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[发明专利]一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法-CN201711135241.7有效
发明人： 吴自银;李家彪;张云飞;阳凡林;赵荻能;么彬;周洁琼;尚继宏;刘洋;朱超;李守军;张田升 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;山东科技大学;北京海卓同创科技有限公司;广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法。系统包括测量船、三维激光扫描系统、多波束测深系统、前视避碰声呐、内置摄像头、多传感器升降平台、通讯天线、采集控制终端。通过设计模块化、一体化多传感器升降平台，以组合固联多种传感器。多种传感器接入到采集控制终端，完成传感器校准、测线布设、数据采集、实时处理、精细后处理和精度评估等步骤，实现多传感器协同作业，以同步获取岛礁与岸滩区水深小于500 m、近岸1 km内的陆海统一基准、三维一体化空间信息数据。本发明突破了传统测量技术的限制，显著提升了岛礁岸滩区调查测量效率，对提升我国海洋军事、海洋开发、海洋科学研究具有战略意义。
一种适用岛礁岸滩测量系统方法

[发明专利]一种声学底质与水柱测试系统及方法-CN201711133386.3有效
发明人：赵荻能;朱超;吴自银;韩冰;阳凡林;刘洋;周洁琼;尚继宏;李守军;张田升 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;东海实验室
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种声学底质与水柱测试系统及方法。系统包括底质分类声学水槽和移动声学测试平台，底质分类声学水槽包括槽体、底质传送带、底质进出窗口、气泡注入管和导轨；槽体为双层结构，底质传送带横卧在槽体下部，导轨安装在槽体顶部；气泡注入管从槽体顶部伸入到槽体内部。移动声学测试平台包括移动声学测试吊车、可伸缩声学仪器安装杆、控制终端。使用时，通过底质进出窗口送入测试底质，开动传送带将其送入水槽底部，控制终端遥控吊车的前进并采集底质声强数据。本发明克服了传统声学水槽难以直接应用于声学底质测试的缺点，为准确构建声学关系模型，实现声学底质分类提供了良好的试验环境和方法，可在海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
一种声学底质水柱测试系统方法

[发明专利]一种高分辨率海洋磁力的近底精密探测装置与精校准方法-CN202310294542.3在审
发明人：吴招才;韩喜球;吴自银;王叶剑;邱中炎;赵荻能 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨率海洋磁力的近底精密探测装置与精校准方法，属于海洋地磁探测领域，包括第一基柱，第一基柱底端同轴延伸设有地磁测量组件；第一基柱底侧环绕对称设置有多个地磁测量组件，地磁测量组件通过第一连接杆与第一基柱连接；地磁测量组件包括测量基体，测量基体上端设有凹状通槽，凹状通槽内配合设置有转动圆球；转动圆球下方垂直设有第一垂杆，第一垂杆底端设有地磁测量装置，地磁测量装置距离第一垂杆远的一侧设有增重组件，第一垂杆靠近转动圆球一端设有调节螺母；第一基柱顶端设有吊挂基体，吊挂基体上设有吊挂环。本发明能够实现对地磁测量的校准、精度高且保持磁总量和磁分量测量装置处于同一水平面。
一种高分辨率海洋磁力精密探测装置校准方法

[发明专利]一种高精度海洋磁力的近底探测装置及探测方法-CN202310093209.6有效
发明人：吴招才;韩喜球;吴自银;王叶剑;邱中炎;唐勇;赵荻能;许明炬;李赫;张家岭 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度海洋磁力的近底探测装置及探测方法，属于海洋地磁探测领域，本装置包括探测组件和球形舱体，球形防护舱体内部设置有探测组件，球形舱体两相对侧对称间隔连接有第一基板，第一基板底部连接位移组件，两第一基板相对侧设有多个的第一驱动件，两第一基板底部通过多个连接杆连接；第一基板两侧分别布设防撞组件，防撞组件包括防撞光柱，防撞光柱外侧滑动设有滑动柱套，滑动柱套上下均设浮移柱套，浮移柱套与滑动柱套通过弹簧件连接，浮移柱套外环绕有多个浮体；滑移柱套外环绕设置有多个第一导流板。本发明在于提供一种精度高、防卡死、调整能力强同时部署精度高且部署速度快的高精度海洋磁力的近底探测装置及探测方法。
一种高精度海洋磁力探测装置方法

[发明专利]一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法-CN201910902029.1有效
发明人：杨安秀;吴自银;阳凡林;宿殿鹏;马跃;亓超;卜宪海 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过构建传递式迭代趋势面剔除海底负异常数据并表达海底地形的连续性；最后依据双向布料模拟改正模型构建滤波面，完成机载激光测深点云滤波。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深点云的高精度、强鲁棒性滤波，有效解决了现有方法无法识别机载激光测深的负异常数据及容易产生过度滤波的问题。
一种基于双向布料模拟机载激光测深滤波方法

