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[发明专利]工业机器人铣削加工误差补偿方法、系统、装置及介质-CN202110417127.3有效
发明人： 王清辉;潘田华;廖昭洋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人铣削加工误差补偿方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：获取机器人加工过程中的铣削力F，获取机器人加工过程中的关节角度Q；构建机器人铣削力与变形误差补偿值之间的第一关系，构建机器人关节角度与定位误差补偿值之间的第二关系；根据铣削力F和第一关系计算机器人变形误差的补偿量δ1，根据关节角度Q和第二关系计算机器人定位误差的补偿量δ2；将补偿量δ1和补偿量δ2叠加获得器人铣削加工误差的总补偿值δ，将总补偿值δ反馈给机器人。本发明同时考虑了机器人受铣削力作用的变形误差和机器人几何参数产生的定位误差，对两种误差同时进行补偿，补偿效果稳定，可广泛应用于机器人技术领域。
工业机器人铣削加工误差补偿方法系统装置介质

[实用新型]一种用于生猪养殖的无创式智慧全息耳标-CN202320977668.6有效
发明人： 王清辉;曾玮;黄翠琴;刘亚丹;包银莉;邹锐锐;王颖;陈阳;郑新添 -专利权人：龙岩学院;龙岩市明益生态农业发展有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生猪养殖的无创式智慧全息耳标，包括智慧全息耳标主体，所述智慧全息耳标主体的顶部设置有插接杆，所述插接杆的表面套接有插接组件，所述插接组件的顶部固定连接有固定件，所述固定件的内部螺纹连接有安装组件，所述安装组件的右侧延伸至固定件的右侧，解决了现有的生猪养殖用的智慧全息耳标主要通过在生猪耳朵上打孔以实现智慧全息耳标的安装工作，但由于在打孔过程中生猪会因疼痛而发生剧烈挣扎的现象，生猪的剧烈动作会不便于进行智慧全息耳标安装的打孔工作，并且通过打孔的方式安装生猪养殖用的智慧全息耳标会对生猪造成一定的伤害的问题。
一种用于生猪养殖无创式智慧全息

[实用新型]一种水暖毯快速插头组件-CN202320520844.3有效
发明人：刘桂芳;程杨;王清辉;汪志强 -专利权人：青岛三顺电子有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16L37/56 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水暖毯快速插头组件，包括双通接头与插头，双通接头与插头可拆卸连接，插头包括连接盖，连接盖内活动安装有旋转卡夹，旋转卡夹包括卡夹本体，卡夹本体设置有卡扣端与摁压端，通过操作摁压端带动卡扣端活动实现与双通接头的连接，本插头组件结构简单合理，卡扣端置于主机外侧，硅胶管外的保暖布料和硅胶管一起被固定在快速插头内。而且易于操作，用一只手就能完成快速插头与主机的分离，解放出来的另一只手可完成其它辅助性的工作，操作方便，适于推广应用。
一种水暖快速插头组件

[发明专利]一种癫痫电极植入设备-CN201911387098.X有效
发明人：曾玮;陈阳;王清辉;王颖;刘凤琳;袁成志;李梦清 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种癫痫电极植入设备，癫痫电极植入设备包括本体、上夹持部、电极装置、电线和下夹持装置，上夹持部设置在所述本体的上侧，且环绕设置在所述本体的上侧，本体的内部可上下移动的设置所述电极装置，电线连接所述电极装置的上端，并与外部处理器连接，下夹持装置可伸出所述本体设置在所述本体的下端。本发明具有以下有益效果：本发明中的电极便于安装和拆卸。
一种癫痫电极植入设备

[外观设计]休闲椅（2223）-CN202330279439.2有效
发明人： 王清辉 -专利权人： 王清辉
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：休闲椅（2223）。2.本外观设计产品的用途：用于休闲椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;已在立体图中体现，省略俯视图。
休闲 2223

[外观设计]休闲椅（2221）-CN202330272128.3有效
发明人： 王清辉 -专利权人： 王清辉
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：休闲椅（2221）。2.本外观设计产品的用途：用于休闲椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;已在立体图中体现，省略俯视图。
休闲 2221

