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[发明专利]一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置-CN202310695172.4在审
发明人：张运方;蒋媛媛;胡彦旭;张东来;曹哲;朱飞虎;董超;曹中祥;王子夫;郑岩;王立 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达发射光学系统技术领域，特别涉及一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置。该装置包括控制单元、第一激光发射单元、MEMS摆镜、第二激光发射单元、感光芯片；第一激光发射单元发出的激光经过MEMS摆镜反射形成扫描光路，扫描光路用于扫描待测目标，MEMS摆镜通过摆动调节激光的反射方向以改变扫描角度；第二激光发射单元发出的激光依次经过MEMS摆镜和感光芯片形成反馈光路，感光芯片用于获取MEMS摆镜摆动的实际角度；控制单元用于控制MEMS摆镜的扫描角度，控制单元还用于接收实际角度进行校准，以提升控制单元控制MEMS摆镜的精度。本发明实施例提供了一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置，能够减少MEMS摆镜的理论摆动角度和实际摆动角度之间的误差。
一种基于 mems 闭环控制扫描装置

[发明专利]一种超大视场星敏感器-CN202310098561.9在审
发明人：王龙;王立;钟俊;郭绍刚;郑然;武延鹏;张新宇;王子夫;张辉;雷韫璠 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种超大视场星敏感器，属于空间飞行器用光学成像敏感器领域。采用由小孔径子视场光学元件阵列和中继光学元件构成光学系统，将超大视场范围内的恒星光引入单一探测器成像，产生包含子视场阵列恒星像点的原始星图，对原始星图进行子视场内和子视场间标定校正，得到超大视场范围内坐标系统一的观测星点信息队列，进行三轴精度一致的姿态确定。本发明大幅提升星敏感器视场。
一种超大视场敏感

[发明专利]一种轴孔动态装配过程中的装配参数优化方法-CN201811481691.6有效
发明人：金鑫;刘志华;张之敬;王子夫;张棋荣;尚可 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴孔动态装配过程中的装配参数优化方法，包括以下步骤：步骤一，对待装配的轴和孔的几何形貌进行参数化表征；步骤二，设定轴和孔装配评价指标；步骤三，根据轴和孔的几何形貌设定轴孔装配的约束条件；步骤四，以评价指标为最优化问题的目标函数，在轴孔装配的约束条件下求解最优的装配参数，本发明能够根据轴孔局部形貌，精确定量地计算装配位姿、装配角度和装配方向，给出实际装配工艺指导。
一种动态装配过程中的参数优化方法

[发明专利]一种基于相对熵的轴孔零件选择装配方法-CN202011079376.8有效
发明人：张秋爽;王子夫;尚可;李红宾;王廷利;杨化林 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相对熵的轴孔零件选择装配方法，属于制造质量预测与控制领域。首先对轴孔零件的装配面进行测量及数据处理；然后利用相对熵评价轴孔装配间隙的均匀性；再根据实际工况建立轴孔选配优化模型；对于批量的轴孔装配，以装配间隙的平均均匀性为优化目标，采用元胞蝙蝠算法作为优化算法，最终输出批量轴孔的最优装配组合。本发明考虑了精密轴孔零件装配面上非均匀分布的几何误差对装配间隙的大小及均匀性的影响，提出了基于相对熵的轴孔间隙装配的评价参数，全面准确地评价面向装配的轴孔零件；采用元胞蝙蝠算法求解轴孔选配优化问题，计算速度快，并输出全局最优解；适用于批量精密轴孔零件的选择装配，为实现精密机械系统的精度控制和定量化装配提供技术支撑。
一种基于相对零件选择装配方法

[发明专利]一种用于光学镜片应力测试的径向加载装置及加载方法-CN202110016131.9有效
发明人：张之敬;熊健;金鑫;郭欢;王子夫;李二波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光学镜片应力测试的径向加载装置，可对光学镜片进行不同载荷大小和数量的径向定量加载试验。所述装置包括底板，镜片支撑平台，施力系统和测力系统。所述镜片支撑平台和施力系统通过连接件固定在底板上，测力系统与底板通过活动连接件连接，活动连接件可沿镜片径向移动；施力系统中螺钉压缩弹簧产生力，测量系统的传感器测量力大小，实现径向载荷大小和方向的精确控制。本发明实现了光学镜片的径向定量加载，载荷方向加载精度高，载荷数量和大小调整范围大，可适用于多种尺寸光学镜片的径向加载。本发明可广泛适用于高精度光学元件的应力分布状态以及装配力与光学元件内部应力状态定量映射关系的研究。
一种用于光学镜片应力测试径向加载装置方法

