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[实用新型]一种自动贴片装置-CN202222299839.2有效
发明人：胡亨炳;王峰;汤雯;王续凡 -专利权人：苏州优派克电子科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动贴片装置，所述的自动贴片装置用于将硅胶片贴于料带中，所述的自动贴片装置包括机械手及视觉检测系统，所述的视觉检测系统包括第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和第三视觉检测装置，所述的第一视觉检测装置用于检测硅胶片的正反面，机械手用于将第一视觉检测装置检测到的处于正面的硅胶片吸取，所述的第二视觉检测装置用于检测料带中的没有贴硅胶片的空缺位，所述的机械手用于将硅胶片贴于第二视觉检测装置检测到的空缺位，所述的第三视觉检测装置用于获取被机械手吸取的硅胶片的角度，所述的机械手根据第三视觉检测装置的检测结果将硅胶片旋转至预设的角度，再贴于料带中。
一种自动装置

[发明专利]双目视觉检测系统、方法及喷胶装置-CN201911360892.5在审
发明人：桑建伟;贾立仁;阎乐;刘树素;潘剑峰 -专利权人：北京中远通科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N21/86 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉检测技术领域，提供了一种双目视觉检测系统、方法及喷胶装置。双目视觉检测系统，用以检测传输带上的木板的喷胶区域，包括双目相机和工控机。检测方法，包括如下步骤：标定双目相机；采集木板喷胶区域的纹路特征；工控机将图像进行无缝拼接，并提取图像中木板面边槽特征，进行三维重建；工控机规划喷胶路径。喷胶装置，包括传输带、喷胶机构和双目视觉检测系统，所述传输带和所述喷胶机构均与所述双目视觉检测系统连接。该双目视觉检测系统集成程度高，结构简单，可适用不同类型的木板。
双目视觉检测系统方法装置

[发明专利]一种焊点视觉检测装置-CN202011171374.1在审
发明人：左治江;胡军;李仁威;刘寿明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊点视觉检测装置，包括：检测台、采集系统、直线运动单元、控制系统、检测系统、电源系统；采集系统设置在检测台的上方，直线运动单元设置在检测台上并位于采集系统的下方，控制系统、电源系统设置在检测台的下方，检测系统设置在控制系统内，控制系统与电源系统电连接，采集系统、直线运动单元分别与控制系统电连接。本发明提供了一种焊点视觉检测装置，该焊点视觉检测装置主要包括检测台、采集系统、直线运动单元、控制系统、检测系统、电源系统，该焊点视觉检测装置具有高效率和高识别率的特点，以此代替操作工人利用放大镜进行检测
一种视觉检测装置

[实用新型]一种焊点视觉检测装置-CN202022428874.0有效
发明人：左治江;胡军;李仁威;刘寿明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊点视觉检测装置，包括：检测台、采集系统、直线运动单元、控制系统、检测系统、电源系统；采集系统设置在检测台的上方，直线运动单元设置在检测台上并位于采集系统的下方，控制系统、电源系统设置在检测台的下方，检测系统设置在控制系统内，控制系统与电源系统电连接，采集系统、直线运动单元分别与控制系统电连接。本实用新型提供了一种焊点视觉检测装置，该焊点视觉检测装置主要包括检测台、采集系统、直线运动单元、控制系统、检测系统、电源系统，该焊点视觉检测装置具有高效率和高识别率的特点，以此代替操作工人利用放大镜进行检测
一种视觉检测装置

[实用新型]键盘检测设备-CN202020909403.9有效
发明人：陈树 -专利权人：苏州必时力机电科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种键盘检测设备，属于机械设备技术领域，包括机箱、设置在机箱上层的视觉系统、设置在机箱中层的传送系统，以及设置在机箱下层的电控柜；机箱的外壁上设有人机操作界面，电控柜与人机操作界面、视觉系统、传送系统信号连接。该设备通过传送系统将键盘传送至视觉系统的检测区域并定位，视觉系统对键盘进行拍照及缺陷检测，有效替代人工检测方式，提高检测精度和检测效率，避免误检、漏检。
键盘检测设备

