专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种双导轨往复式金属纤维收集装置-CN201710470400.2有效
  • 王清辉;杨嵩;徐志佳;李静蓉 - 华南理工大学
  • 2017-06-20 - 2023-08-22 - B23B25/00
  • 本发明公开了一种双导轨往复式金属纤维收集装置,包括梯形支架、导轮机构、两个机械抓手、两套导轨滑块机构、收料箱,所述的导轮机构设在梯形支架顶部居中位置;所述的两套导轨滑块机构平行地竖直设置在所述梯形支架两侧;所述的两个机械抓手分别相对地水平固定在两套导轨滑块机构活动部件上;所述的收料箱固定在梯形支架底部,用于收集两个机械抓手所抓取的金属纤维。本发明实现了金属纤维或非金属纤维的自动化收集,提高了纤维收集的效率,且具备装置使用简单、适用于工业推广的特点,可用于能源、汽车、化工等诸多行业。
  • 一种导轨往复金属纤维收集装置
  • [发明专利]一种基于GPS的螺栓虚拟装配力觉渲染方法-CN202110298368.0有效
  • 李静蓉;于永澎;倪建龙;王清辉 - 华南理工大学
  • 2021-03-19 - 2023-06-20 - G06T15/00
  • 本发明公开一种基于GPS的螺栓虚拟装配力觉渲染方法,包括:搭建螺栓虚拟装配软硬件平台;操作虚拟扳手进行虚拟螺栓装配;本发明将虚拟螺栓装配分为四个阶段,即导向阶段,过渡阶段,线性阶段和屈服阶段。在不同阶段,基于GPS理论考虑螺栓连接零件的尺寸误差、形位误差、螺纹特殊误差对装配力觉的影响,根据螺栓装配所处的不同阶段,对装配力觉进行计算,从而形成螺栓装配完整过程的虚拟装配力觉模型。本发明充分考虑了基于GPS的零件设计几何误差对螺栓装配力矩的影响,可实现更真实的螺栓虚拟装配力觉渲染效果,有助于提高虚拟装配在训练和遥操作等应用场景下的质量和效率。
  • 一种基于gps螺栓虚拟装配渲染方法
  • [发明专利]一种主被动结合的混联式力反馈设备重力补偿方法-CN202010013114.5有效
  • 李静蓉;符俊岭;谢海龙;王清辉 - 华南理工大学
  • 2020-01-07 - 2023-03-21 - B25J9/16
  • 本发明公开一种主被动结合的混联式力反馈设备重力补偿方法,包括以下步骤:步骤1、计算基于电机转矩实现主动重力补偿时各驱动电机消耗的转矩τA;步骤2、计算被动拉伸弹簧被动补偿结构对所在支链产生的转矩τS;步骤3、以步骤1得到的主动重力补偿转矩τA和弹簧被动补偿结构在该支链所产生的转矩τS,计算各电机在该空间姿态下实现力反馈设备重力补偿实际需要的转矩τ;步骤4、计算补偿该姿态下力反馈设备保持平衡时各电机需要输出的电流I,实现力反馈设备在该处的重力平衡。本发明提出了一种适用于混联式力反馈设备的主被动结合的重力补偿方法,提高用户操作力反馈设备交互过程的沉浸感,在不增加电机额定转矩的条件下,提高设备在运动空间中的输出力。
  • 一种被动结合混联式力反馈设备重力补偿方法
  • [发明专利]腹腔镜手术模拟装置-CN202210337458.0在审
  • 李静蓉;李嘉兴;王清辉;倪建龙 - 华南理工大学
  • 2022-04-01 - 2022-07-29 - A61B34/10
  • 本发明公开了一种腹腔镜手术模拟装置,包括:机架,包括底板;delta并联机构,包括底座、位于底座上方的运动平台和设于底座与运动平台之间的执行机构,执行机构包括第一伺服电机和支链,支链的一端活动连接于底座,另一端活动连接于运动平台,第一伺服电机设于底座上并与支链传动连接,第一伺服电机的尾部设有第一角度检测元件;连接机构,包括安装座、设于安装座上的姿态采集模块和设于安装座与运动平台之间的串联机构,所述安装座能够相对所述运动平台转动并能够相对所述运动平台前后摆动、左右摆动;手术器械,可拆卸地设于安装座上。上述的腹腔镜手术模拟装置能够根据实际需求更换不同的手术器械,以便于模拟不同的手术,通用性较高。
  • 腹腔镜手术模拟装置
  • [实用新型]一种智能产科胸部护理装置-CN202020854079.5有效
  • 李静蓉 - 李静蓉
  • 2020-05-20 - 2021-08-20 - A61H15/02
  • 本实用新型公开了一种智能产科胸部护理装置,属于胸部护理装置技术领域,所述第一罩杯外部一侧安装有第一热熏折叠管,所述第一罩杯内部一侧安装有第一按摩滚珠,所述第一按摩滚珠一侧安装有第一热熏孔,所述第一热熏孔一侧安装有第一红外线治疗灯,通过第二红外线治疗灯一侧的第二热熏孔进行热熏,可以对乳房进行疏通,通过外壳一侧的束缚带进行束缚,再通过固定件进行限位和固定,通过固定件一侧的第一粘附件进行固定,通过显示屏进行观察,通过显示屏下方的控制按钮进行控制和调节,通过第二粘附件进行粘附,通过第二粘附件上的吸水件进行吸水,防止水流下将衣物打湿,本装置比较小巧,好存放和使用,功能比较齐全。
  • 一种智能产科胸部护理装置
  • [实用新型]妇科检查专用医疗机械摆放架-CN202021146801.6有效
