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- [发明专利]被动运动器-CN200910004044.0无效
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中村尚;冈田则幸;山本达明
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三洋电机株式会社
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2009-02-09
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2009-08-12
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A61H1/02
- 本发明涉及一种被动运动器,能够同时进行脚踏运动和扭腰运动,提高使用者运动时握住的手柄的收纳性和使用便利性。该被动运动器中,具有:基底部20;具备能够倾动的左右一对踏板33、34,并配设成相对基底部能够转动的单元部;使踏板倾动并且使单元部转动的驱动部80;控制该驱动部的动作的控制机构;以及从基底部立设的手柄部50,该被动运动器中,手柄部50具有:从基底部的前方向上方突出设置的手柄基座51、能够倾动地支承于该手柄基座的手柄柱60、以及安装在该手柄柱的自由端上的手柄70,其中,手柄基座支承手柄柱,使得手柄柱能够进行从立起至相对基底部大致垂直的位置的使用位置后倾到相对基底部大致水平的收纳位置的倾动
- 被动运动
- [发明专利]人形被动运动机-CN200710038959.4无效
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陆艺丽;陆心媛;曹翊
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上海市枫泾中学
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2007-03-31
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2008-10-01
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A61H1/00
- 本发明涉及一种运动机,特别涉及一种人形被动运动机。人形被动运动机,其特征在于,包括人形本体,所述人形本体包括以下部分:头部,上身,左上臂,左下臂,左手,右上臂,右下臂,右手,左大腿,左小腿,左脚,右大腿,右小腿,右脚;上述各个部分之间活动连接。本发明所述的人形被动运动机、可以带动平躺在其上的人做平躺、侧卧、坐起、弯腰、直立、摇头、伸手、抬腿等运动,还可以摇动与前后左右摆动。所述的人形被动运动机,健康人也可使用,可以舒适筋骨,活络身体,有利于恢复元气与精力,增进健康,起保健作用。
- 人形被动运动
- [实用新型]被动运动骑马机-CN201520284116.2有效
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郑方俊
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郑方俊
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2015-04-28
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2015-09-02
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A61H1/00
- 本实用新型公开了一种新型的被动运动骑马机,涉及一种实现复合运动(左右摆动和前后推动)的机械装置,本实用新型通过一杆两轴的同步工作,实现前后与左右的复合运动,高度仿真骑马的运动模式、优化整个传动结构负荷,本实用新型的被动运动骑马机通电后,电机带动主轴8工作,主轴工作后一方面带动推拉杆4和主轴内偏心块9工作,推拉杆工作推动前斜板3实现座垫固定板1的前后运动。主轴同时通过涡轮啮合带动副轴5工作,副轴工作后带动偏心块9运动,偏心块工作后带动万向轴承6左右移动,从而实现座垫固定板1的左右移动。
- 被动运动骑马
- [实用新型]手臂被动运动器-CN200920027721.6无效
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金波
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金波
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2009-06-18
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2010-03-31
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A61H1/00
- 本实用新型公开了一种手臂被动运动器,包括凳子、电机、轮子、运动杆,凳子底座上固定有立柱,立柱上固定有电机,电机连接电机轴,电机轴两端固定两轮子,轮子通过转轴铰连运动杆,运动杆穿过铁圈,运动杆连接手柄轴,本实用新型可对MND患者进行手臂被动上下运动,有利于患者上肢功能恢复或防止肌肉痉挛,同时减轻护理人员或医护人员的劳动强度,手臂上下运动,避免了患者受伤,本实用新型具有结构简单、设计合理、成本低廉、使用效果明显等优点
- 手臂被动运动
- [实用新型]肢体被动运动机-CN200720091656.4无效
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崔贵福;程长青
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崔贵福;程长青
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2007-08-28
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2008-09-03
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A61N1/32
