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[实用新型]一种基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备-CN202121791119.7有效
发明人：曹兰 -专利权人：漳州职业技术学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备，涉及双目视觉成像作业领域。该基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备包括作业范围模拟箱、双目视觉组件和作业环境检测组件，作业范围模拟箱侧内壁固定连接有双目视觉组件，作业范围模拟箱的上表面固定连接有作业环境检测组件。该基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备连接作业环境检测组件，配合双目视觉组件在作业范围模拟箱内做双目视觉下边缘特征作业环境的检测，通过横向移动板可以使转动操作臂在双目视觉范围内横向运动，而通过驱动电机控制的转动操作臂可以在一定范围内进行纵向的移动，从而得出双目视觉下装置多边缘特征的作业变化规律。
一种基于双目视觉边缘特征作业环境检测设备

[发明专利]一种家用自动放鞋系统及其处理方法-CN201810067655.9在审
发明人：朱明 -专利权人：朱明
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：还包括自取鞋装置，所述的自取鞋装置包括移动平台，移动平台上架设有机械臂，所述的机械臂上设置升降机构，升降机构上设置机械手，所述的升降机构带动机械手沿机械臂上下移动，机械臂顶端设置控制器，机械臂上还设置有视觉检测装置，所述的视觉检测装置包括检测鞋口位置的第一视觉检测仪和检测放鞋口位置的第二视觉检测仪，第一、第二视觉检测仪的检测信号传递至控制器，所述的控制器根据第一视觉检测仪的检测信号控制移动平台移动，所述的控制器根据第二视觉检测仪的检测信号控制升降机构升降，所述的控制器根据视觉检测装置的检测信号控制机械手抓取。
控制器机械臂检测信号视觉检测装置升降机构视觉检测鞋口视觉检测仪机械手移动平台鞋系统鞋装置机械手抓取顶端设置控制升降控制移动平台移动上下移动检测鞋柜升降架设传递

[发明专利]一种基于机器视觉的大幅面地板砖检测装置及其检测方法-CN201911185934.6在审
发明人：于涛;刘恒博;郭丹 -专利权人：西安远心光学系统有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的大幅面地板砖检测装置及其检测方法，所述的检测装置由机柜体、传送机构、机器视觉检测组件、控制系统构成，所述的传送机构放置在机柜体凹槽下方，用于大幅面地板砖的传送，所述的机器视觉检测组件位于传送机构上方，安装在机柜体凹槽面上方位置，机器视觉检测组件包含六个视觉组件，用于大幅面地板砖全面检测，所述的控制系统控制传送机构、机器视觉检测组件，本发明采用多组机器视觉检测组件对大幅面地板砖进行分区域检测的方法，实现了大幅面的地板砖的机器视觉检测替代了人工检测，提高了大幅面地板砖的检测精度和检测效率，本发明采用模块化设置，因此装置结构简单，便于相关技术人员检修维护。
一种基于机器视觉大幅面地板砖检测装置及其方法

[发明专利]一种抽纸视觉检测装置及包含其的检测机-CN202110901780.7在审
发明人：刘清洋 -专利权人：成都视海智能科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽纸视觉检测装置，包括机架、检测输送部件和视觉检测部件，检测输送部件与所述机架固定连接，且抽纸置于所述检测输送部件上；视觉检测部件与所述机架固定连接，且设置在所述检测输送部件的上方，且所述视觉检测部件的检测端位于所述抽纸处；本发明通过设置视觉检测部件，对抽纸的前端面、后端面、侧面以及顶面进行图像采集，然后通过控制器分析得出对应面的包装是否存在不合格，实现了高速高效的机器检测。
一种视觉检测装置包含

[发明专利]LED外观检测-CN201911049538.0在审
发明人：张博 -专利权人：深圳市惟禾自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了LED外观检测，包括连动底座，所述连动底座顶部依次固定有视觉A部、视觉B部、视觉C部和视觉D部，所述视觉A部、视觉B部、视觉C部和视觉D部均安装有视觉检测相机，此LED外观检测，区别现有技术，打破传统的工人拿着产品在强光下，或者是在显微镜下，用肉眼观察检测的传统工艺，能够有效解放员工减轻负担，并对其眼睛视力进行有效的保护，使得在保证品质的情况下，能够有效提高效益和安全性能。
视觉外观检测连动强光安全性能传统工艺底座顶部视觉检测眼睛视力传统的显微镜底座相机检测员工保证

