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[发明专利]一种数据驱动的三维装配工艺变型设计方法和系统-CN202210978003.7有效
发明人：王连坤;闫丽娟;闫伟驰;熊浩云;吴松洋;吴越 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的三维装配工艺变型设计方法和系统，包括：基于变型设计前的三维装配工艺模型获取变型设计前的工艺设计信息；对变型设计前后的产品设计模型比对获取产品设计变型信息，形成变型设计要求；根据变型设计要求，通过匹配装配工艺资源库和装配工艺方法库确定变型方案；根据变型方案匹配装配工艺参数库获取工艺参数信息；创建变型设计后的三维装配工艺模型的工艺规程；创建变型设计后的三维装配工艺模型；依据变型设计前三维装配工艺模型的本发明能够实现自动匹配变型设计后的装配工艺、检验信息、工艺要求等信息，实现变型设计自动化。
一种数据驱动三维装配工艺变型设计方法系统

[发明专利]一种产品装配工艺设计方法-CN202111316203.8在审
发明人：张立宾;马涛;郭俊康;赵宁;高培军;杨春光;梁思文;于庆峰;高宇;张磊;赵鼎堂 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明设计一种产品装配工艺设计方法，具体步骤如下：第一步，选定相关产品对象，明确装配工艺数据范围；第二步，建立装配结构树，第三步，采集所有产品装配工艺数据，对产品装配过程及要求等进行初步归类；第四步，进一步对装配结构树初步分类中装配过程及要求等进行拆分，形成其装配要求的下一级节点；第五步，根据最终装配结构树，形成各个节点的装配工艺术语；第六步，将详细拆分出来此产品装配过程及要求，填入统计报表中对应位置，并对其是否符合正确性和独立性规则进行判定，形成工艺工艺统计报表本发明使装配工艺流程分解转换成数据模型，提高设计效率，降低工艺流程数据的冗余，为基于模型的产品智能装配工艺设计提供基础。
一种产品装配工艺设计方法

[发明专利]一种基于最大熵理论的装配工艺优化方法-CN201710729788.3有效
发明人：金鑫;张之敬;王子夫;马兆利;肖木峥 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大熵理论的装配工艺优化方法，属于制造质量预测与优化领域。该方法的步骤包括：首先针对待测零件进行测量建模；其次输入初始装配工艺参数；然后对零件进行力学仿真计算，精度计算和熵值计算：再判断装配后的零件是否满足精度要求：若不满足则在边界条件范围内改变初始装配工艺参数，返回进行迭代计算；若满足则将该装配工艺参数保存在满足精度要求的装配工艺参数集合中；最后判断计算过的装配工艺参数是否完全覆盖边界条件所包含的参数范围，如果不满足，改变初始装配工艺参数返回进行迭代计算；如果满足，选择熵最大的参数为最优的装配工艺参数；本发明适用于有高精度，高稳定性要求的精密机械系统。
一种基于最大理论装配工艺优化方法

[发明专利]一种用于飞机装配工艺优化的容差分析方法-CN202210471703.7在审
发明人：张辉;潘新;李梅平;薛江久;杜杰 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明为一种用于飞机装配工艺优化的容差分析方法。通过计算装配合格率、工艺能力指数、偏差源敏感度，实现了考虑多因素的装配工优化对象确定的目的，达到了有针对性的优化对象确定，从而提高了装配工艺优化的效率和准确性。通过公差优化数值计算，实现了优化对象的优化量的定量计算，解决了多次仿真确定优化量的繁琐，提高了装配工艺优化效率。基于容差分析的飞机装配工艺优化方法，同时考虑了飞机装配要求和现场装配能力，在满足装配要求的提前下降低了现场装配的难度。
一种用于飞机装配工艺优化分析方法

[发明专利]基于装配过程仿真的产品装配工艺生成的方法-CN201210413964.X无效
发明人：白书清;刘检华;蔡艳丽;杨志猛 -专利权人：北京航天新风机械设备有限责任公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于装配过程仿真的产品装配工艺生成的方法，可实现将装配仿真过程中形成的信息模型映射为产品装配工艺。基于装配过程仿真的产品装配工艺生成方法，包括产品虚拟装配过程仿真、产品装配仿真过程信息模型建立、产品装配仿真过程信息模型到产品装配工艺模型的映射、装配工艺卡和明细表输出四个步骤。该方法在三维模型的基础上，采用人机交互的方式对产品的装配过程进行实时动态仿真，并通过对装配仿真过程信息的记录形成初始的产品装配工艺，最后通过对该初始的产品装配工艺进行适应实际情况的修改，可形成满足企业实际要求的装配工艺文件
基于装配过程仿真产品工艺生成方法

