“顾文庆”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种动态配置任务的视觉安防检测系统及方法-CN202210385834.3有效
发明人： 顾文庆;于振中;李文兴;何晗坤 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L43/0876 文献下载
摘要：本发明提供一种动态配置任务的视觉安防检测系统及方法包括：视觉检测系统管理模块发送安防检测视觉检测系统管理配置数据至用户设备管理模块及服务器管理模块，用以进行系统配置管理；服务器管理模块下发算法数据至检测算法服务器；用户设备管理模块根据设备信息管理设备；视觉检测场景配置模块对进行关联操作，据以获取视觉检测场景关联信息，据以获取视觉检测场景任务数据；系统中控运行模块抓取设备及视觉场景任务数据，以检测算法服务器处理得到检测算法返回结果，过滤检测算法返回结果得到告警信息。本发明具有以下优点：通过在检测算法服务器绑定检测算法的方式，自动实现检测算法调度的负载均衡，支撑多项目并行、快速部署，保证产品质量。
一种动态配置任务视觉检测系统方法

[发明专利]一种骰子自动投掷设备-CN202010206293.4有效
发明人： 顾文庆;李文兴;于振中;金小飞;谭现虎 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63F9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种骰子自动投掷设备，包括投掷平台和罩住投掷平台的观察罩，所述投掷平台沿长度方向的两端分别向上翘起形成对称结构的两个投掷面，所述投掷平台还连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动投掷平台摆动使两个投掷面分别接近水平状态。本发明提供的骰子自动投掷设备的优点在于：在同一投掷平台两侧设置两个投掷面，通过驱动投掷平台的摆动便捷的实现了骰子的自动投掷，且投掷过程和结果公开透明，通过齿轮和限位部的配合确保投掷面停止时的状态，降低了运动冲击磨损，提高使用寿命；通过视觉传感器采集骰子运动的图像和视频，便于向用户呈现运动过程和结果，且能够借助算法实现结果的自动识别，降低人力成本和误差率。
一种骰子自动投掷设备

[发明专利]一种滚动轴承故障自动识别方法及系统-CN202011610549.4有效
发明人：何旭;顾文庆;董健;卞锦 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供一种滚动轴承故障自动识别方法及系统，包括：采用DFA方法去除信号的趋势噪声；采用Protrugram方法选出最优中心频率和带宽；经FIR滤波器滤波处理，再对信号包络解调得到信号的包络功率谱；根据包络功率谱的前TOP值所对应的频率与轴承故障特征频率进行匹配，从而自动识别轴承故障。本发明通过DFA方法对采集的信号进行处理，去除了由于设备长期运行或设备状态发生变化所产生的趋势噪声；在进行信号解调分析时，采用Protrugram方法选取最优中心频率和带宽，克服了SK方法在某些场景下的局限性；采用包络功率谱法代替包络谱进一步降低了信号中的噪声成分；采用轴承故障频率自动匹配方法来进行轴承故障的自动识别，减少了人工诊断的不确定性，降低了人工劳动量。
一种滚动轴承故障自动识别方法系统

[发明专利]一种电子烟自动分拣装箱系统-CN202211361636.X在审
发明人：简珣;李文兴;顾文庆;张浩;马锁才;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子烟自动分拣装箱系统，涉及分拣出库技术领域，包括上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构、下料机械手、显示屏和控制单元，上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和下料输送带依次设置，扫码器设置在上料暂存机构的上方，取料机构的运动路线经过上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构，下料机械手的运动路线经过下料暂存机构和下料输送带，上料输送带、上料暂存机构、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构、下料机械手和显示屏分别连接所述控制单元。本发明的优点在于：可实现多种类组合的电子烟出库分拣工作。
一种电子自动分拣装箱系统

[发明专利]电子烟旋转分拣装置-CN202211464049.3有效
发明人：简珣;顾文庆;陈义德;李文兴;马锁才;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子烟旋转分拣装置，涉及分拣出库技术领域，包括旋转架、驱动机构、输送带、下料机构、扫码机构和控制单元；多个旋转架排成一行，旋转架上沿周向设有多个存料槽；存料槽具有多种宽度，同一旋转架上的各存料槽宽度相同；每个旋转架由一个驱动机构驱动绕中心轴旋转；输送带设置在旋转架的下方且沿各旋转架的排列方向延伸，每个旋转架与输送带之间设有一个下料机构；对应各旋转架分别设置有扫码机构；驱动机构、输送带、下料机构和扫码机构分别连接所述控制单元。本发明的优点在于：可实现多种类组合的电子烟出库分拣工作。
电子旋转分拣装置