[发明专利]一种基于机器视觉的物料检测分拣平台及检测分拣方法-CN202211686176.8在审
发明人：闫祥海;赵一帆;徐立友;张静云;吴依伟;赵思夏;张俊江 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的物料检测分拣平台及检测分拣方法，包括机器视觉运行支撑环境、物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统、物料检测分拣平台监控和管理系统及多个中间件；多个中间件用于实现机器视觉运行支撑环境与物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统及物料检测分拣平台监控和管理系统的连接，以实现机器视觉运行支撑环境与物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统、物料检测分拣平台监控和管理系统之间的双向通信。本发明有效提高了工业领域中物料检测和分拣的效率，提升了经济效益，实现了全过程的自动化物料检测和分拣，降低了人工成本，优化了工业生产流程。
一种基于机器视觉物料检测分拣平台方法

[发明专利]注射器外管视觉检测及筛选设备-CN201910932003.1有效
发明人：康文杰;李秦扬;赵振新 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种注射器外管视觉检测及筛选设备，包括上料装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、搬运机器人和夹持筛选装置；所述第一视觉检测装置用于对注射器外管的侧圆周面进行第一次视觉检测；所述第二视觉检测装置用于对注射器外管的两个端面进行第二次视觉检测；所述夹持筛选装置包括夹持位移机构和筛选机构，所述夹持位移机构将所述搬运机器人搬运至所述第二视觉检测装置正对处的注射器外管夹持，所述筛选机构将注射器外管筛选至所述第二收纳盒内。本发明采用流水线的方式对多个注射器外管进行两次视觉检测，并自动地区分和筛选出合格的成品与不合格的次品，有效地提升了注射器外管视觉检测的效率，准确率，且降低了生产成品。
注射器视觉检测筛选设备

[发明专利]一种基于视觉节奏的镜头变换检测方法-CN202010898483.7在审
发明人：杨海东;王华龙;宋秋云 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04N19/142 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉节奏的镜头变换检测方法，包括如下步骤：S01：选取数字视频；S02：定义所述数字视频的视觉节奏和像素采样；S03：根据数字视频的压缩文件快速生成视觉节奏谱；S04：在视觉节奏谱中提取视觉特征；S05：运用擦除检测算法和剪切检测算法检测视觉节奏谱中的剪切特效和擦除特效。本发明在视觉节奏谱中提取出视觉特征，再采用检测算法在视觉节奏谱中检测出视频特征的镜头变换种类；本发明借助于视觉节奏谱，可以对完整的三维DC图像序列进行处理，而不是通过对三维DC切割获取的二维视觉节奏进行处理
一种基于视觉节奏镜头变换检测方法

[实用新型]一种工件的视觉检测装置-CN201821488973.4有效
发明人：林伟;姜方毅;费亚军;岑华;牛春会;周建 -专利权人：昆山巨航智能化设备有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件的视觉检测装置，其可以适用于不同工件的视觉检测，泛用性好，降低了生产成本，包括视觉检测箱体，其特征在于：所述视觉检测箱体的侧壁上设有挡板，所述视觉检测箱体的底部设有工作台，视觉相机通过安装支架安装在所述视觉检测箱体上，所述安装支架上还安装有环形光源，所述视觉相机的镜头正对所述环形光源的内孔设置，所述工作台上至少设有两个工件定位腔体，所述工作台的下端连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述工作台转动，使得所述工件定位腔体能够转动至所述视觉相机的正下方
视觉检测视觉相机视觉检测装置安装支架工件定位环形光源驱动装置工作台腔体本实用新型工作台转动挡板泛用性侧壁内孔下端正对生产成本转动驱动镜头

[发明专利]一种用于刀具的伸缩式立体视觉检测方法-CN202111680044.X在审
发明人：刘建春;苏进发;陈勇忠;陈宁义;叶中赵 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于刀具的伸缩式立体视觉检测方法。所述刀具伸缩式立体视觉检测系统包括计算机、CNC数控系统、视觉检测装置、传动装置、收线装置、保护装置和支撑装置。所述的传动装置运动行程伸缩比可达1:5以上，且伸缩比可进行扩展；所述的视觉检测装置，安装于机床侧壁窗口外，不干涉机床正常加工过程，可自动伸缩，实现数控机床刀具的在线在机视觉检测；所述刀具伸缩式立体视觉检测系统中，计算机、CNC数控系统和视觉检测装置三者间组成局域网，可通过计算机控制CNC数控系统与视觉检测装置进行联动，且计算机可连入互联网进行刀具检测数据共享，实现刀具在线在机检测。所述的刀具伸缩式立体视觉检测方法，提出了采用具有大伸缩比的可伸缩式立体视觉检测装置检测数控机床刀具的方法；采用竖直和水平双方向的工业相机与数控机床刀具联动方式，对刀具底刃面和侧刃面进行全方位立体检测，运用计算机视觉分析求得刀具磨
一种用于刀具伸缩立体视觉检测方法

