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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于联结装置连接的俯视图-CN201480062764.1在审
发明人： J.A.博赫内克;J.C.迪德里希;M.格尔克;G.罗特纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B60D1/06 文献下载
摘要：控制器配置成基于图像数据生成俯视图图像。控制器还配置成基于图像数据计算车辆联结装置与拖车连接器之间的相对高度并且在相对高度小于预定阈值时生成警报。
用于联结装置连接俯视图

[发明专利]基于AVM俯视图的停车辅助系统-CN201210434218.9在审
发明人：尹大仲;崔在燮 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用AVM（全景监测）的基于AVM俯视图的停车辅助系统，可包括：摄像机单元，其包括AVM并且使用AVM拍摄并获得车辆周围的图像，且将所获得的图像转换并合成为俯视图像；停车位识别单元，其通过周期性地接收由摄像机单元产生的俯视图像，并且使用图像识别技术比较可按顺序连续的俯视图像，而识别停车位；控制单元，其接收来自车辆的各传感器的车辆行驶信息，并且基于车辆行驶信息，关于由停车位识别单元识别的停车位，确定并产生停车路径；以及停车辅助单元
基于 avm 俯视图停车辅助系统

[发明专利]提供俯视图的成像装置和车辆-CN202110037495.5在审
发明人：安时永;元成汉;权斗炯;黄圣皓 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及提供俯视图的装置及车辆，提供俯视图的装置包括：相机装置，包括多个相机；重叠区域确定器，配置为匹配从多个相机输出的多个图像，以确定重叠区域；图像比较器，配置为将重叠区域划分为具有矩阵形式的多个块
提供俯视图成像装置车辆

[发明专利]俯视图像变换方法、装置以及汽车-CN201711003900.1有效
发明人：何君舰;孟凯;史敬威;刘瑞祥 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种俯视图像变换方法、装置以及汽车，其中的方法包括：在车载设备拍摄的原始图像中截取包含有在实际环境中相互平行的转换基准线，基于图像变换规则对第一图像进行变换处理，生成与第一图像对应的俯视图像，并使两个或两个以上的转换基准线在俯视图像中相互平行。本发明的俯视图像变换方法、装置以及汽车，对于车载设备拍摄的原始图像，在不需要测量摄像机或摄像头的高度和焦距等参数的情况下，依据现实中转换基准线存在的平行关系，进行图像拉伸、旋转等变换，生成俯视图像，变换处理简单易行，能够对不同来源的图像进行俯视图像变换。
俯视图像变换方法装置以及汽车

[发明专利]机动车辆的俯视图的生成-CN202080092960.9在审
发明人： T·黑登;C·威斯 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明的一个方面涉及一种用于由至少一个摄像机的至少一个图像生成机动车辆的第一俯视图的装置，所述第一俯视图取决于第一视图信息，所述摄像机的光轴基本上平行于由车辆纵向和车辆横向展开的平面。
机动车辆俯视图生成

[发明专利]用于增强俯视图图像的方法和装置-CN201810174259.6有效
发明人： M·穆拉德;A·阿卜杜勒-拉赫曼;S·P·哈里发 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：提供了一种用于增强车辆的俯视图图像的方法和装置。该方法包括确定车辆或拖车的轨迹；并且基于所确定的轨迹，执行缩放车辆或拖车的俯视图图像以及移动俯视图图像中的至少一个。该方法和装置可以提供车辆周围环境的更清晰视图(包括拖车挂在车辆上的情况)，以便更好地导航车辆。
用于增强俯视图图像方法装置

[发明专利]畅通路径检测中的俯视图分类-CN201310120863.8有效
发明人： W.张;J.王 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及畅通路径检测中的俯视图分类，提供了一种利用俯视图分类技术检测车辆行驶道路中的畅通路径的方法。捕获车辆外部的场景的输入图像。捕获的输入图像表示行驶道路的透视图。对捕获的输入图像进行分析。生成包括潜在的畅通路径区域和潜在的非畅通路径区域的分割后的俯视图像。分割后的俯视图像表示垂直于地平面的视角。将分割后的俯视图的分割后的区域输入到分类器以识别畅通行驶路径区域。
畅通路径检测中的俯视图分类

[发明专利]具有平移/缩放和虚拟俯视图的联结辅助-CN201610454271.3在审
发明人： J·王;W·张;R·M·弗雷克斯;M·A·乌尔格勒;R·D·西蒙斯三世;M·穆拉德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：触摸屏也起到人机界面(HMI)的作用，其通过提供图像平移、图像缩放、画中画(PIP)和虚拟俯视联结图中的一个或多个来改进视觉辅助。
具有平移缩放虚拟俯视图联结辅助

[发明专利]用于显示车辆俯视图像的方法和装置-CN202111331592.1在审
发明人：吴元泽 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开一种用于显示车辆俯视图像的方法和装置，其中用于显示车辆俯视图像的方法，包括以下步骤：通过控制器提取由摄像头生成的车辆俯视图像的最高分辨率位置；通过控制器在车辆俯视图像的最高分辨率位置处设置替换图像区域，替换图像区域比包含在车辆俯视图像中的车辆图像区域大参考值；以及通过控制器将车辆俯视图像的未获取图像区域替换为替换图像区域，其中，参考值是大于未获取图像区域的值。
用于显示车辆俯视图像方法装置