[发明专利]基于VGGNet的测深模型反演方法及系统-CN202310021014.0在审
发明人：罗孝文;陈小伦;吴自银;秦晓铭;尚继宏;王明伟;万黉扬;赵荻能;李守军 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VGGNet的测深模型反演方法及系统，应用于海底地形测量技术领域。根据船测重力异常数据和卫星测高重力异常数据，输入预训练的VGGNet模型，以使船船测重力异常数据对卫星测高重力异常数据的修正，得到卫星测高重力数据；其中，所述卫星测高重力数据通过对所述预训练的VGGNet模型进行训练得到；对所述卫星测高重力数据进行滤波法反演得到海底地形数据。本发明将基于船载数据的海洋重力校正与重力地形反演相结合，以提高卫星派生测深数据的精度。
基于 vggnet 测深模型反演方法系统

[发明专利]一种高分辨率海洋磁力的近底精密探测装置与精校准方法-CN202211365349.6在审
发明人：吴招才;韩喜球;吴自银;王叶剑;邱中炎;赵荻能 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨率海洋磁力的近底精密探测装置与精校准方法，属于海洋地磁探测领域，包括第一基柱，第一基柱底端同轴延伸设有地磁测量组件；第一基柱底侧环绕对称设置有多个地磁测量组件，地磁测量组件通过第一连接杆与第一基柱连接；地磁测量组件包括测量基体，测量基体上端设有凹状通槽，凹状通槽内配合设置有转动圆球；转动圆球下方垂直设有第一垂杆，第一垂杆底端设有地磁测量装置，地磁测量装置距离第一垂杆远的一侧设有增重组件，第一垂杆靠近转动圆球一端设有调节螺母；第一基柱顶端设有吊挂基体，吊挂基体上设有吊挂环。本发明能够实现对地磁测量的校准、精度高且保持磁总量和磁分量测量装置处于同一水平面。
一种高分辨率海洋磁力精密探测装置校准方法

[发明专利]基于VGGNet的卫星测高海底地形校正方法及系统-CN202211257179.X在审
发明人：罗孝文;陈小伦;吴自银;秦晓铭;尚继宏;王明伟;万黉扬;赵荻能;李守军 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VGGNet的卫星测高海底地形校正方法及系统，涉及深度学习技术领域，包括：采集船测多波束声呐海底地形数据和卫星测高海底地形数据，作为原始数据；对所述原始数据进行预处理，获得训练数据集；基于卷积神经网络构建海底地形校正模型，并将所述训练数据集输入所述海底地形校正模型中进行模型训练，直至损失函数收敛，得到最优的海底地形校正模型；利用所述最优的海底地形校正模型对卫星测高测深地形数据进行水深校正，获得修正后的卫星测高水深数据。本发明使用深度学习的方法来对卫星测高水深数据进行基于多波束声呐水深数据的校正，为高精度、高实时性的全球海域的海底地形测量提供新的技术手段可能性。
基于 vggnet 卫星测高海底地形校正方法系统

[发明专利]一种浅海地形的重构方法-CN201910687715.1有效
发明人：朱超;吴自银;周洁琼;赵荻能;王明伟;刘洋;罗孝文;尚继宏 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅海地形的重构方法。多波束测深系统在浅海进行水深测量时，由于地形的起伏变化，常出现地形测量空白区域，大大降低了测量工作效率。为解决此问题，本发明基于一定间隔的多波束地形条带数据，分别获取横向的地形拟合方程和纵向的地形特征线，以特征线作为基准线，在横向上沿地形剖面进行水深点赋值，继而采用空间插值方法将水深点归算到规则格网之上，最终构建得到重构地形数字水深模型。通过重构地形与原始条带地形的水深对比对该方法进行精度评估。经实测结果表明，该方法能较好重构出空白区地形，平均误差与均方根误差都能控制在1 m左右。本发明在海底地形测绘和海洋科学研究等方面具有重要实用价值。
一种浅海地形方法

[发明专利]一种浅海复杂地形的逐级分解方法-CN201910686640.5有效
发明人： 吴自银;朱超;周洁琼;赵荻能;王明伟;刘洋;罗孝文;尚继宏 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅海复杂地形的逐级分解方法。在浅海陆架上，多种尺度的海底地形叠加形成复杂的地貌体系，导致难以进行量化研究，本发明利用傅里叶分析方法，结合Butterworth滤波器，实现地形信号由空间域到频率域的转换，通过分频将叠加地形分解成几组具有不同频率的单一类型地形。实例测试结果表明：该方法可快速、准确地将复杂海底叠加地形分解成不同空间尺度的地形。本发明在海洋测绘、海洋工程的安全评估和海洋科学研究等方面具有重要实用价值。
一种浅海复杂地形逐级分解方法

