置有齿，柔性齿轮的外环设置有齿，柔性齿轮与刚性齿轮存在齿差；自润滑谐波齿轮传动波发生器设置于柔性齿轮的内环中。本公开提供的谐波齿轮传动波发生器以及谐波齿轮传动装置用于实现减小谐波齿轮传动波发生器和谐波齿轮传动装置的尺寸。
谐波齿轮传动发生器以及装置

[发明专利]偏心传动装置-CN201911179979.2在审
发明人：王金星;周超;黄学梁;毕宇康;彭飞;常虹;揭军 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种偏心传动装置，包括输入轴、齿轮传动装置、谐波减速器和输出轴。输入轴可围绕第一轴线旋转；齿轮传动装置设有多级传动齿轮；谐波减速器包括凸轮、柔轮和刚轮。输出轴可围绕第二轴线旋转，第二轴线与第一轴线呈空间异面直线的位置关系；输入轴通过齿轮传动装置和谐波减速器与输出轴连接；输出轴与刚轮同轴固定连接；凸轮与齿轮传动装置中的其中一齿轮同轴固定连接；输入轴的旋转通过齿轮传动装置传递给凸轮本公开解决了狭小空间中高传动精度、大减速比、高转矩容量、小体积传动机构的应用问题。
偏心传动装置

[发明专利]齿轮间隙可调节的两级致动齿轮机构-CN201980023048.5在审
发明人：巴斯蒂安·海因;克里斯蒂安·德尔纳 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种两级致动齿轮机构(1)，其包括作为第一传动级的正齿轮传动装置(2)和作为第二传动级的谐波传动器(3)，其中具有向内齿的正齿轮传动装置(2)齿轮(4)同时设计为所述谐波传动器(3)的谐波发生器(29)的部件(12)，并且其中与所述具有向内齿的齿轮(4)啮合的具有向外齿的齿轮(5)刚性地连接至电动机(8)的转子(7)，所述电动机的电机壳体(10)固定至所述谐波传动器(3)的传动装置壳体(11)所述电机壳体(10)借助于相对于所述转子(7)的旋转轴线(AE)偏心的定中心装置(23)相对于所述传动装置壳体(11)定位，其中所述具有向外齿的齿轮(5)与所述具有向内齿的齿轮(4)之间的可调节间隙由所述电机壳体(10)与所述传动装置壳体(11)之间的枢转能力提供。
齿轮间隙调节两级机构

[发明专利]电动助力车及传动装置-CN201910290847.0在审
发明人：杨东红;张建昌;叶之余 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：一种电动助力车及传动装置，传动装置包括：电机，包括转子；谐波减速器，包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮，波发生器与转子抗扭矩地连接；输出轴，配置为与谐波减速器的刚性齿轮或者柔性齿轮抗扭矩地连接。本发明实施例所提供的传动装置，通过将谐波减速器与电机集成为一体实现减速增扭传动，在有限的安装空间内即可获得较大的减速比，从而无需多阶齿轮传动或者行星齿轮传动或者锥齿轮传动等传动机构，使得整个集成传动机构的结构更加紧凑，质量更轻便，传动效率更高且获得较高的输出扭矩。
传动装置谐波减速器电动助力车转子波发生器刚性齿轮柔性齿轮地连接抗扭矩电机行星齿轮传动锥齿轮传动安装空间齿轮传动传动效率输出扭矩减速比输出轴轻便传动多阶增扭紧凑减速配置

[发明专利]一种三维三联动精密转台-CN200310106033.6有效
发明人：姜启罗;毛长荣 -专利权人：姜启罗
申请日： 2003-10-09 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本发明通过在转台的下方设有单级谐波齿轮传动装置，两端分别设有单级谐波齿轮传动装置和双级谐波齿轮传动装置，实现了设置在转台上的测量系统精确地测定空间某一锁定物的方位和距离。本发明具有结构空间小、传动比大、传动力矩平稳、测量精密度高等优点。
一种三维联动精密转台

[发明专利]具有电动钳的机床的离心力补偿方法和装置-CN200810168014.9无效
发明人： G·罗姆 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2008-09-16 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B23B31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床，包括安装于可与该机床主轴连接的机架内的电动钳，具有安装于所述机架内用以影响该回转卡盘夹爪的调整的轴向可调杆，并且具有其转子与驱动轮传动式连接的电动步进电机，该驱动轮与谐波齿轮传动装置的轴带发电机连接，该谐波齿轮传动装置的恒星齿轮与该机架连接，以及该谐波齿轮传动装置的外齿钢套用作与该丝杆相连接的主轴螺帽的传动装置；另外，该机床具有借助于丝杆，相对于该回转卡盘的瞬时给定速度，改变对该夹爪调整的效果的控制器
具有电动机床离心力补偿方法装置

[发明专利]印铁机的主传动机构-CN201010198629.3无效
发明人：沈宾义;胡玉兵;陈忠兵 -专利权人：江苏华宇印涂设备集团有限公司
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B41F13/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种印铁机的主传动机构，包括中心轴，中心轴的一端上套有输入齿轮，中心轴的另一端上套有输出传动齿轮，输入齿轮和输出传动齿轮之间设有谐波传动装置，谐波传动装置套在中心轴的中部上。
印铁机传动机构

