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[发明专利]交替台面激光加工方法-CN202111309030.7在审
发明人：徐贵阳;李远鹏;祝磊 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种交替台面激光加工方法，交替台面激光加工装置采用交替台面激光加工方法，交替台面激光加工装置包括基座和至少两个用于支撑待加工物料的移动工作平台，至少两个移动工作平台依次经过基座上的上料位、加工位和下料位，且交替运动，交替台面激光加工方法包括：相邻的两个移动工作平台中的前一个移动工作平台位于加工位且后一个移动工作平台位于上料位时，获取前一个移动工作平台在加工位加工的速度V0和未加工长度L0；根据速度V0和未加工长度L0规划后一个移动工作平台从上料位至加工位的运动过程；其中，前一个移动工作平台加工完成后，后一个移动工作平台运动至与前一个移动工作平台保持至少安全距离L并以速度V0匀速通过加工位。
交替台面激光加工方法

[发明专利]提升机动态水平调整装置-CN202210601814.5在审
发明人：李远明;龙华杰;何星;李业林;王磊 -专利权人：武汉智象机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请提供一种提升机动态水平调整装置，包括横移平台，横移平台上设有可横移的横移小车，横移平台一侧还设有可上下移动的配重装置，横移平台上方一端设有驱动轴，驱动轴上套有第一驱动轮和第二驱动轮，横移平台上方另一端设有直角导轮，还设有第一连接件和第二连接件，第一连接件一端与横移平台一端连接，第一连接件另一端绕过依次直角导轮和第二驱动轮以与配重装置上端连接，横移平台另一端与第二连接件一端连接，第二连接件另一端绕过第一驱动轮以与配重装置上端连接，直角导轮下方还设有第二抬升装置，横移平台下方或上方两端还设有激光测距传感器，解决了传统带大跨度横移平台的立体车库，横移平台运行过程中水平调整的问题。
提升机动水平调整装置

[发明专利]一种双三棱柱移动机器人-CN201710257020.0有效
发明人：姚家冀;刘然 -专利权人：姚家冀
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双三棱柱移动机器人，其包括第一平台，第一平台、第二平台都通过法兰组、球铰、法兰盘和长伸缩杆与中部平台连接；第一平台与中部平台和第二平台结构相同，第一平台、中部平台和第二平台都包括第一连接块
一种棱柱移动机器人

[发明专利]一种无耦合二移动一转动三自由度空间并联机构-CN200710054854.8无效
发明人：张彦斌;吴鑫;徐红玉;何晓玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种无耦合二移动一转动三自由度空间并联机构，由动、静平台和联接两平台的三条支路组成，从静平台到动平台，第一条支路由一移动副和与该移动副垂直的一圆柱副串联而成；第二条支路由一圆柱副和与该圆柱副轴线平行的两个转动副顺序串联而成；第三条支路由一圆柱副、与该圆柱副轴线平行的两个转动副以及与前两个转动副轴线垂直的一个转动副顺序串联而成；三条支路分别位于静平台上的运动副轴线两两相互垂直，使三条支路成空间正交配置；第一条支路中位于动平台上的圆柱副轴线，与第二条支路中位于动平台上的转动副轴线重合，而与第三条支路中位于动平台的转动副轴线平行；控制静平台上主动副的线性输入，动平台可实现二维移动和一维转动输出。
一种耦合移动转动自由度空间并联机构

[实用新型]绝缘子检测机器人机构-CN201420294138.2有效
发明人：王洪光;何磊;潘新安;刘爱华;张宏志;陈学中;孙艳鹤;杜江;段世杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司检修分公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接
绝缘子检测机器人机构

[实用新型]一种电池片供料叠片机构-CN201420212801.X有效
发明人：李青;张乐贡;马永坤 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：一种电池片供料叠片机构，包括工作台支架、电池片供料机构、上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手、第二视觉检测平台、分拣机械手、静电除尘器和耐压检测平台，所述的工作台支架的下部设置有工作台面板，所述的电池片供料机构设置在工作台面板下部的工作台支架上，所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台分别设置在工作台面板上，所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台沿工作台面板从前到后依次设置，所述的分拣机械手包括第一分拣机械手和第二分拣机械手，所述的第一分拣机械手设置在第二视觉检测平台上方的工作台支架上，在工作台支架安装第一分拣机械手的一侧对接静电除尘器，静电除尘器的另一侧对接耐压检测平台，所述的耐压检测平台的上方安装有第二分拣机械手。
一种电池供料机构

[实用新型]一种牵引式果园采摘平台-CN201520873614.0有效
发明人：陈军;王亚龙 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种牵引式果园采摘平台，主要包括牵引式液压升降底盘、承重平台、护栏、固定支座、固定架、Y形旋转架a、旋转支座、水果框支架、水果框、Y形旋转架b、旋转轴、滑动支座、滑轨、承重桩、拉杆、承重板其特征在于：所述承重平台安装在牵引式液压升降底盘上，所述护栏焊接在承重平台边缘，所述固定支座固定在承重平台上，所述固定架嵌套在固定支座上端，所述Y型旋转架a与旋转支座铰接，旋转支座固定在承重平台中部，所述水果框支架与Y形旋转架a铰接，所述水果框放置在水果框支架上，所述Y形旋转架b与旋转轴铰接，所述滑动支座与旋转轴固联，所述滑轨固定在承重平台上，滑动支座嵌套在滑轨中，所述承重桩焊接在承重平台上，所述拉杆一端与承重桩上端铰接，另一端与承重板外侧铰接，所述承重板内侧与承重平台铰接。本实用新型的特征在于通过牵引式液压升降底盘实现承重平台的行进和升降，利用Y形旋转架的旋转运动，实现空水果框与装满的水果框空间位置上的交替和循环，集成采摘、装箱、搬运等作业环节，实现果实收获过程中的连续性作业
一种牵引果园采摘平台