[发明专利]基于ARIMA与LSTM的海岸带地面沉降预测方法-CN202210802633.9在审
发明人： 吴自银;罗孝文;朱宝;尚继宏;赵荻能;陈小伦 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARIMA与LSTM的海岸带地面沉降预测方法，涉及深度学习领域。本发明包括以下步骤：InSAR的SLC影像数据经过预处理得到干涉图；根据干涉图利用StaMPS得到第一时间序列；基于第一时间序列，利用ARIMA模型进行初步的预测，得到预测时间序列；所述预测时间序列与所述第一时间序列做差，得到第二时间序列；利用LSTM模型对第二时间序列进行学习，得到第三时间序列；将第三时间序列与预测时间序列相加，得到原始InSAR形变量时间序列的预测结果。本发明相对单一的预测方法得到的精度指标有所提升。
基于 arima lstm 海岸地面沉降预测方法

[发明专利]基于D-P算法和最优路径的海底地理实体边界自动识别方法-CN202210645487.3有效
发明人：崔丙浩;赵荻能;吴自银;李家彪;梁裕扬;姚宜斌;孙中苗;任建业;周洁琼;刘志豪;钟皓 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于D‑P算法和最优路径的海底地理实体边界自动识别方法。本发明从横向和纵向依次提取水深网格模型的水深剖面，分别利用二次导极值点法和D‑P算法对水深剖面进行抽稀，通过坡度、水深、距离筛选，得到地理实体特征点，遍历完成所有行和列的水深剖面，得到单一型海底地理实体边界。随后，构建成本值模型，采用最优路径法实现了复合型地理实体的分割，完成复合型海底实体边界的自动识别。本发明克服了现有技术难以量化确定海底地理实体边界的缺陷，从而导致实体范围的界定缺乏依据、随机性大。本发明优点在于提高了复杂海底地理实体划定的精度、提升了工作效率、操作方便，可在海底地理实体划定、海底地形地貌学等方面具有重要的应用价值。
基于算法最优路径海底地理实体边界自动识别方法

[发明专利]一种综合地形地貌特征的海底地理实体自动分类方法-CN202210658865.1有效
发明人：王明伟;崔晓东;吴自银;阳凡林;李家彪;梁裕扬;姚宜斌;孙中苗;赵荻能;任建业;周洁琼;崔丙浩;刘志豪 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合地形地貌特征的海底地理实体自动分类方法，步骤包括：地形地貌特征点提取、异常特征点剔除、地形识别单元构建、地理实体自动分类。首先，构建多尺度变换模型，检测极值点，得到准地形地貌特征点；其次，基于准地形地貌特征点，通过计算自适应阈值，并剔除异常值，得到地形地貌特征点；然后，构建基本视线方向，再依次计算视距和视角、判定参数、覆盖面积，得到地形识别单元；最后，通过确定识别类型，遍历地形识别单元，划分地理实体类别，实现对海底地理实体的自动分类。该方法能够快速实现海底地形地貌类型自动预分类，提升了工作效率、减少了人为性。本发明在海底地理实体划定及海底地貌学等方面具有实际应用价值。
一种综合地形地貌特征海底地理实体自动分类方法

[发明专利]基于地形地貌和构造特征的海底地理实体划定与分类方法-CN202210548489.0有效
发明人：赵荻能;吴自银;周洁琼;李家彪;管清胜;姚宜斌;孙中苗;王明伟;崔丙浩;钟皓 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于地形地貌和构造特征的海底地理实体划定与分类方法，包括：数据预处理、地理实体划定、特征提取与分类三大步骤。首先，通过数据预处理得到海底地形地貌模型、重力垂直梯度模型、磁异常模型；其次，将上述模型分别通过基于地形地貌的界限划定和基于构造特征的界限划定这两种方法，得到两种类型的界限；最后，通过特征提取与分类得到海底地理实体的全要素信息表。本方法克服了现有技术缺乏地质构造约束、无量化界定，导致地理实体划定模糊。本发明可在海底地名命名、海底地形地貌学等方面具有重要的实际应用价值。
基于地形地貌构造特征海底地理实体划定分类方法

[发明专利]自主稳定的海底底形与边界层近距离观测装置及应用方法-CN202210538819.8在审
发明人：钟皓;赵荻能;周洁琼;吴自银;王明伟;尚继宏;罗孝文;崔丙浩 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主稳定的海底底形与边界层近距离观测装置及应用方法。该装置包括仪器仓、三脚架两大部分，其中仪器仓包含三维点式流速计、电池仓、声学多普勒流速剖面仪、悬浮物剖面测量仪和三维微地貌声纳；三脚架包含拉环、仪器安装支柱、上三边架、仪器安置平板、上斜边杆、中斜边杆、下斜边杆、防下沉挡板和下三边架。该装置的使用方法，包括装置组装、仪器调试、投放、作业与回收等步骤。本发明具有自主稳定、组装拆卸方便、采集数据多样等优点，可对活动性底形及其底边界层的水动力环境进行同步监测，以分析底形的时序变化过程及致灾机理。本发明可在海底动力地貌、海底探测装备、海洋工程建设等领域使用。
自主稳定海底边界层近距离观测装置应用方法

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