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[发明专利]一种基于稳定视觉的公路结构病害检测装置及方法-CN201910831204.2有效
发明人：王宏民;李鹏;李群锋;张彧琦;李军发;张花;郭万林;刘宇鹏 -专利权人：山西省交通科技研发有限公司;山西省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明属于公路检测技术领域，涉及基于稳定视觉的公路结构病害检测装置及方法，基于稳定视觉的公路结构病害检测装置包括车辆承载系统、测量及控制系统、稳定平台系统以及视觉采集系统；测量及控制系统以及稳定平台系统分别置于车辆承载系统上；视觉采集系统置于稳定平台系统底部并对公路结构病害进行视觉采集；测量及控制系统对公路结构病害进行测量。本发明提供了一种定位准确、控制精度高以及可实现公路路面结构病害的信息化与智能化管理的基于稳定视觉的公路结构病害检测装置及方法。
一种基于稳定视觉公路结构病害检测装置方法

[发明专利]一种生产线产品信息检测系统-CN201911414021.7在审
发明人：宗海兵 -专利权人：昆山迎福泰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于工业视觉检测技术领域，具体为一种生产线产品信息检测系统，包括视觉检测系统、驱动系统和处理系统，所述视觉检测系统包括范围检测单元和定点检测单元，所述范围检测单元和定点检测单元与处理系统连接，所述处理系统与驱动系统连接，所述驱动系统和视觉检测系统均安装在生产线上，通过对生产线上的产品进行范围性检测，获取多个产品的信息，然后在通过定点检测装置对产品进行单个的检测，减少现有技术中检测造成的时效降低的问题发生，提高生产线上产品的整体运输效率，同时提高产品的检测准确性。
一种生产线产品信息检测系统

[发明专利]一种站台门状态检测系统及方法-CN202210939209.9有效
发明人：李晶;汪小勇;凌小雀;徐海贵;王磊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种站台门状态检测系统及方法，包括信号系统以及与信号系统通信的机器视觉检测系统，当机器视觉检测系统独立运作时用于判定站台门当前的视觉状态；当机器视觉检测系统和信号系统同步运作时，用于检测站台门是否处于关闭并锁闭状态，若站台门出现异常进行原因检测。与现有技术相比，本发明具有不依赖信号系统实现独立站台门状态告警，以及与信号系统联动时完成异常原因检测，提高了系统整体的冗余度，通过异常原因检测提高运营效率等优点。
一种站台状态检测系统方法

[发明专利]一种跨尺度微纳器件装配的显微视觉检测装置和标定方法-CN202211355535.1在审
发明人：张娟;杜凯;杨毅;王大松;吴文荣;毕列;程俊森;彭博;魏红;温明;杨宏刚 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨尺度微纳器件装配的显微视觉检测装置和标定方法，包括第一显微视觉系统和第二显微视觉系统，用以微纳器件的正面和侧面特征检测；第三显微视觉系统，用以微纳零件的顶部特征检测；第四显微视觉系统，用以微纳器件的底部特征检测，还包括一种利用跨尺度微纳器件装配的显微视觉检测装置的标定方法；通过标定显微视觉系统图像偏移矩阵，以及零件位置运动控制的图像雅可比矩阵实现跨景深检测；推导关系矩阵，结合关系矩阵标定方法，实现零件绕Z轴角度偏差的检测；本发明适用于跨尺度微纳器件装配的显微视觉检测，能够从多角度进行检测，同时通过关系推导进行零件旋转角度偏差的检测。
一种尺度器件装配显微视觉检测装置标定方法

[发明专利]基于机器视觉的PCB板元件检测系统及检测方法-CN202010114923.5有效
发明人：薛彬;茌文清;卢奇锴;矫爽本;孟庆森;周凤敏;翟明戈 -专利权人：青岛滨海学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明提出了基于机器视觉的PCB板元件检测系统，包括视觉系统、图像处理及通信系统和PLC控制系统；视觉系统包括工业相机和读码器，读码器读取PCB板面条码信息并发出触发信号，工业相机取像；图像处理及通信系统包括视觉检测模块、逻辑分析模块和工控机，视觉检测模块用来分析图像，将检测结果传至逻辑分析模块，工控机实时监控；PLC控制系统包括PLC和声光报警模块，逻辑分析模块记录后将相应的I/O信号发送给PLC，PLC根据收到的I本发明还提出了一种基于上述检测系统的检测方法。本发明采用机器视觉检测代替人眼检测，将生产线上的不良品检测出来，精准、快速识别不良品的同时大大降低了人工投入。
基于机器视觉 pcb 元件检测系统方法