[发明专利]一种页岩气压裂返排液及采出水的深度处理工艺-CN202111233367.4在审
发明人：俞徐林;陶敏峰;何社云;周清华;何亮;王丽敏;霍立娇;孙杨;王子夫 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉石油工程设计有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种页岩气压裂返排液及采出水的深度处理工艺，将待处理页岩气压裂返排液和/或采出水作为原水，原水依次经过预处理单元、双模减量化单元和蒸发结晶单元；所述预处理单元依次包括水质调节、混凝沉淀、两级芬顿氧化、中和澄清、电解氧化、多介质过滤步骤；所述双模减量化单元采用DTRO和RO双膜处理；所述蒸发结晶单元采用蒸汽机械压缩蒸发结晶。本发明首先通过预处理单元、双模减量化单元对采出水先减量再除盐，减少进入蒸发结晶系统的水量，从而减少能耗，降低了处理成本，且处理后的水质可达到《污水综合排放标准》中的“其它排污单位一级排放标准”。本发明特别适合位于页岩气田的产出水处理，也适用于高盐、高氨氮、高C/N值的污水处理。
一种页岩气压裂返排液出水深度处理工艺

[发明专利]一种精确测量静摩擦系数的试验装置-CN202110629839.1在审
发明人：张之敬;李二波;王子夫;陈骁;熊健 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确测量静摩擦系数的试验装置，试验装置包括压力加载组件、压力传感器、压力调整组件、滚动轴承副组件、温度调节组件、推力加载组件、推力传感器、推力调整组件、底座。其中，压力传感器上端与压力加载组件连接，下端与压力调整组件连接；压力调整组件下端与滚动轴承副组件连接；滚动轴承副组件与温度调节组件之间即为接触面；推力传感器左端与推力调整组件连接，右端与推力加载组件连接；上述所有组件整体安装在底座上。该装置操作方便，能够实现不同温度条件下两物体接触面之间的静摩擦系数的精确测量。
一种精确测量静摩擦系数试验装置

[发明专利]一种基于最大熵理论的装配工艺优化方法-CN201710729788.3有效
发明人：金鑫;张之敬;王子夫;马兆利;肖木峥 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大熵理论的装配工艺优化方法，属于制造质量预测与优化领域。该方法的步骤包括：首先针对待测零件进行测量建模；其次输入初始装配工艺参数；然后对零件进行力学仿真计算，精度计算和熵值计算：再判断装配后的零件是否满足精度要求：若不满足则在边界条件范围内改变初始装配工艺参数，返回进行迭代计算；若满足则将该装配工艺参数保存在满足精度要求的装配工艺参数集合中；最后判断计算过的装配工艺参数是否完全覆盖边界条件所包含的参数范围，如果不满足，改变初始装配工艺参数返回进行迭代计算；如果满足，选择熵最大的参数为最优的装配工艺参数；本发明适用于有高精度，高稳定性要求的精密机械系统。
一种基于最大理论装配工艺优化方法

[发明专利]一种考虑几何误差的装配位姿高精度线性化求解方法-CN201811596157.X有效
发明人：金鑫;刘志华;张之敬;尚可;王子夫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑几何误差的装配位姿高精度线性化求解方法，步骤一、测量零件上待装配面的形貌并进行参数化处理，得到每个待装配面面形的数学描述；步骤二、根据待装配面的空间平面关系、形貌误差和受力情况得到待装配面装配位姿的最优化表达式；步骤三、求解所述最优化表达式，得到待装配面的最优装配位姿，能够在装配和测量过程中能够快速地、准确地、定量化地求解零部件之间触位姿关系，提高零部件位姿预测与控制的精度与效率。
一种考虑几何误差装配高精度线性化求解方法

[发明专利]一种精密螺纹压圈扭矩-预紧力映射关系测量装置-CN201610797982.0有效
发明人：张之敬;王子夫;金鑫;黄爽;肖木峥 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密螺纹压圈扭矩‑预紧力关系的测量装置，S型高精度传感器下端固定在所述底座上，上端与球面接触连接组件下端固定连接；所述球面接触连接组件上端设有球面板，该球面板与所述模拟镜片连接；所述球面接触连接组件用于限制施加在所述模拟镜片上的预紧力，使该预紧力垂直作用于所述S型高精度传感器；直线式限位组件固定连接在底座上，直线式限位组件通过轴承与球面接触连接组件固定连接，所述直线式限位组件用于限制球面接触连接组件的转动；可更换螺纹压圈螺母组件与所述直线式限位组件配合固定，用于将所述螺纹压圈固定在所述模拟镜片上方。该装置操作方便，精度高。
一种精密螺纹扭矩预紧力映射关系测量装置