[发明专利]一种基于力反馈的椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法-CN202310550497.3在审
发明人：李静蓉;谢志远;王清辉;倪建龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于力反馈的椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法，包括步骤：搭建椎间孔镜手术虚拟培训场景；基于物质点法建立虚拟髓核的可变形物理模型；通过力触觉交互设备控制虚拟环境中的髓核钳去夹取虚拟髓核；检测虚拟髓核钳与虚拟髓核是否发生干涉；并模拟虚拟髓核与髓核钳交互时的变形；采用改进的物质点法仿真模拟虚拟髓核在交互时的变形以及应力状况，在物质点法中根据髓核的粘弹性、塑性特点设置本构模型；基于虚拟髓核的变形计算髓核钳与可变形髓核的交互作用力；将计算的虚拟髓核钳受力，通过力触觉交互设备输出到操作者手上，实现虚拟培训过程中的力触觉交互模拟。
一种基于反馈椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法

[实用新型]一种用于虚拟交互的手持摇杆-CN202320391509.8有效
发明人：刘凤琳;曾玮;王清辉;陈阳;温发林;王颖 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于虚拟交互的手持摇杆，包括手柄和操作摇杆，手柄的底部设置有防护机构，防护机构的底部设置有防护板，解决了现有的虚拟交互手持摇杆在使用时只通过手握虚拟交互摇杆手柄进行操作，当使用者的视野处在虚拟空间时，对方向的感知力会下降，因此容易出现手持虚拟交互摇杆不稳和随处移动的情况，极易导致虚拟交互手持摇杆掉落，造成虚拟交互手持摇杆损坏，造成经济损失，并且当手持虚拟交互摇杆与其他物体发生碰撞时不具备防护机构，容易对虚拟交互手持摇杆造成损坏和对使用者的手部造成伤害，从而影响使用效果的问题。
一种用于虚拟交互手持摇杆

[发明专利]一种潜山地层孔隙度计算方法及系统-CN202310896817.0在审
发明人：刘培;彭光荣;刘君毅;罗明;王清辉;刘华;刘景东;韩博 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明属于油气地质勘探技术领域，本发明涉及一种潜山地层孔隙度计算方法及系统，通过光谱测量实验分析岩石主要氧化物含量，分析录取潜山地层录井元素资料获得录井元素含量，进行烧失量校正、岩心刻度及预处理获得录井元素含量曲线；归类合并潜山地层岩性，划分岩性类别；基于常规测井曲线和录井元素含量曲线，识别岩性类别；对不同岩性类别，将岩心分析孔隙度与对应用深度的测井密度、声波时差及录井元素含量值作单相关分析，得到孔隙度敏感曲线；利用孔隙度敏感曲线，对岩心孔隙度进行多元线性拟合，得到不同岩性类别的孔隙度计算模型，进而通过模型计算潜山地层孔隙度。本发明能够实现在井剖面上连续准确评价潜山地层孔隙度的目的。
一种潜山地层孔隙计算方法系统

[发明专利]一种双导轨往复式金属纤维收集装置-CN201710470400.2有效
发明人： 王清辉;杨嵩;徐志佳;李静蓉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双导轨往复式金属纤维收集装置，包括梯形支架、导轮机构、两个机械抓手、两套导轨滑块机构、收料箱，所述的导轮机构设在梯形支架顶部居中位置；所述的两套导轨滑块机构平行地竖直设置在所述梯形支架两侧；所述的两个机械抓手分别相对地水平固定在两套导轨滑块机构活动部件上；所述的收料箱固定在梯形支架底部，用于收集两个机械抓手所抓取的金属纤维。本发明实现了金属纤维或非金属纤维的自动化收集，提高了纤维收集的效率，且具备装置使用简单、适用于工业推广的特点，可用于能源、汽车、化工等诸多行业。
一种导轨往复金属纤维收集装置

[实用新型]一种生猪养殖用嵌入式称重诊断设备-CN202320973002.3有效
发明人：王颖;曾玮;黄翠琴;邹锐锐;包银莉;王清辉;刘亚丹;陈阳;郑新添 -专利权人：龙岩学院;龙岩市明益生态农业发展有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生猪养殖用嵌入式称重诊断设备，包括地面，所述地面的内部开设有嵌入槽，所述嵌入槽的内部放置有电子秤，所述电子秤的顶部设置有刮除机构，所述嵌入槽的内部设置有防护栏；所述刮除机构包括两个滑槽、两个滑块和刮板，两个滑槽分别开设在电子秤顶部的两侧，所述滑块靠近刮板的一侧与刮板固定连接，解决了现有的对生猪的称重方法大部分为将生猪驱赶至高于地面的电子秤上进行称重，由于生猪本就较为笨重，因此高于地面的电子秤不便于生猪行走至电子秤顶部对生猪进行称重，对生猪过度驱赶则会对生猪造成惊吓，不方便对生猪进行称重，从而影响生猪后期生长的问题。
一种生猪养殖嵌入式称重诊断设备