[发明专利]无纸化三维装配工艺文件的实现方法-CN200810019204.4无效
发明人：焦光明;张丹;左敦稳;薛善良;周华林;闫静;杨发春 -专利权人：南京航空航天大学;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2008-01-16 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明针对目前对三维装配系统的需求以及二维纸质工艺文件无法直观反映装配细节与要求的缺点，公开了一种可直观，交互地对型号产品装配资源进行三维装配工艺规划并生成三维工艺卡片和装配过程动画的无纸化三维装配工艺文件设计方法，该软件是由(1)模型信息转换模块、(2)装配工艺路径规划模块、(3)装配工序卡片设计模块、(4)装配工艺文件浏览模块和(5)工装/工具管理模块五大部分组成。解决了二维纸制工艺文件无法直观反映装配细节与要求，不利于操作人员理解和使用的问题，具有直观性、交互性好的特点，通过它，工艺人员可以通过导入的CAD设计模型，方便的编制三维装配工艺文件，也可以对装配现场的操作人员起到示教的作用
无纸化三维装配工艺文件实现方法

[发明专利]一种智能柔性装配用关节机器人的工艺方法-CN202310313610.6在审
发明人：刘学洪 -专利权人：深圳市富士杰智能技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性装配用关节机器人的工艺方法，属于智能装配技术领域，本方案通过装配输送线和物料输送线，联通各个独立的装配模块，完成整个产品的装配，且每个装配工艺工序为单独的一个装配模块，可独立完成改装配工作，可根据产品的装配工艺自由搭配，便于产品的升级替换，实现装配工序的自动化，完成工件多个朝向的上料和装配要求，满足不同产品装配的柔性要求，减少人工，提升产品的装配效率和合格率，通过增加、减少或替换独立装配模块和工作专机适应不同的装配工艺，实现装配产线柔性化，适应各种产品的装配，初期设备投入不大，使用成本低，通用性能好，切换产品快，可柔性组合装配线体及工艺流程。
一种智能柔性装配关节机器人工艺方法

[发明专利]一种用于民用飞机机加框舱门结构组件的数字化装配工艺方法-CN202210543519.9在审
发明人：姜作伟;杨五兵;卢刚;王环;刘敏;宿涛 -专利权人：中航沈飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于民用飞机机加框舱门结构组件的数字化装配工艺方法，属于飞机装配技术领域，包括如下步骤：1)构建装配工艺数模；2)设计一体化骨架装配精简工装；3)针对所述的舱门结构组件数字化装配工艺方法，面向所述的装配交付要求的零件制造工艺数模；4)设计以交付要求为约束的，基于数字化装配和参数化驱动公差带几何要素的公差确定方法。在零件实现数字化机加和高精测量等技术背景下，本发明提出的一种用于民用飞机机加框舱门结构组件的数字化装配工艺方法，完全改变了“蒙皮”和“骨架”中的零件同时分别由复杂工装定位的装配工艺。
一种用于民用飞机机加框舱门结构组件数字化装配工艺方法

[发明专利]一种塔筒三维仿真装配方法-CN200910033565.9无效
发明人：任卫国;戴锦明;韦文鑫;张建新 -专利权人：南通虹波风电设备有限公司
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔筒三维仿真装配方法，其通过首先获取塔筒以及塔筒内附件的零件图，接着应用三维仿真模拟软件，根据原始塔筒装配图纸技术要求和装配工艺步骤，对所有塔筒内附件进行模拟仿真装配，而后根据上述的模拟仿真装配结果，修正原始塔筒装配图纸技术要求和装配工艺步骤，从而获得实际的塔筒装配图纸技术要求和装配工艺步骤，最后得以完成塔筒内附件的实际装配，由此知，通过应用本发明所述的装配方法，可以有效地提高塔筒装配生产效率，避免返工，节约原材料，降低生产成本，提高产品装配质量。
一种三维仿真装配方法

[发明专利]一种智能柔性装配用桁架机械手的工艺方法-CN202310190297.1在审
发明人：刘学洪 -专利权人：深圳市富士杰智能技术有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性装配用桁架机械手的工艺方法，属于智能装配机械技术领域，本方案将一个产品的整个装配工艺细分化、独立为一个或多个装配模块一、装配模块二，通过装配输送线和物料输送线，联通各个独立的装配模块，完成产品装配，且每个装配工艺工序为单独的一个装配模块，可独立完成改装配工作，可根据产品的装配工艺自由搭配，便于产品的升级替换，实现装配工序的自动化，完成工件多个朝向的上料和装配要求，减少人工，提升产品的装配效率和合格率，使用桁架机械手取放工件，成本低，且编程和设备调试时间短，通过增加、减少或替换独立装配模块和工作专机适应不同的装配工艺，实现装配产线柔性化，适应各种产品。
一种智能柔性装配桁架机械手工艺方法

