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[发明专利]一种内窥镜手术中基于惯性测量单元的姿态捕捉方法及系统-CN202010819978.6在审
发明人：孙殿珉;段星光;王正杰;李建玺;刘治;宋锐;赵洪华;周乐来;陈永健;王海滨;田广野;杜文青 -专利权人：山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院）
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜手术中基于惯性测量单元的姿态捕捉方法及系统，所述方法包括：设置传感节点，利用传感节点进行数据采集，对采集的数据进行预处理；对预处理后的采集数据进行姿态融合与解算并将融合解算后的数据发送至后台处理单元；所述后台处理单元对接收到的数据进行解析，将不同传感节点解析后的数据进行融合重构出人体姿态。本发明公开了一种内窥镜手术中基于惯性测量单元的姿态捕捉方法及系统，所述方法通过设置传感节点采集数据，通过数据预处理及融合解算，最后解析重构出人体姿态，提高了姿态捕捉精度。
一种内窥镜手术基于惯性测量单元姿态捕捉方法系统

[发明专利]LTE下行控制信道解映射的方法及装置-CN201010182721.0有效
发明人：王帅 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-05-25 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种LTE下行控制信道解映射的方法及装置，用于对接收到的物理下行控制信道PDCCH数据包进行解映射处理，其中PDCCH数据包包括需要解析的PDCCH数据及配置参数。该方法包括：获取配置参数中的资源元素组表及第一参数，并根据第一参数对资源元素组表进行解析，获得PDCCH数据的映射地址；获取配置参数中的第二参数，并根据第二参数对PDCCH数据的映射地址进行解循环移位处理，获得解循环移位地址；获取配置参数中的第三参数，并根据第三参数对解循环移位地址进行解交织处理，获得解映射地址。本发明一种LTE下行控制信道解映射的方法及装置，通过流水线处理结构，并由软件配合配置相应的参数，可以完成不同场景下PDCCH数据的解映射处理。
lte 下行控制信道映射方法装置

[发明专利]一种计及逆变电源正负序解耦控制的故障电流解析方法-CN202210787918.X在审
发明人：贾科;刘浅;杨彬;郑黎明 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出一种计及逆变电源正负序解耦控制的故障电流解析方法，根据逆变电源正负序解耦控制系统中不同类型正负序分离环节所期望的传递函数，结合不同类型正负序分离环节的输入—输出关系和调制定理，得到不同类型正负序分离环节的传递函数；根据正负序解耦控制下的逆变电源复频域电路响应及控制响应方程，结合所期望的传递函数，得出逆变电源故障电流表达式；基于传递函数降阶法化简传递函数并得到传递函数的一般性简化形式，实现正负序解耦控制下的逆变电源故障全阶段电流解析本发明所提方法，可以求解不同类型正负序分离环节一般性的低阶简化形式，并能将其应用于逆变电源故障电流的解析表达当中，解析精度高、形式简单，适用于实际故障分析。
一种电源正负序解耦控制故障电流解析方法

[发明专利]一种热压罐成型工艺中模具温度场快速预测计算方法-CN202310412484.X在审
发明人：湛利华;贺佳阳;徐永谦;杨有良;杨晓波 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种热压罐成型工艺中模具温度场快速预测计算方法，包括：获取工艺过程若干时间步的模具温度场计算结果及对流换热系数分布，将模具型面分为多个微元体，以输出每个微元体上、下表面的对流换热系数及温度历程数据；任取一微元体，将微元体热传导微分方程转化成解析解求解方程；并将各微元体的对流换热系数及时变边界条件代入到方程解析解中，获取各微元体温度历程解析解求解方程中的特征参数，建立针对各微元体温度历程的解析解；获得每个微元体的温度历程，并可绘制整个型面上温度场的时空分布
一种热压成型工艺模具温度场快速预测计算方法

[发明专利]一种适用于电网大扰动分析的暂态量解析解获取方法-CN202010431893.0在审
发明人：甘德强;陈民权 -专利权人：浙江大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电网大扰动分析的暂态量解析解获取方法，包括以下步骤:步骤一：使用网格划分方法获得不确定参数组合；步骤二：批处理所有参数组合，获得样本数据；步骤三：确定解析表达式的有理数学结构；步骤四：采用最小二乘法获得解析表达式。该适用于电网大扰动分析的暂态量解析解获取方法，在面对连续、离散、逻辑变量交织，不同控制变量交互影响的交直流电网，挖掘交直流混联系统关键输出量与不确定参数间的数值联系和解析关系，提高混联大干扰稳定分析的系统性、严谨性以及解析性的程度，所获得的解析表达式既可以研究单参数对电网稳定性的影响，也可以分析多参数间的耦合作用规律。
一种适用于网大扰动分析暂态量解析获取方法