[实用新型]一种混料设备-CN202320275757.6有效
发明人：迟莉萍;王清辉;智晋峰;王欣全;封锡胜;吴孟涛;陈要忠 -专利权人：天津巴莫科技有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01F31/80 文献下载
摘要：本实用新型公开的混料设备包括混料箱体、搅拌装置和超声系统。混料箱体包括混料桶、混料机盖和循环水室，混料机盖用于扣合于混料桶上，形成用于混合物料的混料室，循环水室围设于混料桶的侧壁，用于实现对混料箱体的冷却和超声波的传播。搅拌装置设置于混料室内，用于对混料室内的物料进行搅拌，提高混匀度。超声系统设置于混料箱体的侧壁上，用于将混料过程中粘附于混料室内壁上的混合物料剥落，无需人工的手动清理，并提高了混合物料的混匀度。本实用新型公开的混料设备可自动将粘壁的物料进行剥落，提高了生产效率和物料的混匀度，且无需人工手动操作，保障了生产人员的安全作业条件和物料的清洁度，结构简单，操作方便。
一种设备

[实用新型]一种交流伺服永磁同步电机抗干扰实验用变角结构-CN202320389154.9有效
发明人：温发林;曾玮;王清辉;陈阳;刘凤琳;马桂芳 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流伺服永磁同步电机抗干扰实验用变角结构，包括实验台、限制杆和电机，实验台的上部安装有转动结构，实验台的左侧设置有变角结构，变角结构的内部活动连接有爬动装置，该交流伺服永磁同步电机抗干扰实验用变角结构，通过设置爬动装置与变角结构配合使用，可以使爬动装置沿着变角结构的轮廓进行移动，而电机安装在实验台的上部，可以通过对电流圈通电来对电机发射磁场，同时爬动装置在变角结构上的位置进行移动时，电流圈对电机发射的磁场的方向会随之进行改变，以达到改变对电机发射磁场方向的目的，进而方便研究电机的抗干扰能力。
一种交流伺服永磁同步电机抗干扰实验用变角结构

[发明专利]富锂钴酸锂正极材料、制备方法、正极片和应用-CN202310625608.2在审
发明人：刘开喜;王琛;王清辉;汪云锋 -专利权人：天津巴莫科技有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种富锂钴酸锂正极材料，该富锂钴酸锂正极材料包括内核和包覆在内核表面的包覆层，内核包括正极材料基体和补锂层，补锂层包覆在正极材料基体的表面；补锂层包括化学式为Li1+yCo1‑nQnO2的材料，其中，Q元素包括Al、Mg、La、Y、Ti、Zr、W、Ni、Mn、Ce、Nb、Ta、Ru、Hf、V、Cr、Mo和Pd中的一种或多种，0.1≤y≤0.5，0.03≤n≤0.04。上述富锂钴酸锂正极材料具有较高的首次放电比容量，有效提升了含有该富锂钴酸锂正极材料的二次电池的首次库伦效率和可逆能量密度。
富锂钴酸锂正极材料制备方法应用

[发明专利]一种异常步态监测设备的操作方法-CN201911387085.2有效
发明人：曾玮;刘凤琳;王清辉;王颖;陈阳;袁成志 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种异常步态监测设备的操作方法，设备包括基准传感器、位置传感器、光学传感器和控制设备；操作方法包括：将基准传感器设置在人体的后侧肩部中间；在人体双腿的髋关节、膝关节和踝关节分别设置第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；将光学传感器分别设置在双腿的膝关节处；通过双腿的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器获取髋关节、膝关节和踝关节相对于基准传感器的距离，通过光学传感器获取膝关节股骨相对于胫骨的内外旋角度、屈伸角度以及膝关节股骨相对胫骨的上下位移、内外位移和前后位移；并判断。本发明有益效果：通过测量同一个人的双腿的相关测量数据进行比较，能够提高判断的准确率。
一种异常步态监测设备操作方法

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