[实用新型]一种自动分拣机构-CN202222929683.1有效
发明人：简珣;顾文庆;张浩;李文兴;马锁才;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分拣机构，涉及分拣出库技术领域，包括上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和取料机构，所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构依次设置，所述取料机构的运动路线经过所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构；所述存放柜包括多个沿X向排成一行的纵列，每个纵列包括多个沿Z向间隔排列的存料槽。本实用新型的优点在于：可满足多种类电子烟出库分拣过程的中转存放。
一种自动分拣机构

[实用新型]一种电子烟自动分拣打包系统-CN202222917405.4有效
发明人：简珣;顾文庆;陈义德;李文兴;马锁才;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子烟自动分拣打包系统，涉及分拣出库技术领域，包括上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构、显示屏和控制单元，上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和下料输送带依次设置，扫码器设置在上料暂存机构的上方，取料机构的运动路线经过上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构，上料输送带、上料暂存机构、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构和显示屏分别连接控制单元。本实用新型的优点在于：可实现多种类组合的电子烟出库分拣工作。
一种电子自动分拣打包系统

[发明专利]基于时钟加密锁的神经网络模型加密和存储方法及系统-CN202211293170.4在审
发明人：郑启文;张作为;李文兴;顾文庆 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F21/14 文献下载
摘要：本发明提供基于时钟加密锁的神经网络模型加密和存储方法及系统，方法包括：将加密后的模型分为两部分，第一部分储存在主机设备中，第二部分储存在时钟加密锁中，第二部分可以为一个也可以为多个文件，存储时用文件ID区分，拆分详情记录到加密表table中；将模型的密钥存储在时钟加密锁中，实现了密钥与加密模型的物理隔离，密钥具有只能单向被写入加密锁，无法从加密锁外部读取的属性；使用带时钟的硬件加密锁设备，在加密锁内部创建加密模块，使用一次性的(one‑shot)口令验证方式。本发明解决了实时性受有制约且易被破解导致安全性低的技术问题。
基于时钟加密神经网络模型存储方法系统

[发明专利]一种船舶建造中叉车用Z型吊架的设计和应用方法-CN202111537156.X在审
发明人：李晶;顾文庆 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶建造中叉车用Z型吊架的设计和应用，涉及船舶建造领域，Z型吊架的结构包括有两个叉车承托槽，两个所述叉车承托槽的顶部分别焊接有第一固定承托板和第二固定承托板；还涉及到一种吊装应用方法。本发明中提出的装置有利于机舱区多个设备在上层分段已经搭载后进行入舱，避免了常规方法开设大量的工艺孔，极大的减少了进舱前的准备工作，同时极大的减少了吊车使用频率，降低成本，提高效率，并且利用叉车作为起吊设备的动力源来吊运设备，减少开设除设备上方一层甲板的工艺孔，免去拆搭脚手等重复工作负荷，利用船体结构自带的能从外部直接通达到车辆舱甲板的吊物口来进行机舱设备入舱作业。
一种船舶建造叉车吊架设计应用方法

[实用新型]新型市政工程道路施工铺平装置-CN202123021396.2有效
发明人：王炼;任仲恩;李凯;冯婷婷;顾文庆 -专利权人：山东聊城顺大建设有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型市政工程道路施工铺平装置。所述新型市政工程道路施工铺平装置包括车厢；液压缸，所述液压缸固定安装在所述车厢的顶部；刮块，所述刮块固定安装在所述液压缸的输出轴上；多个限位滑杆，多个所述限位滑杆均滑动安装在所述车厢上，且多个所述限位滑杆的底端均与所述刮块的顶部固定连接；多个限定块，多个所述限定块分别固定套设在多个所述限位滑杆上。本实用新型提供的新型市政工程道路施工铺平装置具有一种可快速、便捷地将路面摊铺平整至所需厚度的同时，还可同步将路面边角修葺规整，整体操作方便、施工效率更高、适用范围更广的优点。
新型市政工程道路施工铺平装置