[发明专利]分布式视觉检测系统和工控机-CN201810438796.7有效
发明人：吕建涛;王克生 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了分布式视觉检测系统和工控机。所述分布式视觉检测系统包括控制端模块和多个相互独立的显示端模块；控制端模块用于接收外部生产控制模块发出的视觉检测命令，解析以生成显示端视觉检测触发信号并发送给相应的显示端模块；显示端模块用于从接收到的显示端视觉检测触发信号中解析出产品编号和算法编号，触发视觉检测程序；视觉检测程序包括：控制显示端模块连接的视觉检测工位的相机对被选中的产品进行拍照，调用相应的视觉程序对拍照获得的照片进行检测以获得视觉检测结果，以及提供第一人机交互界面以显示视觉检测结果
视觉检测显示端视觉检测系统触发信号工控机控制端解析拍照人机交互界面生产控制模块控制显示模块连接触发工位算法调用并发相机视觉检测外部

[发明专利]基于伺服转台式PIN针位置度检测的视觉检测设备-CN202011436098.7有效
发明人：吴周新;柏城;王祺翔;温向超;王猛 -专利权人：苏州凌创电子系统有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于伺服转台式PIN针位置度检测的视觉检测设备，包括底座、转盘系统、伺服转台系统和视觉系统，所述的底座采用型材和大板搭建而成，承载和固定整个设备，所述转盘系统安装在底座上，所述伺服转台系统安装于底座内，并与转盘系统连接，所述视觉系统安装与底座一侧，用于转盘系统内产品的检测，本发明通过转盘系统和伺服转台系统的相互配合，使得在产品测试期间，能够减少中间放入待检测产品的等待时间，从而提高了设备的检测效率，同时通过视觉系统内的相机与机械手的相互配合，能够对待测产品内的PIN针进行视觉检测，提高检测精准度。
基于伺服转台 pin 位置检测视觉设备

[发明专利]一种基于可穿戴智能VR治疗视觉功能的训练系统-CN202310770647.1在审
发明人：苏丽萍 -专利权人：苏丽萍
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可穿戴智能VR治疗视觉功能的训练系统，涉及眼部视觉训练领域。该基于可穿戴智能VR治疗视觉功能的训练系统，包括治疗视觉训练系统，所述治疗视觉训练系统连接有视觉检测模块，所述视觉检测模块连接有视觉调节模块，所述视觉调节模块连接有训练制定模块、视觉训练模块和视觉放松模块，所述训练制定模块、视觉训练模块、视觉放松模块连接有训练信息收集模块，所述视觉训练模块包括弱视训练、调节训练、融像训练和综合训练。通过视觉检测模块、视觉调节模块、训练制定模块、视觉训练模块、视觉放松模块的应用，使得在进行VR穿戴后针对不同使用者的视力情况来制定不同的训练，对使用者进行全面性跟针对性的进行训练治疗。
一种基于穿戴智能 vr 治疗视觉功能训练系统

[发明专利]一种动态配置任务的视觉安防检测系统及方法-CN202210385834.3有效
发明人：顾文庆;于振中;李文兴;何晗坤 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L43/0876 文献下载
摘要：本发明提供一种动态配置任务的视觉安防检测系统及方法包括：视觉检测系统管理模块发送安防检测视觉检测系统管理配置数据至用户设备管理模块及服务器管理模块，用以进行系统配置管理；服务器管理模块下发算法数据至检测算法服务器；用户设备管理模块根据设备信息管理设备；视觉检测场景配置模块对进行关联操作，据以获取视觉检测场景关联信息，据以获取视觉检测场景任务数据；系统中控运行模块抓取设备及视觉场景任务数据，以检测算法服务器处理得到检测算法返回结果，过滤检测算法返回结果得到告警信息。本发明具有以下优点：通过在检测算法服务器绑定检测算法的方式，自动实现检测算法调度的负载均衡，支撑多项目并行、快速部署，保证产品质量。
一种动态配置任务视觉检测系统方法

[实用新型]变速箱阀体视觉检测系统-CN202122610610.1有效
发明人：李祥平;金秉文 -专利权人：杭州利珀科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开变速箱阀体视觉检测系统。所述变速箱阀体视觉检测系统用于检测变速箱阀体的缺陷。所述缺陷包括但不限于孔槽内部的夹屑、阀体表面的起皮，尤其是孔槽内部的夹屑。所述变速箱阀体视觉检测系统是由工作台面、物料运动机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构等组成。本实用新型的有益效果在于：采用机器视觉检测，满足生产所需节拍要求。利用第一视觉检测机构及第二视觉检测机构获取到关于待检的变速箱阀体的不同位置景深的采样图像并且以此进行图像分析，相比传统的单采样图像，能够提高缺陷检测的精度。
变速箱阀体视觉检测系统