[实用新型]一种羽毛球发球机器人-CN201821106083.2有效
发明人：何旭阳;柴星玉;袁犇;孟栋;富学海;张博;徐万镛;董维通;柴成睿;蒋文强 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球发球机器人，包括电机、第一平台、第二平台和传动机构，第二平台设置在第一平台上方，电机的输出轴上同轴设有第一转轴，第一转轴远离电机的一端延伸至第一平台上方，第一转轴上同轴设有第一圆盘，第一圆盘的外周上周向均匀设置有多个凹槽，第二平台上竖直设有第二转轴，第二转轴的下端与第二平台的上端转动连接，第二平台上方设有定位板，定位板上开有第一通孔，定位板上端可转动设有第二圆盘，第二转轴的上端穿过定位板并与第二圆盘的下端同轴连接，第二圆盘上沿周向均匀设置有多个第二通孔，传动机构设置在第一平台和第二平台之间。
转轴定位板上端羽毛球发球电机通孔同轴下端机器人周向均匀设置本实用新型单一动力源均匀设置平台设置同轴连接转动连接可转动输出轴击球竖直外周穿过延伸

[实用新型]风电齿轮箱固定装置-CN202320698204.1有效
发明人：周明明 -专利权人：中车福伊特传动技术（北京）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F03D13/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风电齿轮箱固定装置，其包括座体，座体包括：第一支撑平台，第一支撑平台具有第一支撑面，第一支撑面用于对风电齿轮箱的齿圈进行支撑；第二支撑平台，第二支撑平台与第一支撑平台沿风电齿轮箱的轴线方向间隔设置，第二支撑平台具有第二支撑面，第二支撑面用于对风电齿轮箱的后箱体进行支撑；连接部，设置在第一支撑平台和第二支撑平台之间，连接部的一端与第一支撑平台连接，连接部的另一端与第二支撑平台连接；风电齿轮箱固定装置还包括定位结构
齿轮箱固定装置

[发明专利]用于使用PCR重用和现有基础架构提供证明的方法和装置-CN201180009712.4无效
发明人： N·阿索坎;J-E·埃克贝里;K·T·J·科斯台宁 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2011-02-16 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G06F21/00 文献下载
摘要：示例性实施例或本发明至少提供了一种方法、装置和计算机指令程序以执行操作，所述操作包括：从证明方设备接收质询；读取并保存选定平台配置寄存器的旧值；获得至少一个度量或属性并形成新平台配置寄存器值，其中所述形成包括计算关于所述平台配置寄存器的所述旧值和所获得的至少一个度量或属性的加密散列；使用所述可信软件通过向可信平台模块/移动平台模块发送质询而触发证明；以及由所述证明方设备向所述检验方发送设备证书、证明、至少一个度量或属性以及旧平台配置寄存器值。此外，示例性实施例或本发明教导了：向证明方设备的可信软件发送质询；以及由所述检验方设备从所述证明方设备接收设备证书、证明、至少一个度量或属性以及旧平台配置寄存器值；由所述检验方设备检查使用所述至少一个度量或属性扩展所述旧平台配置寄存器值将产生已被证明的新平台配置寄存器值；以及在所述证明方设备的证明中使用所述新平台配置寄存器值。
用于使用 pcr 重用现有基础架构提供证明方法装置

[发明专利]一种大型预制构件装配作业规划方法-CN201910720494.3在审
发明人：何斌;汪亚飞;周艳敏;王志鹏;沈润杰;袁烽 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种大型预制构件装配作业规划方法，对整个建筑场地构建BIM模型，获得从装配机械臂起点到预制构件装配位置的所有的路径；利用适应性函数去除与障碍物干涉的路径，适应性函数为F＝w
适应性函数障碍物路径点预制构件机械臂大型预制构件避开障碍物穿越障碍物建筑场地权重系数装配位置装配作业最优路径构建连线省时去除省力装配规划穿过进度干涉建设

[发明专利]一种绝缘体装配方法及机械-CN201911022110.7在审
发明人：黄仁春;刘贤辉;晏银霞;王燕 -专利权人：东莞市焦点自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘体装配方法及机械，设置线材固定机构、绝缘体送料机构及绝缘体装配机构，然后通过各个机构的相互配合，实现绝缘体的自动化装配，节省劳动力，提高加工品质。
绝缘体自动化装配送料机构线材固定装配机构装配加工配合

[发明专利]一种三工位开关的对正工装及装配方法-CN202011268849.9有效
发明人：林明顺;苏伟;范荣华 -专利权人：许继（厦门）智能电力设备股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01H11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三工位开关的对正工装及装配方法，该对正工装包括第一导体对正工装、第二导体对正工装、接地触头对正工装和隔离触头对正工装。本发明能有效提高三工位开关的装配精度和装配效率。
一种三工位开关工装装配方法

[发明专利]提升锁紧装置的装配方法-CN201010542830.9无效
发明人：杨利娟;吴惠松;钱靓 -专利权人：南通众联科技服务有限公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种提升锁紧装置的装配方法，包括以下步骤：材料和工具的准备：准备焊接所需的材料和工具；将提升锁紧装置进行装配；施行定位焊；施行分段焊接；大合拢焊接。本发明具有保证焊接质量，提高装配精度的优点。
提升装置装配方法

[发明专利]屏蔽壳、布线板和电子模块-CN200810215624.X无效
发明人：坂本宪昭;小林昌裕 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2008-09-08 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：用于容纳布线板的屏蔽壳包括板安装件，板安装件具有形成在其外框架的装配件，使得通过将装配件装配至形成在布线板的通孔将布线板固定和保持到板安装件。
屏蔽布线电子模块