[发明专利]角速度传感器以及角速度的测量方法有效
| 申请号： | 201711183724.4 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108008142B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 夏玉辉;何超;师云雷;王家寅 | 申请（专利权）人： | 微创（上海）医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/44 | 分类号： | G01P3/44 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种角速度传感器以及角速度的测量方法，有助于提升角速度的测量精度，降低角速度传感器的制造成本以及复杂度。本发明的角速度传感器包括：速度转换模组和速度测量模组；所述速度转换模组用于接收被测物体的角速度信息，并用于将所述角速度信息转换为力矩信息；所述速度测量模组与速度转换模组连接，用于接收并获取所述力矩信息，并用于根据所述力矩信息得到所述被测物体的角速度。 | ||
| 搜索关键词： | 角速度 传感器 以及 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种角速度传感器，其特征在于，包括：一速度转换模组，用于接收一被测物体的角速度信息，并用于将所述角速度信息转换为力矩信息；以及一速度测量模组，与所述速度转换模组连接，用于接收并获取所述力矩信息，并用于根据所述力矩信息得到所述被测物体的角速度。
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