[发明专利]一种基于AI 3D视觉的油烟罩表面缺陷检测系统-CN202110443640.X在审
发明人：曹衍龙;陈景曦;丁斌杰;黄芳;韦逍遥;刘文渊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI 3D视觉的油烟罩表面缺陷检测系统，包括包括视觉检测站、设于所述视觉检测站附近的转运机器人、设于所述转运机器人工作范围的喷码装置、工控机，所述工控机与视觉检测站、转运机器人、喷码装置均电性连接本发明通过设置视觉检测站，使用视觉检测技术代替人工检测，该系统可以有效提高检测效率、提升检测稳定性，并避免长时间肉眼检测对工人视力的伤害。
一种基于 ai 视觉油烟表面缺陷检测系统

[发明专利]汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标-CN201410381631.2无效
发明人：徐观;苏建;李晓韬;陈熔;潘洪达;张立斌;戴建国;刘玉梅;林慧英;卢雪;孙丽娜;刘换平;郝照冰;刘琦峰;徐灯福;张馨元 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标，旨在解决现有汽车视觉检测系统的标定装置结构复杂的问题，汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标由环形靶标座(1)与靶丸(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标。
汽车视觉检测系统摄像机环形标定靶标

[实用新型]汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标-CN201420438355.4有效
发明人：徐观;苏建;李晓韬;陈熔;潘洪达;张立斌;戴建国;刘玉梅;林慧英;卢雪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标，旨在解决现有汽车视觉检测系统的标定装置结构复杂的问题，汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标由环形靶标座(1)与靶丸(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标。
汽车视觉检测系统摄像机环形标定靶标

[发明专利]基于机器视觉的金属手表外壳表面检测系统及方法-CN202211594710.2在审
发明人：罗思欣;董师龙;徐琰宸;黄剑锋;罗中良 -专利权人：惠州学院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及金属手表外壳表面检测技术领域，且公开了基于机器视觉的金属手表外壳表面检测系统及方法，包括视觉表面检测系统，所述视觉表面检测系统主要由相机操控模块、识别检测模块和图像操控模块组成，所述视觉表面检测系统用于金属手表外壳表面缺陷检测；所述缺陷检测包括擦伤缺陷检测、划痕缺陷检测和凹痕缺陷。该基于机器视觉的金属手表外壳表面检测系统及方法，能够非常方便快速地进行金属手表外壳识别和表面擦伤、划痕、凹痕缺陷的检测，并适应视场大小和环境光照的变化；并可以实现生产制造过程的高效自动化，为关键机械装备的装配提供前提保障，无需人工检测，有效提高了金属手表外壳的缺陷检测效率。
基于机器视觉金属手表外壳表面检测系统方法

[发明专利]一种节温器防错视觉检测识别装置及方法-CN201810254558.0在审
发明人：黄仙汉 -专利权人：广东鸿图科技股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种节温器防错视觉检测识别装置，包括机柜及设于所述机柜中间的操作平台，还包括视觉成像系统、视觉处理系统、检测夹具平台以及检测显示器；所述视觉成像系统包括侧位相机单元和上位相机单元，且所述侧位相机单元和上位相机单元分别设于所述节温器的不同视角上，所述视觉处理系统设有所述视觉成像系统与检测显示器之间。本发明还公开了一种节温器防错视觉检测方法。本发明的节温器防错检测识别装置，通过双角度设置的CCD相机单元同时拍摄多个不同的检测点，对节温器微小变化进行识别，避免人员视觉误差及疲劳带来的错误识别，正确识别率达100％，有效区分不良产品，同时每个标记检测时间在0.5秒以内，大大提高了检测识别的效率。
节温器相机单元防错视觉成像系统视觉检测识别装置视觉处理系统侧位机柜显示器检测检测识别装置标记检测不良产品操作平台错误识别检测夹具角度设置视觉检测视觉误差微小变化检测点识别率疲劳视角拍摄