[发明专利]一种弹簧正反检测视觉系统-CN201910716819.0在审
发明人：夏辉 -专利权人：上海嘉励自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及智能检测技术领域，具体涉及一种弹簧正反检测视觉系统，包括视觉检测系统，还包括弹簧上料结构、设有循环传动系统的弹簧输送装置、弹簧正反面翻转结构和次品清理结构，视觉检测系统在弹簧输送装置的上方共设置有两处，视觉检测系统之间设有弹簧正反面翻转结构，上料结构和次品清理结构分别安装在弹簧输送装置的两端；本发明旨在提供一种代替人工进行弹簧自动检测的、可以提高生产弹簧的质量，降低生产成本的视觉自检系统。
一种弹簧正反检测视觉系统

[发明专利]一种用于刀具的伸缩式立体视觉检测方法-CN202111680044.X在审
发明人：刘建春;苏进发;陈勇忠;陈宁义;叶中赵 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于刀具的伸缩式立体视觉检测方法。所述刀具伸缩式立体视觉检测系统包括计算机、CNC数控系统、视觉检测装置、传动装置、收线装置、保护装置和支撑装置。所述的传动装置运动行程伸缩比可达1:5以上，且伸缩比可进行扩展；所述的视觉检测装置，安装于机床侧壁窗口外，不干涉机床正常加工过程，可自动伸缩，实现数控机床刀具的在线在机视觉检测；所述刀具伸缩式立体视觉检测系统中，计算机、CNC数控系统和视觉检测装置三者间组成局域网，可通过计算机控制CNC数控系统与视觉检测装置进行联动，且计算机可连入互联网进行刀具检测数据共享，实现刀具在线在机检测。所述的刀具伸缩式立体视觉检测方法，提出了采用具有大伸缩比的可伸缩式立体视觉检测装置检测数控机床刀具的方法；采用竖直和水平双方向的工业相机与数控机床刀具联动方式，对刀具底刃面和侧刃面进行全方位立体检测，运用计算机视觉分析求得刀具磨
一种用于刀具伸缩立体视觉检测方法

[实用新型]一种移动终端的视觉检测系统-CN201220078466.X有效
发明人：刘翥;史国富;陈集红 -专利权人：东莞市每通电子科技有限公司
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种移动终端的视觉检测系统。本实用新型所述的一种移动终端的视觉检测系统，包括有视觉检测装置，还包括有控制系统，所述视觉检测装置与控制系统电连接，所述控制系统内设置有可读取图像信息的图像采集装置。在本实用新型中，通过控制系统控制所述视觉检测装置对待测试移动终端的屏幕所显示的图像进行拍照，并通过视觉检测装置将采集到的图像信息传输给控制系统，从而完成对待测试移动终端屏幕及照相机的测试。
一种移动终端视觉检测系统

[发明专利]视觉检测背光源及其视觉检测装置-CN201811365017.1在审
发明人：董文娟;孟健;蒋姣 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种光学检测技术领域的视觉检测背光源及其视觉检测装置，所述视觉检测背光源包括层叠设置的导光板、扩散膜和漫反射板，所述导光板侧面阵列有数个发光体，所述导光板在远离扩散膜的一侧表面设有网孔；所述视觉检测装置包括透明载物台及具有所述视觉检测背光源的第一视觉系统、第二视觉系统。本发明能够将物料分为上下两侧进行背光检测，效率高、成本低。
视觉检测背光源视觉检测装置视觉系统导光板扩散膜光学检测技术导光板侧面透明载物台背光检测层叠设置漫反射板上下两侧发光体网孔

[实用新型]视觉检测背光源及其视觉检测装置-CN201821888920.1有效
发明人：董文娟;孟健;蒋姣 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种光学检测技术领域的视觉检测背光源及其视觉检测装置，所述视觉检测背光源包括层叠设置的导光板、扩散膜和漫反射板，所述导光板侧面阵列有数个发光体，所述导光板在远离扩散膜的一侧表面设有网孔；所述视觉检测装置包括透明载物台及具有所述视觉检测背光源的第一视觉系统、第二视觉系统。本实用新型能够将物料分为上下两侧进行背光检测，效率高、成本低。
视觉检测背光源视觉检测装置视觉系统导光板扩散膜光学检测技术本实用新型导光板侧面透明载物台背光检测层叠设置漫反射板上下两侧发光体网孔