[实用新型]一种电池极片制袋机-CN202220306288.5有效
发明人：张俊峰;邹炯勋 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池极片制袋机，包括视觉检测装置、以及均位于视觉检测装置同一侧的料辊和制袋装置；料辊用于供外部包装带卷绕；制袋装置用于接收外部极片和从料辊牵引出的外部包装带，并采用包装带加工出包裹有外部极片的包装袋；视觉检测装置用于检测制袋装置加工出的包装袋是否合格。本实用新型通过将料辊和制袋装置设置在视觉检测装置的同一侧，这样，在从料辊牵引出的包装带被制袋装置接收时可不经过视觉检测装置，可避免从料辊牵引出的包装带经过视觉检测装置，从而避免对视觉检测装置造成遮挡和阻碍，从而避免在包装袋视觉检测时造成遮挡和阻碍，以确保视觉检测的准确性。
一种电池极片制袋机

[发明专利]一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法-CN202210039221.4在审
发明人：邓佑权 -专利权人：南京网博特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法，通过双目视觉球类目标信息采集模块进行目标信息采集并通过双目视觉球类目标特征分析模块进行特征分析，通过双目视觉球类目标特征分析模块进行分析之后通过双目视觉球类目标特征筛选模块进行特征筛选，通过双目视觉球类目标特征筛选模块筛选后通过双目视觉球类目标检测模块进行对目标进行检测，通过双目视觉球类目标距离检测模块进行距离检测之后通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算，通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算后通过双目视觉球类目标定位显示模块进行定位显示
一种基于双目视觉球类目标检测定位计算方法

[发明专利]汽车视觉检测系统-CN202310032818.0在审
发明人：马明;黄贤燕;李双祥;杨彩云;彭晗滨;邓武义 -专利权人：深圳市天盛德隆科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了汽车视觉检测系统，具体涉及汽车视觉检测领域，其包括：驾驶员视觉，所述驾驶员视觉配置用于汽车视觉检测系统的视觉目标源。本发明通过设计采样单元和处理单元，使驾驶员在启动车辆前，汽车具有良好地对驾驶员视觉进行采样和处理措施，在驾驶员视觉信息完成采样时，采样单元对其进行格式转换，转换完成后传输至处理单元对其进行处理，使驾驶员视觉信息具有良好的处理措施，在处理单元获取处理结果后，通过设计匹配单元，利用匹配单元对结果进行匹配，使处理结果具有良好的匹配措施，使驾驶员在启动车辆前汽车具有良好的视觉检测措施，提高驾驶员视觉检测的效率，提高驾驶员驾驶车辆的安全措施
汽车视觉检测系统

[发明专利]一种铸管外壁渗水视觉检测装置-CN201910571866.0在审
发明人：邓启超;李艳军;王陈;郭俊;程丙南;梅志松;许德章;汪步云;李公文 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及铸管外壁的渗水视觉检测领域，具体是一种铸管外壁渗水视觉检测装置,包括在铸管两端均有设置的水压机、与水压机配合的外接的控制系统，还包括：轴向移动装置，设置在两组水压机之间，用于横向移动便于横向方位的视觉检测；电缸推动装置，设置在轴向移动装置上，用于实现圆周状的视觉检测；视觉检测装置，设置在电缸推动装置上，用于实现对铸管的视觉检测，通过轴向移动装置带动本发明轴向移动，利用伸缩连杆装置动作，将视觉检测装置对准铸管的外壁，保证视觉相机的镜头均匀覆盖整个铸管外壁，实现了铸管外壁渗水的自动化视觉检测，减少人员投入，降低劳动强度和提高铸管成品的合格率的目的。
铸管外壁视觉检测视觉检测装置水压机渗水轴向移动装置推动装置电缸伸缩连杆装置横向方位均匀覆盖控制系统视觉相机轴向移动圆周状两组外接对准合格率自动化镜头配合保证

[发明专利]一种利用计算机视觉技术的机械喷涂设备-CN202310698614.0在审
发明人：朱智勇;周玲;邵金华;陈小明;唐鑫凌;黄志平;孙孟君;曾妙春 -专利权人：湖南科技学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明属于喷涂设备技术领域，具体是一种利用计算机视觉技术的机械喷涂设备，包括控制面板和两组侧向安装板，侧向安装板的上方设有机械喷涂组件，倒U型固定座的底部中心位置处安装有视觉检测设备，控制面板包括处理器、计算机视觉分析模块、喷涂稳定性检测模块和喷效监测反馈模块；本发明通过视觉检测设备对产品待喷涂表面进行视觉检测，计算机视觉分析模块基于视觉检测信息进行产品视觉分析，实现产品喷涂前的视觉检测分析并合理评估产品表面状况，节省人力并提高检测效率，保证所喷涂产品的质量，以及通过喷涂稳定性检测模块和喷效监测反馈模块进行分析，方便对应管理人员及时停机和检查维护，保证机械喷涂设备的高效高质量运行。
一种利用计算机视觉技术机械喷涂设备