[发明专利]控制交通工具的运动的系统和方法-CN201780088928.1有效
发明人：王烨宾;戴晋 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种控制交通工具的运动的系统，该系统包括：存储器，存储器存储与基本路径的模式的集合相对应的解析函数的集合，每个模式表示连续路径，并且各个解析函数是针对对应模式而被确定，以提供针对交通工具的输入状态的解析解，解析解通过遵循对应模式的基本路径的顺序组合定义了连接输入状态的连续路径。该系统包括：路径规划器，路径规划器响应于接收到交通工具的初始状态和目标状态，从存储器中选择与连接初始状态和目标状态的连续曲率路径的最小成本相对应的解析函数，并且利用所选择的解析函数来解析地确定连续曲率路径的参数
控制交通工具运动系统方法

[发明专利]基于GNSS接收机的精度自动化检测方法及存储介质-CN201910711606.9在审
发明人：凌观胜;郭灿桦;罗淞;黎梓健 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS接收机的精度自动化检测方法及存储介质，内符合精度自动化检测方法包括步骤：解析GGA数据获取解算状态；判断解算状态是否为固定解；若是，则解析GGA数据得到平面坐标和高程并记录；判断记录的次数是否超出第一预设次数；若是，则分别计算平面坐标和高程的实测精度范围；解析GST数据得到GNSS接收机的中误差；解析基准站信息得到基准站坐标；计算基线长、参考精度及理论精度误差，从而计算平面坐标和高程的理论精度范围
解析平面坐标高程基准站解算实测自动化存储介质导出数据精度检测精度误差数据获取数据处理电脑端中误差检测基线记录预设参考分析

[发明专利]一种基于球面几何解析法的机器臂逆解方法-CN202011334277.X有效
发明人：刘群坡;刘广辉;王海星;费树岷;张建军 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种基于球面几何解析法的机器臂逆解方法，本申请通过基于六轴机器臂的姿态信息建立所述六轴机器臂的连杆坐标系模型；获取末端坐标系相对基坐标系的末端齐次变换矩阵；基于所述末端齐次变换矩阵以及已知模型参数，通过球形几何解析算法得到运动学逆解，即通过建立所述六轴机器臂D‑H模型，采用结合球面几何的解析法分析其逆运动学方程式，在机器人操作系统(ROS，Robot Operating System)中进行代码的编写最终求得运动学逆解，将解析法的计算快速性与球面求解的灵活性结合，提高求解的快速性同时也提高了机器臂姿态的灵活性。
一种基于球面几何解析机器臂逆解方法

[发明专利]一种基于干扰对消的空间取样天线的设计方法及装置-CN202111577526.2有效
发明人：罗康;何方敏;刘宏波;李亚星;杨凯;王青;李斌;谢明亮;李哲宇 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于干扰对消的空间取样天线的设计方法及装置，属于抗干扰取样天线技术领域，设计方法包括：基于取样天线表面电流分布的解析解，通过计算取样天线自阻抗以及主天线与取样天线的互阻抗，获取主天线与取样天线间的耦合度；同时解析格式方向图，通过空间取样方法计算干扰抑制比；结合阵列天线设计的约束条件，筛选出最优取样天线数量；取样天线表面电流分布的解析解获取方法为：采用取样天线上的初始电流分布，修正电流分量产生的动态场分布；引入沿天线位置变化的分布参数均值表示修正后的动态场分布，获取单线有耗传输线模型方程，进而得到取样天线表面电流分布的解析解。
一种基于干扰对消空间取样天线设计方法装置

[发明专利]一种可承载巨量电力设备快速接入的系统-CN202211056287.0在审
发明人：杨建丰;岳晓访;刘伟巍;黄琦;施小玲 -专利权人：航粤智能电气股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04L67/1031 文献下载
摘要：本发明提供了一种可承载巨量电力设备快速接入的系统，系统包括接收层、存储层，所述接收层用于获取电力设备的工作信息，并形成报文信息；所述存储层用于对报文信息进行解析，并存储解析后的报文信息；所述接收层与存储层为解耦式通讯相连本发明通过设置接收层、存储层，利用接收层与存储层的解耦式通讯相连，使报文解析与前序的报文接收/持久化服务的处理序列为异步序列，因此不会阻塞前序服务。
一种承载巨量电力设备快速接入系统