[发明专利]一种安全绳穿戴状态监测方法及系统-CN202111292574.7在审
发明人：瞿顶军;蒋忠胜;顾文庆;李文兴;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全绳穿戴状态监测方法，包括，步骤A：在监控区域内出现车辆时，通过视觉分析监控车顶状态，当识别为车顶有人时，保存图像，记录人像区域坐标；步骤B：通过视觉分析在步骤A中保存的图像中查找安全绳的位置，并记录安全绳的坐标；步骤C：对人像区域和安全绳的坐标取交集，如果该交集非空，则认为作业人已穿戴安全绳，若交集为空，则未佩戴安全绳。本发明还提供了与其对应的监测系统。本发明的优点在于：通过在监测到人像的图片中查找安全绳位置，通过坐标交集判断是否佩戴安全绳，运算量小，处理速度快，判断逻辑简单有效，能够实时给出结果，及时反馈控制中心，有效的实现对作业人员佩戴安全绳状态的监控。
一种安全穿戴状态监测方法系统

[发明专利]一种PCBA外观检测方法及装置-CN202111292576.6在审
发明人：李文兴;顾文庆;蒋忠胜;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种PCBA外观检测方法及装置，属于工业视觉检测技术领域，解决如何采用机器视觉检测方法提高表面安装有复杂立体电子元器件的PCBA的检测效率，方法将深度学习训练得到的元器件模型应用于标准PCBA图像，提取识别标准PCBA图像中的各个元器件；将待检测PCBA板的元器件位置信息和标准PCBA板的元器件位置信息逐个进行对比，计算每个对应标注框的面积交叉比IOU来判断电子元件是否存在错焊、漏焊，解决了传统的PCBA外观检测主要采用人工目视方式，带来的劳动强度高、工人易疲劳，且检测效率偏低的问题，降低人力成本、提升检测效率；装置结构简单，成本低。
一种 pcba 外观检测方法装置

[发明专利]一种布料特征识别模型构建方法和布料检索方法-CN202111292771.9在审
发明人：瞿顶军;蒋忠胜;顾文庆;李文兴;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供了一种布料特征识别模型构建方法，包括，步骤A：扫描现有布料并保存图像；步骤B：对样品图像进行增强处理，得到训练数据；步骤C：将训练数据输入深度学习网络，经过迭代训练，选择训练识别率最高的模型作为布料特征识别模型输出。本发明还提供了基于以上模型进行布料检索的方法和系统。本发明的优点在于：通过对现有布料进行采样处理，得到训练数据，基于深度学习网络进行学习得到布料特征识别模型，从而方便通过数据进行检索比对。基于模型比对结果输出最接近的部分图像，通过人工确认最终获得待识别布料的加工参数，由此通过特征对比为加工参数给出建议和指导，降低人工劳动强度和错误率，提高识别精度。
一种布料特征识别模型构建方法检索

[发明专利]一种基于噪声的轴承故障诊断方法-CN202110289743.5在审
发明人：董健;郑启文;顾文庆;简珣;李文兴;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于噪声的轴承故障诊断方法，是无接触式检测，包括以下步骤：1：采集设备运行时声音信号A0；2：对A0进行去直流处理获得信号A；3：计算均方根值r0、尖锐度s0作为初始值；4：重复步骤1～2，计算单组信号A的均方根值r、尖锐度s，并判断r及s是否相对r0、s0增大50％，若是进行步骤5，若否输出结果设备正常；步骤5：对信号A进行带通滤波和傅立叶变换得信号AB，再对信号AB进行hilbert变换得包络信号ABC；步骤6：比对并输出故障信号。本发明还提供了一种基于噪声的轴承故障诊断系统。本发明的优点在于：是无接触式检测，减少计算量且使得图谱更加纯净方便分析，能够准确诊断轴承故障，且消除了现场环境复杂带来的安全隐患。
一种基于噪声轴承故障诊断方法

[实用新型]一种船用清洗的专用装置-CN202020576924.7有效
发明人：张治军;顾文庆 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用清洗的专用装置，该专用装置包括：管体，所述管体材料为紫铜，所述管体的一端倾斜形成探入部，所述管体的另一端连接有第一异径管，所述第一异径管上设置有外螺纹，所述管体的管壁上连接有第二异径管，所述第二异径管与所述管体内部连通，所述第二异径管上设置有外螺纹，所述第二异径管与所述第一异径管之间成锐角；第一截止阀，所述第一截止阀的第一端具有内螺纹，所述第一截止阀的第一端与所述第一异径管螺纹连接，所述第一截止阀的第二端具有内螺纹。本实用新型的有益效果为连接高压空气和冷热水，迅速在船上辅助清洗，制作简单，操作方便，便于保管，效果明显。
一种清洗专用装置

1
2
下一页»
尾页
共 25 条