[发明专利]用于航天产品的三维装配工艺生成方法及系统-CN201310370040.0无效
发明人：褚学宁;刘伟伟;刘振华;袁宝勋;张磊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种用于航天产品的三维装配工艺生成方法及系统，所述系统包括：三维制造资源库构建模块，构建包含产品、工装、工具及辅料信息的三维制造资源库；三维装配工艺设计模块，根据构建的三维制造资源库进行工艺任务分解和工艺编制，形成工艺结构树；三维装配工艺仿真模块，构建虚拟装配环境，根据三维模型、装配过程和工艺结构树，仿真并分析装配过程，形成与现实装配要求相匹配的三维装配动画；三维装配工艺发布模块，集成工艺设计信息和仿真信息，形成三维装配工艺文件，发布到装配现场。本发明为航天产品装配提供了准确、直观的三维可视化手段，可以解决现有技术中三维产品设计、三维工艺设计以及三维装配现场实施之间的信息鸿沟问题。
用于航天产品三维装配工艺生成方法系统

[实用新型]一种发动机气门锁夹装配工装-CN201120497377.4有效
发明人：徐泽军 -专利权人：锐展（铜陵）科技有限公司
申请日： 2011-12-03 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于发动机装配技术领域的发动机气门锁夹装配工装，所述的发动机气门锁夹装配工装包括用于对气门锁夹(1)进行压装的压装杆件(2)，所述的装配工装还包括工装底座(3)，安装在工装底座(3)上的支撑杆(4)，支撑杆(4)的支撑杆端头Ⅰ(5)与压杆(6)活动连接，压装杆件(2)本体通过连接部(7)与支撑杆(4)固定连接，本实用新型的发动机气门锁夹装配工装，在满足生产工艺要求的情况下，能够有效缩短装配时间，提高装配产能，并且装配工装使得气门锁夹的装配工艺简单，从而对操作该工位的装配人员的素质要求也有所降低。
一种发动机门锁装配工装

[发明专利]一种基于灰色理论的电子产品机柜装配工时确定方法-CN201710079975.1在审
发明人：徐锋;王杭;李露;晁海涛;张丹;左敦稳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于灰色理论的电子产品机柜装配工时确定方法，其特征在于包括以下步骤步骤1获取影响机柜装配工时的影响因数根据机柜装配工艺要求及装配工艺，分析影响机柜装配工时的主要影响因数；步骤2建立基于灰色理论的机柜装配工时计算模型选取机柜装配工时定额历史数据，建立基于GM（1，N）模型的机柜装配工时计算模型；步骤3获取待定额的机柜设计信息，使用基于GM（1，N）模型的机柜装配工时计算模型计算出待定额的机柜工时；步骤4更新建模数据，将建模基本信息进行筛选，保证建立计算模型的正确性
一种基于灰色理论电子产品机柜装配工时确定方法

[发明专利]一种多芯片组件的装配工艺流程生成系统及方法-CN202010551999.4有效
发明人：伍艺龙;曾策;李杨;张晏铭;潘玉华;庞婷;侯奇峰;李阳阳;毛小红;徐榕青;向伟玮 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多芯片组件的装配工艺流程生成系统及方法，包括计信息提取模块、工艺信息赋值模块、工序全局映射模块、工序判定模块、工序排序模块、人工确认模块、工步映射模块和装配工艺流程生成模块。本发明通过计算机辅助的多芯片组件装配工艺流程生成，可显著提升工艺流程的生成效率及准确度，降低工艺流程编制对工艺人员经验的要求。
一种芯片组件装配工艺流程生成系统方法

[发明专利]一种面向智能装配的定位系统及其工作方法-CN201610319756.1有效
发明人：钱晓明;楼佩煌;朱立群;武星;屠嘉晨;孙颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种面向智能装配的定位系统，包括基座、竖直导柱、竖直直线轴承、顶端固定块、平衡器、横架、横向直线轴承、横导柱、夹紧头、装配工具、橡胶固定圈、旋转传感器、磁尺直线位移传感器、旋转传感器固定机构、该系统不仅能作为自动化装配过程中手持式装配工具，控制装配工具的输出转矩以及装配的时间，而且能严格确保装配工具垂直于装配面，并确保装配工具只能按工艺要求的装配顺序定位于下一个装配点，有利于孔的装配质量和装配工艺的保证
一种面向智能装配定位系统及其工作方法

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