[发明专利]一种用于研究压紧力对扭矩系数影响的测量装置及方法-CN201810827557.0有效
发明人：张之敬;金鑫;崔璨;肖木峥;王子夫;孙椰望 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于研究压紧力对扭矩系数影响的测量装置及方法，属于精密测量仪器技术领域，该装置包括：预紧力测试台和螺丝刀；所述预紧力测试台上安装有拉/压力传感器，用于测量将螺钉旋入被连接件过程中螺钉的预紧力；所述螺丝刀包括：安装筒、压力传感器、扭矩传感器、上扭矩传递柱、下扭矩传递组件及刀头；扭矩传感器用于测量螺钉旋入被连接件过程中螺钉受到的扭矩，上扭矩传递柱和下扭矩传递组件分别安装在扭矩传感器的两端，下扭矩传递组件位于安装筒外侧的一端安装有刀头；压力传感器用于测量拧紧螺钉时施加的压紧力；本发明能够测量螺钉连接过程中扭矩、预紧力和压紧力，采用数理统计的方法，获得不同条件下的扭矩系数K的变化规律。
一种用于研究压紧扭矩系数影响测量装置方法

[发明专利]一种云平台管理方法和装置-CN201910900506.0在审
发明人：李玟璟;王子夫;田志明 -专利权人：北京云和时空科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种云平台管理方法和装置，云平台管理方法包括：接收客户端发送的第一登录请求，响应于第一登录请求，建立与客户端的通信连接，根据存储的至少一个用户信息、以及每个用户信息分别关联的云平台的标识，确定与第一用户信息关联的目标云平台的标识，向目标云平台的标识关联的目标云平台发送第一用户信息，以登录目标云平台。在客户端与云平台之间设置服务器，通过服务器登录不同的云平台，实现在不同云平台之间的切换，可以避免用户在不同云平台的客户端之间进行切换，简化了用户操作，方便用户对多个云平台进行管理。
云平台用户信息登录请求客户端方法和装置服务器登录接收客户端设置服务器发送关联标识关联登录目标通信连接用户操作管理存储客户响应

[发明专利]一种温度变化工况下零件的质心位移监测装置及方法-CN201810511417.2有效
发明人：张之敬;金鑫;张敏;陈骁;王子夫;马兆利 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度变化工况下零件的质心位移监测装置及方法，属于制造质量预测与控制技术领域，该装置包括：底板、框架、垫片、两个位移传感器及两块压板；框架的水平部分安装在底板的中部；轴类零件的两端分别安装在框架的两个竖直部分上端面的半圆弧状凹槽中，两块压板的半圆弧状凹槽分别安装在轴类零件的两端；框架的一个竖直部分所在端的底面与底板之间安装有垫片；两个位移传感器分别安装在底板的两端，并分别位于框架的两侧；本发明能够实时监测轴类零件的质心在加载载荷的工况下随温度变化时的位移。
底板轴类零件质心半圆弧状凹槽个位移传感器位移监测装置垫片竖直压板控制技术领域加载载荷实时监测质量预测上端底面制造

[发明专利]一种主题分类方法和装置-CN201910656595.9在审
发明人： 王子夫;魏越;何慧 -专利权人：北京云和时空科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种主题分类方法和装置，所述方法包括：对第一语料数据进行分词处理，得到第二语料数据；根据候选分词在第二语料数据的数目确定候选分词的权重值，并将权重值大于权重阈值的候选分词作为第二语料数据的关键词；根据权重值给第二语料数据中各语料子数据分配的目标关键词，并根据语料子数据及目标关键词生成第三语料数据；基于第三语料数据与预置词向量对主题分类模型训练；采用训练后的主题分类模型对目标文本分类。本发明实施例通过自动对语料数据关键词标注，减少了语料数据标注所需的人力投入和人为参与，从而降低了主题分类模型训练的人力投入的同时，避免了由于人为参与导致的误差，提高了主题分类模型的准确性。
语料主题分类权重分词目标关键词模型训练方法和装置分词处理目标文本数据标注数据分配数目确定词向量预置标注分类

[发明专利]一种资源调度方法和装置-CN201910616661.X在审
发明人：李玟璟;王子夫;田志明 -专利权人：北京云和时空科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种资源调度方法和装置，资源调度方法包括：获取用户在用户设备上显示的至少一种调度策略中选择的目标调度策略，若所述目标调度策略为基于时间的调度策略，则检测所述用户设备当前的计算资源使用量，确定所述当前的计算资源使用量与计算资源分配量的比值，所述计算资源分配量为所述服务器为所述用户设备分配的计算资源的大小，若所述比值大于第一预设阈值，则为所述用户设备增加第一预设资源。根据用户当前的计算资源使用量和计算资源分配量的比值，动态调整用户的计算资源分配量，可以避免分配给用户过多的计算资源，造成计算资源的闲置，从而提高云平台的计算资源使用效率，提高云平台的性能和服务质量。
计算资源计算资源分配调度策略用户设备资源调度方法和装置云平台预设用户设备分配动态调整使用效率服务器闲置检测分配服务

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