专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于指尖陀螺装配的柔性腕关节-CN202110769977.X有效
  • 张雷雨;俞振东;李剑锋;林泽龙;张梓炎 - 北京工业大学
  • 2021-07-07 - 2022-07-19 - B23P21/00
  • 本发明涉及一种用于指尖陀螺装配的柔性腕关节,针对自动化装配线关节臂定位误差、指尖陀螺捏持姿态误差装配预紧力不足等问题,设计了用于固定装配夹具的柔性腕关节,包括姿态柔性调整单元和力矩适应单元,以调整陀螺本体装配时的姿态和限制最大装配转矩捏持螺钉旋入时,定位误差和姿态误差造成捏持螺钉和捏持基盖的轴线不同轴,在柔性支撑垫的弹性形变作用下,使得固定在安装法兰上的装配夹具可根据外部附加力而调整自身姿态,从而自适应地补偿关节臂装配误差。力矩适应单元使用扭簧限制捏持螺钉旋入时的最大转矩,确保装配过程螺纹预紧力一致。本发明解决了指尖陀螺装配过程中装配误差装配预紧力带来的装配不稳定性问题。
  • 一种用于指尖陀螺装配柔性腕关节
  • [发明专利]装配体物理数字孪生建模方法、装置、电子设备及介质-CN202011552584.5有效
  • 张之敬;萨仁其木格;金鑫;朱东升 - 北京理工大学
  • 2020-12-24 - 2023-05-05 - G06F30/17
  • 本发明实施例提供一种装配体物理数字孪生建模方法、装置、电子设备及介质。该装配体物理数字孪生建模方法包括:生成零件的装配面的几何分布误差曲面;建立零件的不包含几何分布误差曲面的理想模型;将几何分布误差曲面与理想模型集成以建立零件的几何分布误差集成模型;将几何分布误差集成模型在计算机上装配以建立几何数字孪生模型;以及对装配体的几何数字孪生模型添加物理条件以建立装配体的物理数字孪生模型。该方法考虑零件的表面几何分布误差,建立能够精确描述实际装配体几何和物理性能的几何数字孪生模型和物理数字孪生模型,能够为实际装配体的装配工艺和装配参数优化提供更精确的模型基础。
  • 装配物理数字孪生建模方法装置电子设备介质
  • [发明专利]一种航空发动机高压转子装配偏心量预测方法-CN201810636330.8有效
  • 郭俊康;孙岩辉;洪军;臧兆和;刘光辉 - 西安交通大学
  • 2018-06-20 - 2020-05-22 - G06F30/23
  • 本发明公开了一种航空发动机高压转子装配偏心量预测方法,根据理想装配模型的有限元分析结果,以理想平面将高压转子的零件切割分为无应力区域以及止口配合区域;将零件的无应力区域作为剩余零件,根据零件误差测量结果和装配相位,以几何方法分析获得剩余零件的误差;组合相邻零件配合止口配合区域成为组合零件,考虑零件误差测量结果和装配相位,以有限元方法分析配合变形,提取该组合零件自由端面的偏转量作为其零件误差;新形成的各组合零件和剩余零件都看作只有位姿误差没有形貌误差的刚体零件,通过刚体误差传递方法求解转子的装配偏心量。本发明可以考虑止口形貌误差以及装配变形,更快速更精确地预测高压转子的装配偏心量。
  • 一种航空发动机高压转子装配偏心预测方法
  • [发明专利]一种机电产品装配误差在线预测方法-CN202210004705.5在审
  • 童一飞;周彤;王淼;杨开伟 - 南京理工大学
  • 2022-01-05 - 2022-05-24 - G06Q10/04
  • 本发明提出了一种基于自编码器与Boosting‑OSKELM算法的机电产品装配误差在线预测方法,首先针对某一道装配工序,结合其装配工艺与装配误差历史装配数据,构建相应样本数据集;其次基于带有Fine‑Tuning技巧的自编码器对每个样本点的输入工艺数据进行降维,降维后的工艺数据与原装配误差数据组成新的降阶表征数据;接着将降维后的工艺数据输入至Boosting‑KELM模型中,结合在测试集上的预测性能,确定核函数的提升顺序以及对应的超参数;最后根据在线贯序核极限学习机的增量学习递推公式,形成Boosting‑OSKELM模型,从而实现装配误差的在线预测。本方法可对机电产品的装配误差进行在线预测。
  • 一种机电产品装配误差在线预测方法
  • [发明专利]一种基于GPS的螺栓虚拟装配力觉渲染方法-CN202110298368.0有效
  • 李静蓉;于永澎;倪建龙;王清辉 - 华南理工大学
  • 2021-03-19 - 2023-06-20 - G06T15/00
  • 本发明公开一种基于GPS的螺栓虚拟装配力觉渲染方法,包括:搭建螺栓虚拟装配软硬件平台;操作虚拟扳手进行虚拟螺栓装配;本发明将虚拟螺栓装配分为四个阶段,即导向阶段,过渡阶段,线性阶段和屈服阶段。在不同阶段,基于GPS理论考虑螺栓连接零件的尺寸误差、形位误差、螺纹特殊误差装配力觉的影响,根据螺栓装配所处的不同阶段,对装配力觉进行计算,从而形成螺栓装配完整过程的虚拟装配力觉模型。本发明充分考虑了基于GPS的零件设计几何误差对螺栓装配力矩的影响,可实现更真实的螺栓虚拟装配力觉渲染效果,有助于提高虚拟装配在训练和遥操作等应用场景下的质量和效率。
  • 一种基于gps螺栓虚拟装配渲染方法

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