  • 桂定清;李静蓉;张力忆 - 桂定清
  • 2020-06-19 - 2021-07-30 - A61B50/22
  • 本实用新型公开了妇科检查专用医疗机械摆放架,属于机械摆放架技术领域,所述消毒箱内部的中间安装有滑轨,所述滑轨内部安装有放置板,所述消毒箱下方安装有器械放置箱,所述挂钩上安装有绳索,所述绳索上安装有防尘拉帘,通过电线接口防护套进行固定电线,再通过插头进行连接电源,通过伸缩杆将设备撑起和调节高度,通过固定座进行固定,通过固定座底端的万向轮进行移动,再通过封盖进行防尘和防护,通过防护壳上的散热口对消毒箱内的进行散热,通过消毒箱外部的防护壳进行防护和防尘,通过防护壳一侧的手柄可以将门打开,本装置功能比较全面,器械可以根据需求进行放置,方便移动,为工作人员减轻了麻烦和负担。
  • 妇科检查专用医疗机械摆放
  • [发明专利]一种多用途三自由度力反馈末端装置-CN201910026014.3有效
  • 王清辉;陈锐;符俊岭;李静蓉 - 华南理工大学
  • 2019-01-11 - 2021-05-14 - G06F3/01
  • 一种多用途三自由度力反馈末端装置,包括连接盖、十字连接件、第一连接件、第二连接件、数字陀螺仪、拓展配件,十字连接件具有两对安装端,两对安装端所在方向互相垂直,连接盖与十字连接件的一对安装端铰接,第一连接件上端与十字连接件的另一对安装端铰接,第一连接件下端和第二连接件上端转动式连接,数字陀螺仪安装于第二连接件内,拓展配件和第二连接件下端可拆卸式连接。本发明具有简单、高效、适用场景多、能在多个应用场景和其他设备配合使用等优点。本发明属于虚拟技术领域。
  • 一种多用途自由度反馈末端装置
  • [发明专利]一种基于力反馈的机器人砂带抛光虚拟示教方法-CN201810069280.X有效
  • 李静蓉;谢海龙;王清辉;符俊岭 - 华南理工大学
  • 2018-01-24 - 2021-02-19 - G05B19/4097
  • 本发明公开了一种基于力反馈的机器人砂带抛光虚拟示教方法,包括步骤:搭建虚拟场景;构建虚拟可变形砂带模型;建立力反馈设备末端与虚拟工件的坐标映射关系,实时读取、更新虚拟工件在虚拟环境中的姿态及运动速度;手持力反馈设备末端,操作虚拟工件在接触轮处或者虚拟可变形砂带处进行示教抛光;计算虚拟工件的砂带抛光力并集成力反馈设备输出;用户在抛光反馈力的指导下,根据工件几何信息及砂带的变形,动态地调整工件抛光的力度、姿态参数;将生成的轨迹转换为机器人代码实现自动化加工。本发明集成了手工抛光的经验,使用户能选择相应抛光方式,并动态调整工件抛光的力度、姿态,为机器人砂带抛光提供了一种更加自然、有效的交互编程方式。
  • 一种基于反馈机器人抛光虚拟方法
  • [发明专利]一种基于无抽样小波与Gumbel分布的织物缺陷检测方法-CN201810043774.0有效
  • 胡广华;杨烈;黄俊锋;王清辉;李静蓉;徐志佳 - 华南理工大学
  • 2018-01-17 - 2020-12-22 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于无抽样小波与Gumbel分布的织物缺陷检测方法,包括步骤:对输入图像进行多层无抽样小波分解;根据小波分解所得的近似子图和细节子图,生成融合差分特征图;采用Gumbel模型拟合特征图中的灰度分布,利用MLE算法估计模型参数;将特征图划分成子图块,根据估计的模型参数计算每个子图块的似然估计值,得到似然值分布图;阈值化似然值分布图,得到二值化的检测结果。本发明没有直接将各子带小波系数用作特征,避免了高维特征矢量的计算复杂性;特征融合步骤中考虑了低频信息的影响,避免灰度变化平缓的缺陷被漏检;将小波分析与Gumbel模型结合,把缺陷检测问题转化成假设检验问题,检测精度高。
  • 一种基于抽样gumbel分布织物缺陷检测方法
  • [发明专利]一种基于遗传算法的骨支架孔径分布控制方法-CN201710096338.5有效
  • 王清辉;夏刚;徐志佳;李静蓉 - 华南理工大学
  • 2017-02-22 - 2020-09-22 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种基于遗传算法的骨支架孔径分布控制方法,包括以下步骤:1.1采用等效孔径建立孔径与六面体网格体积之间的关系;1.2确定自然骨内的孔数量;1.3运用网格划分算法对自然骨的表面轮廓模型进行六面体网格划分,并控制六面体的网格数量与自然骨内孔数量相近,计算各组孔的数量;1.4使用遗传算法,通过生成初始种群、计算个体适应值、选择、交叉和变异操作实现自然骨模型内孔大小满足测定的孔径分布规律;1.5将TPMS孔单元映射到每一个六面体网格中,得到满足孔径分布的骨支架模型。本发明易于实现,孔隙模型的生成完全由程序控制,整个骨支架模型的孔隙率以及孔之间的连通能够得到保证,有利于骨细胞生成和成熟分化。
  • 一种基于遗传算法支架孔径分布控制方法

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