[发明专利]通信层与业务层分离的解耦传输方法及系统-CN202011125153.0有效
发明人：齐君;蔡光渊;李晓炜;徐培峰;张耀榆;周晨 -专利权人：上海挚想科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种通信层与业务层分离的解耦传输方法及系统，通信层负责通信协议的传输和解析，业务层负责业务协议的传输和解析；发送端根据通信层和业务层区分通信指令和业务指令，并通过通信协议和业务协议分别传输给接收端的通信层和业务层，接收端的通信层和业务层分别接收、解析并执行相应指令。本发明将通信与业务层进行解耦分层，有利于不同协议的扩展。
通信业务分离传输方法系统

[发明专利]高动态卫星导航接收机-CN201711129126.9在审
发明人：龚阳 -专利权人：国科天成（北京）科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：高动态卫星导航接收机，包括射频处理单元以及与射频处理单元连接的高动态卫星导航接收机处理系统，高动态卫星导航接收机处理系统包括捕获跟踪单元、定位解算单元；捕获跟踪单元包括射频前端控制管理模块和信号捕获跟踪模块，射频前端控制管理模块用于对射频前端参数进行修正调整，信号捕获跟踪模块在软件与逻辑协同工作下实现对GPS和北斗卫星信号的捕获和跟踪；信号捕获跟踪模块采用正负仰角卫星并行捕获算法和信号惯性跟踪算法；定位解算单元包括PVT解算模块和原始观测数据解析模块，所述PVT解算模块根据GPS和北斗码测距信息计算载体位置速度信息；原始观测数据解析模块根据捕获跟踪的卫星信号，解析出载波相位、伪距原始观测数据。
高动态卫星导航接收机捕获原始观测数据跟踪模块射频前端信号捕获控制管理模块射频处理单元处理系统跟踪单元解析模块解算北斗卫星信号测距信息跟踪算法速度信息卫星信号载波相位载体位置正负仰角与逻辑跟踪北斗伪距算法解析并行协同修正卫星

[发明专利]一种利用膜和树脂柱生产肝素钠的方法-CN202010531557.3在审
发明人：赵邵宇;马保社;李英刚;马希旺;王承亮 -专利权人：丰润生物科技股份有限公司;宜昌丰润生物科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： C08B37/10 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决现有的肝素钠酶解工艺耗时长、产品收率低及酶解液难处理等问题，所述方法为：猪小肠黏膜酶解，酶解液先粗过滤，再用微滤膜过滤，得到肠渣、截留液和透析液；将透析液用纳滤膜过滤，得到截留液和透析液；将截留液，用树脂吸附，吸附完毕后，用盐水洗涤和解析树脂，得到吸附后的残液、洗涤液和解析液；将解析液用纳滤膜过滤，得到截留液和透析液；将截留液用乙醇沉淀，收集沉淀物，脱水，干燥，即得肝素钠。
一种利用树脂生产肝素钠方法

[发明专利]广播信号发送方法和装置及广播信号接收方法和装置-CN202010629929.6在审
发明人：白钟燮;高祐奭;洪性龙 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：根据本发明的一个实施例的广播信号传输装置，包括：接收器，该接收器接收广播信号；解调器，该解调器基于OFDM方法解调接收到的广播信号；帧解析器，该帧解析器从解调的广播信号解析信号帧，其中信号帧包括至少一个或多个服务数据解映射器，所述解映射器解映射所述时间解交织的数据；以及解码器，所述解码器解码所述解映射的服务数据。
广播信号发送方法装置接收

[发明专利]学习跨平台多模态媒体数据共同特征表示的方法及装置-CN201410366722.9有效
发明人：徐常胜;杨小汕;张天柱 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：采用单层的去噪自编码器来重建不同平台和不同模态的媒体数据特征，在重建时，考虑模态相关性约束和跨平台约束；其中，所述不同平台和不同模态的媒体数据特征包括图像特征和文本特征；步骤S2，求得所述优化目标方程的解析解，在求解析解过程中，通过寻找偏导数为零的点得到全局最优解；步骤S3，利用边缘化方法对所得到的解析解进行求解，其中求解过程中通过弱大数定律来边缘化特征向量的随机噪声进行求解。
学习平台多模态媒体数据共同特征表示方法装置