[发明专利]用于挖掘机的俯视图系统及其方法-CN201380017457.7有效
发明人：小布赖恩·K·哈格雷夫;马修·J·赖兰;瑞安·A·穆诺兹;史蒂文·科克斯利恩;保罗·西斯尼罗斯 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：用于提供工业机器比如挖掘机的俯视图的系统和方法。其配置成从安装在所述挖掘机上的至少一个传感器接收涉及所述挖掘机周围的区域的数据；基于所述数据识别多个平面；确定所述多个平面是否定位在与运输卡车相关联的预定配置中；以及如果所述多个平面定位在预定配置中，则将所述多个平面叠加在所述挖掘机和所述区域的俯视图图像上
用于挖掘机俯视图系统

[发明专利]鱼眼图像的俯视变换、俯视图像获取及映射表构建方法-CN201610841470.X有效
发明人：陈立国;王挺 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼图像的俯视变换、俯视图像获取及映射表构建方法，其中俯视变换方法包括：利用鱼眼图像的透视校正图像，确定鱼眼相机前方的中间标定板与鱼眼图像的标准俯视图之间的逆透视变换矩阵；利用逆透视变换矩阵对透视校正图像进行第一次俯视变换，得到第一次俯视图像；利用第一次俯视图像，确定鱼眼相机前方的左、右标定板与鱼眼图像的标准俯视图之间的单应性矩阵；根据逆透视变换矩阵和单应性矩阵得到最终的俯视图像。本发明解决了现有俯视变换方法受到相机安装时客观存在的左右偏角问题，使得图像中感兴趣区域存在左右尺寸差异较大以及水平、竖直度较差的问题。
图像俯视变换获取映射构建方法

[发明专利]用于提供停车位的俯视图图像的设备和方法-CN202010531579.X在审
发明人：李龙俊 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08G1/137 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于提供停车位的俯视图图像的设备和方法。该设备包括：转向角传感器，测量车辆的转向角；俯视图图像生成器，生成根据车辆的行驶的停车位的俯视图图像；显示器，显示由俯视图图像生成器生成的俯视图图像；以及控制器，截图由显示器显示的俯视图图像，并且基于转向角传感器测量的转向角，通过将由俯视图图像生成器生成的当前的俯视图图像和截图的先前的俯视图图像连接来生成全景俯视图图像。
用于提供停车位俯视图图像设备方法

[发明专利]驾驶支持系统和产生俯视图像的方法-CN200510114657.1有效
发明人：知野见聪 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-10-25 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种驾驶支持系统，其包括：至少两个照相机，以拍摄车辆周围区域的图像，照相机的视野范围相互部分重叠；控制单元，其对由照相机拍摄的图像进行预定的坐标变换，并将变换后图像拼接在一起，以产生俯视图像；以及显示单元，其显示该俯视图像。该控制单元改变俯视图像内变换后图像的拼接位置。
驾驶支持系统产生俯视图像方法

[发明专利]基于多方向摄影拟合俯视图的方法及装置-CN201810144524.6有效
发明人：郑波;杜厚圻;王宗林;魏正杰;李卿 -专利权人：成都康烨科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多方向摄影拟合俯视图的方法及装置，该方法包括：获取待测水平面的360度方向间隔预设固定角度拍摄的多张待处理图像；对每张待处理图像进行透视变换处理，得到对应的俯视图；根据俯视图对应的待处理图像的拍摄方向以及预设固定角度对每张俯视图进行裁剪，得到裁剪后的俯视图；将多张裁剪后的俯视图按照预设固定角度为旋转角度进行还原拼接，得到待测水平面的俯视图。本发明实施例中得到俯视图的方法，只要获取待测水平面的360度方向的多张待处理图像即可，然后对该多张待处理图像进行处理，得到待测水平面的俯视图，该方法的可操作性强，通用性好，过程简单，缓解了现有技术中的方法可操作性差
基于多方摄影拟合俯视图方法装置

[发明专利]基于俯视图像的区域去重客流统计方法-CN202110957858.7有效
发明人：徐子豪;郑翔;任必为;宋君;陶海 -专利权人：北京文安智能技术股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于俯视图像的区域去重客流统计方法，包括：使用俯视取像装置对目标区域监控，两个俯视取像装置的俯视图像具有监控重叠区域，拾取四个临界端点，获取各临界端点在两个俯视图像的监控重叠区域的坐标；根据四个临界端点对应的四组坐标计算出两个监控重叠区域之间的投影矩阵和坐标投影变换公式；获得两个俯视图像的行进轨迹，并得到撞线坐标和撞线时间，计算欧式距离和撞线时间间隔；判定出现在两个俯视图像中的目标行人是否为同一人
基于俯视图像区域客流统计方法

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