- 一种肢体被动运动机,其信号发生器得电后输出连续、周期相同的单相脉冲信号,该脉冲信号经第一脉宽调整器处理后再送入第二脉宽调整器的输入端,第二脉宽调整器的输出信号与第一脉宽调整器的输出信号波形相同、相差一个脉宽将该两脉宽调整器的输出信号分送至第一、第二功率放大器中进行功率放大,再由两功率放大器的输出端分送至信号合成器,合成为一路双相对称方波信号;最后经信号输出控制器控制,交替输送到两肢体连接电极对上,诱导肢体运动;本实用新型输出信号不含直流成分,不会引起皮肤灼伤,可长时间持续使用;动力强劲,可以诱导肢体做出较大范围的双向运动,有利于病肢尽快恢复功能;其结构简单,操作方便,价格低廉,易于维护。
- 肢体被动运动
- [发明专利]一种传动装置-CN201110065401.1有效
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陈冰
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中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
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2011-03-17
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2011-07-20
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F16H57/00
- 本发明提供了一种传动装置,其中,该传动装置包括导轨(4)、主动滑块(3)、被动滑块(2)、锁定机构(5)和运动转换机构(6),其中:主动滑块和被动滑块可滑动地设置在导轨上;锁定机构具有锁定状态和释放状态,在锁定状态,锁定机构将被动滑块锁定到主动滑块以带动被动滑块一起作直线运动,在释放状态,锁定机构释放主动滑块和被动滑块之间的锁定;运动转换机构安装在主动滑块和被动滑块上,用于在释放状态将主动滑块的直线运动转换为旋转运动上述传动装置能够利用一套直线运动驱动机构依次实现直线往复运动和旋转运动,并可以最终带动执行元件进行旋转运动,从而减少了能耗,并且简化了动力配置。
- 一种传动装置
- [实用新型]一种传动装置-CN201120071491.0无效
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陈冰
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中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
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2011-03-17
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2011-09-14
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F16H57/00
- 本实用新型提供了一种传动装置,其中,该传动装置包括导轨(4)、主动滑块(3)、被动滑块(2)、锁定机构(5)和运动转换机构(6),其中:主动滑块和被动滑块可滑动地设置在导轨上;锁定机构具有锁定状态和释放状态,在锁定状态,锁定机构将被动滑块锁定到主动滑块以带动被动滑块一起作直线运动,在释放状态,锁定机构释放主动滑块和被动滑块之间的锁定;运动转换机构安装在主动滑块和被动滑块上,用于在释放状态将主动滑块的直线运动转换为旋转运动上述传动装置能够利用一套直线运动驱动机构依次实现直线往复运动和旋转运动,并可以最终带动执行元件进行旋转运动,从而减少了能耗,并且简化了动力配置。
- 一种传动装置
- [发明专利]一种主被动并联复位机器人-CN202110278937.5在审
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张立海;赵文;胡磊;杜海龙
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张立海;赵文;胡磊
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2021-03-16
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2021-06-15
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A61B34/37
- 本发明涉及医疗设备技术领域,公开了一种主被动并联复位机器人,包括:主动机械臂,具有多自由度的主动输出端;同步运动平台,所述同步运动平台上固定安装骨折复位针,所述主动机械臂的主动输出端与同步运动平台连接;及被动机械臂,其一端固定设置,另一端具有多自由度的被动输出端,被动输出端可滑动的安装在同步运动平台上;所述被动机械臂可在主动机械臂带动同步运动平台将骨折复位针插入需复位的骨折端时保持自由度锁定,所述主动机械臂带动同步运动平台在被动机械臂的支撑下执行复位操作本发明的主被动式并联复位机器人通过主动机械臂、被动机械臂及同步运动平台实现了骨折的复位操作,占用空间小,更有利于手术医生进行手术操作。
- 一种被动并联复位机器人
- [实用新型]一种主被动并联复位机器人-CN202120539406.2有效
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张立海;赵文;胡磊;杜海龙
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中国人民解放军总医院第一医学中心
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2021-03-16
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2022-01-25
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A61B34/37
- 本实用新型涉及医疗设备技术领域,公开了一种主被动并联复位机器人包括:主动机械臂,具有多自由度的主动输出端;同步运动平台,所述同步运动平台上固定安装骨折复位针,所述主动机械臂的主动输出端与同步运动平台连接;及被动机械臂,其一端固定设置,另一端具有多自由度的被动输出端,被动输出端可滑动的安装在同步运动平台上;所述被动机械臂可在主动机械臂带动同步运动平台将骨折复位针插入需复位的骨折端时保持自由度锁定,所述主动机械臂带动同步运动平台在被动机械臂的支撑下执行复位操作本实用新型的主被动式并联复位机器人通过主动机械臂、被动机械臂及同步运动平台实现了骨折的复位操作,占用空间小,更有利于手术医生进行手术。
- 一种被动并联复位机器人
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