[发明专利]一种谐波加消隙齿轮二级传动装置-CN201910997948.1在审
发明人：汪科;许建平;赵小棚 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波加消隙齿轮二级传动装置，线缆设于固定座下方，固定座与线缆之间设有线缆保护套，线缆包括第一线缆和第二线缆，第一线缆与第二线缆之间设有从动齿轮，从动齿轮一侧设有轴环，轴环下方设有输出件，从动齿轮下方设有消隙齿轮，从动齿轮与消隙齿轮之间设有键，消隙齿轮后端设有传动轴，传动轴贯穿固定板与谐波减速器和伺服电机连接，谐波减速器的输入端与传动轴连接，谐波减速器的输出端与伺服电机连接。本发明在传动装置内设置谐波减速器，通过谐波减速器对齿轮进行零背隙的传动，具有结构简单、紧凑的特点，在精度方面有进一步的提升，保证装置运行精度和使用寿命有效提高。
线缆谐波减速器从动齿轮消隙齿轮传动轴伺服电机固定座轴环二级传动装置线缆保护套保证装置传动装置使用寿命固定板输出端输出件输入端齿轮背隙传动谐波紧凑贯穿

[实用新型]一种谐波加消隙齿轮二级传动装置-CN201921760765.X有效
发明人：汪科;许建平;赵小棚 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波加消隙齿轮二级传动装置，线缆设于固定座下方，固定座与线缆之间设有线缆保护套，线缆包括第一线缆和第二线缆，第一线缆与第二线缆之间设有从动齿轮，从动齿轮一侧设有轴环，轴环下方设有输出件，从动齿轮下方设有消隙齿轮，从动齿轮与消隙齿轮之间设有键，消隙齿轮后端设有传动轴，传动轴贯穿固定板与谐波减速器和伺服电机连接，谐波减速器的输入端与传动轴连接，谐波减速器的输出端与伺服电机连接。本实用新型在传动装置内设置谐波减速器，通过谐波减速器对齿轮进行零背隙的传动，具有结构简单、紧凑的特点，在精度方面有进一步的提升，保证装置运行精度和使用寿命有效提高。
一种谐波加消隙齿轮二级传动装置

[实用新型]谐波传动装置的余隙补偿结构-CN201220468571.4有效
发明人：曹国乐 -专利权人：锕玛科技股份有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波传动装置的余隙补偿结构，该谐波传动装置的余隙补偿结构包括一圆形内齿花键，一安置于内齿花键内的挠性齿轮，一用来使挠性齿轮变形而与该内齿花键相互啮合的凸轮组。该凸轮组包括一呈椭圆形状的凸轮，一套设于凸轮轮面的轴承，以及一补隙元件；使该凸轮依序套设轴承与补隙元件后并安置于挠性齿轮内部，该补隙元件撑张安置于轴承与挠性齿轮之间，通过补隙元件的弹性补偿，使谐波传动装置可达成零背隙的动力传递
谐波传动装置补偿结构

[实用新型]一种电动舵机传动装置-CN201720924812.4有效
发明人：王力;杨敏;赵建平;盛志晓 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动舵机传动装置，属于机械和工业机器人技术领域。该电动舵机传动装置包括基座、直流电机、一级直齿轮、二级双联齿轮、谐波齿轮及各级齿轮轴。基座和电机支撑座采用一体式形式，提高加工精度；各级齿轮支撑隔板与基座采用分离式，便于装拆；利用谐波齿轮传动实现传动比大、传动精度高、体积小、结构紧凑、传动回差小等特点；基座采用硬铝合金材料，质量轻。
一种电动舵机传动装置

[实用新型]一种儿童电动车减速箱-CN201820228389.9有效
发明人：张俊 -专利权人：杭州通瑞工贸有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童电动车减速箱，减速箱分别与输入电机和车轮连接，所述的减速箱包括底盖、上盖、谐波齿轮传动装置、二级减速装置，所述的底盖、上盖形成减速箱壳体，所述的谐波齿轮传动装置与输入电机连接，所述的二级减速装置包括同步带、同步带轮，所述的同步带轮通过同步带与谐波齿轮传动装置连接，所述同步带轮与车轮轴连接，所述同步带轮与减速箱壳体通过轴承旋转固定。本实用新型结构简单合理，安全性高，噪音小，体积小、重量轻、传动比大、承载力大、效率高。
同步带轮谐波齿轮传动装置减速箱二级减速装置儿童电动车减速箱壳体输入电机同步带底盖上盖本实用新型减速箱本旋转固定承载力车轮轴传动比体积小重量轻轴承车轮噪音

[发明专利]一种谐波齿轮传动装置及工业机器人-CN202211551785.2在审
发明人：石立腾;程中甫;谷甲甲;蔡达成;刘云飞;唐江枫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种谐波齿轮传动装置及工业机器人。谐波齿轮传动装置包括：主驱动电机；补偿电机；谐波齿轮传动机构，包括输入刚性齿轮、输出刚性齿轮、与输入刚性齿轮和输出刚性齿轮环套设置的柔性齿轮以及与柔性齿轮环套设置的波发生器，其中输入刚性齿轮与主驱动伺服电机的转子传动连接，波发生器与补偿电机的转子传动连接且与柔性齿轮之间能够滑动配合；补偿制动机构，包括第一制动件、第二制动件及制动驱动件，第一制动件与补偿电机的转子连接，第二制动件与制动驱动件连接。
一种谐波齿轮传动装置工业机器人

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