[实用新型]基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置-CN202022889631.7有效
发明人：刘哲;魏代强;蒲维新 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，包括固定杆组件、传输线、牙刷固定工装、第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件、控制系统，所述的固定杆组件用于机器视觉检测组件的固定安装，所述的传输线用于牙刷的传输，所述的牙刷固定工装用于待检测牙刷的固定，所述的第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件用于检测牙刷刷毛的缺陷，所述的控制系统控制整个装置，该装置通过三组机器视觉检测组件从三个方向检测牙刷刷毛缺陷，对牙刷刷毛的不同缺陷种类完成检测，实现牙刷刷毛缺陷检测的智能化生产，极大地提升检测效率，同时提高检测精度。
基于机器视觉牙刷刷毛缺陷检测装置

[发明专利]基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统-CN201810263966.2有效
发明人：朱谷波;陈国金;杨晨 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统，在滚压包边过程中，视觉系统跟随采集滚边部位的图像，分别通过图像计算出滚边过程中工件的成形参数，通过偏差分析判断滚边的质量。质量检测系统包括滚压包边系统、视觉系统，滚压包边系统包括滚边系统PLC控制器、滚边机器人、机器人控制柜，视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机；图像采集装置安装在滚边机器人上。本发明将视觉系统应用于滚边加工的质量检测，替代原有人工检测、事后检测的落后方法，将质量检测优化为机器视觉、加工跟随中的在线检测、在线反馈，进一步提高汽车制造中机器人滚压包边生产的自动化、智能化。
滚边滚压视觉系统质量检测包边机器人图像采集装置包边系统机器人控制柜质量检测系统成形参数滚边系统机器视觉偏差分析汽车制造人工检测图像处理图像计算在线反馈在线检测工控机智能化加工自动化采集图像检测替代应用优化生产

[发明专利]一种自动定位纺织品缺陷检测系统-CN202110608814.3有效
发明人：陆伟 -专利权人：苏州精梭智能技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： D06H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定位纺织品缺陷检测系统，包括导轨、设置在所述导轨上的视觉系统、控制系统，所述视觉系统在所述控制系统的控制下沿导轨移动；所述导轨上设置有与所述控制系统连接的传感器，所述控制系统根据所述视觉系统经过所述传感器的时刻和预设的视觉系统的移动速度计算所述视觉系统的位置，并根据所述视觉系统的位置控制所述视觉系统进行拍摄。本发明提供的自动定位纺织品缺陷检测系统对多台纺织机自动化执行缺陷检测，且能够在多台纺织机中作出区分。
一种自动定位纺织品缺陷检测系统

[实用新型]一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统-CN202122900024.0有效
发明人：朱均;周治宇;耿成帮;晏福;邓思汗;陈飞;龚华明 -专利权人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司;成都轨道交通产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统，该轨道车辆视觉检测装置，包括视觉检测系统，还包括车辆监测组件、拍摄组件；车辆监测组件包括用于感应车辆到来情况的第一磁钢；第一磁钢相对于拍摄组件设置于靠近轨道车辆的来车方向；拍摄组件包括高速相机，第一磁钢与高速相机相互配合，用于实现高速相机的启动；高速相机与视觉检测系统信号连接，用于将采集到的车辆外观图片传送至视觉检测系统，通过本方案视觉检测装置的运用，能够实现轨道车辆的运行检测，无需进行停车处理，能够大大的提高检测的效率。
一种轨道车辆视觉检测装置系统

[发明专利]车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响的测试系统-CN201610429628.2有效
发明人：徐观;袁静;苏建;陈熔;张立斌;潘洪达;刘玉梅;戴建国;单红梅;林慧英;李晓韬;吴广为;张馨元;郑安琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响的测试系统，旨在解决车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响的测试问题。车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响的测试系统主要由透明上盖(1)、底座(2)与LED灯(3)组成，由加工有裂纹凹痕的透明上盖(1)与底座(2)顶端螺纹固定连接，底座(2)底部的LED灯(3)模拟不同光强、不同角度的光照影响，从而完成对车载路面裂纹主动视觉检测系统受光照影响的检验。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响的测试系统。
车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响测试