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[发明专利]一种水空跨介质下航行器多传感器融合导航方法-CN202310779653.3在审
发明人：林开宏;管练武;高延滨;张子斌;余夕林;王健旭;张小齐;杨在柱 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水空跨介质下航行器多传感器融合导航方法，涉及技术领域；属于跨介质导航技术领域，为了解决跨介质航行器在介质跨越过程中的精密导航定位难题；以微惯性单元为核心，辅以其他传感器来对惯性测量信息进行修正，实现跨介质航行器对高速率、精密可靠导航信息需求，利于航行器介质跨越过程稳定控制。搭建了联邦滤波器来协调各个传感器的导航信息，分别在空中、水空交界处和水下采用不同的传感器组合进行导航信息融合，同时采用基于传感器信息的模式切换方法，提高了航行器在不同介质跨越过程中导航输出速率、精度与稳定性。从而使系统可以适应航行器全域导航需求，保障水空跨介质环境下的精密导航与安全控制。
一种水空跨介质航行传感器融合导航方法

[发明专利]一种中碎前带0-20mm预先筛分的辊磨干选工艺-CN202310785537.2在审
发明人：程永维;姜永丰;张子斌;王巍峰;秦俭;许淼 -专利权人：本溪钢铁（集团）矿业有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种中碎前带0‑20mm预先筛分的辊磨干选工艺，包括在粗破碎后、中碎前进行预先筛分，预先筛下矿物直接进行一段干选，预先筛上矿物进行中碎和检查筛分，检查筛分的筛下矿物进行一段干选，检查筛分的筛上矿物进行细碎后重新进行检查筛选。一段干选得到一段精矿和一段尾矿，所述一段精矿进行高压辊磨处理，高压辊磨排矿进行微粉筛筛分，微粉筛上矿物重新进行所述高压辊磨处理，微粉筛下矿物进行二段干选，得到二段精矿、二段中矿和二段尾矿；所述二段中矿重新进行所述高压辊磨处理。该工艺解决了磁铁矿中粉状物料含量高易造成中细碎及检查筛分负荷大、运行不稳定的难题。
一种中碎前带 20 mm 预先筛分辊磨干选工艺

[发明专利]一种土体沉积固结及双向渗透系数测试装置-CN202310785934.X在审
发明人：任晓行;张子斌;李庚辉;肖启飞 -专利权人：本溪钢铁（集团）矿业有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种土体沉积固结及双向渗透系数测试装置，包括：土样筒，用于尾矿料的分层装样；垂直加载系统由测控系统控制，用于对土样筒中的土样施加垂直方向的加载力，使轴向力达到预定值进行土样的排水固结；供水和水头控制系统；垂直渗透集水和流量测量装置，用于承接土样筒内渗出的水；水平渗透试验旋进系统，用于对土样筒中的土样水平渗透系数的切样；水平渗透集水和流量测量装置，用于承接水平渗透试验旋进系统中土样渗出的水。本发明可以实现在土样筒内进行土的一维沉积固结试验，实现了在侧限应力状态、不同上覆荷载条件下土的沉积固结过程模拟测试，同时可以进行垂直和水平两个方向的渗透试验，为尾矿坝的稳定性分析提供更为准确的参数。
一种沉积固结双向渗透系数测试装置

[发明专利]一种用于尾矿浓缩的聚丙烯酰胺絮凝剂的选型方法-CN202310785533.4在审
发明人：肖启飞;张子斌;李庚辉;任晓行 -专利权人：本溪钢铁（集团）矿业有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于尾矿浓缩的聚丙烯酰胺絮凝剂的选型方法，具体包括以下步骤：步骤1、将不同型号的聚丙烯酰胺絮凝剂分别配制成溶液；步骤2、针对不同类别的尾矿浆，分别制备质量浓度和体积均相同的多份样品；步骤3、进行聚丙烯酰胺絮凝剂平行对比选型实验将聚丙烯酰胺絮凝剂溶液，分别加入不同类别尾矿浆样品的沉降筒中，混合均匀后静置；在静置后开始计时，记录沉降高度；测定低浊水层的固体颗粒含量；步骤4、选择沉降速度最快且低浊水层的固体颗粒含量最低的聚丙烯酰胺絮凝剂型号作为尾矿浆絮凝沉降适用的聚丙烯酰胺絮凝剂型号。本发明能够用于指导絮凝剂的选型，提高尾矿浓缩工艺指标，降低生产成本。
一种用于尾矿浓缩聚丙烯酰胺絮凝选型方法

[发明专利]一种基于误差补偿建模的除钴过程分布式NMPC控制方法-CN202310656256.7在审
发明人：王茜茜;安爱民;汤旻安;巩彬;宣良宇;关喆;杨发智;张子斌;崔鹏博;雷叶;薛哲亭 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于误差补偿建模的除钴过程分布式NMPC控制方法。本方法所述误差补偿模型及其分布式NMPC控制，包括如下步骤：1)建立除钴过程SCSTR机理模型；2)建立GA‑BP‑SCSTR模型，为控制器的设计提供精确的模型基础；3)设计除钴过程分布式协调控制策略架构；4)结合除钴过程初始条件及约束，得到NMPC控制器；5)采用SQP算法对其进行求解。本发明GA‑BP‑SCSTR模型能够准确地对离子浓度进行预测，解决单一模型预测效果不理想的问题，且基于GA‑BP‑SCSTR模型的NMPC方法不仅能将出口钴离子浓度保持在设定值，还能有效减少锌粉用量，达到绿色生产的目的。
一种基于误差补偿建模过程分布式 nmpc 控制方法

[发明专利]一种基于单目RGB相机及MEMS多传感器融合人体姿态识别的方法-CN202310193444.0在审
发明人： 张子斌;管练武;余夕林;林开宏;张小齐;杨在柱;王健旭;雷鸣;常帅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于单目RGB相机及MEMS多传感器融合人体姿态识别的方法，包括如下步骤：惯性动捕单元数据采集及姿态解算；UWB数据采集及分析定位；通过RGB相机采集数据并进行数据解算；多传感器融合优化姿态解算；数据格式转化；驱动虚拟人物，完成人机交互：导入设计好的人体模型，通过对输出数据进行解析并且更新到各个骨骼节点驱动三维人体模型。本发明为教练和滑雪者在未来进行滑雪动作改进训练，提高滑雪技能，加快滑雪者掌握滑雪能力速度，同时降低滑雪训练装备成本并适于普通滑雪爱好者，有助于滑雪机的推广和滑雪运动的普及。
一种基于 rgb 相机 mems 传感器融合人体姿态识别方法

[发明专利]一种电池片的分片装置及分片方法-CN202210689214.9有效
发明人： 张子斌;王路闯;陶武松 -专利权人：晶科能源股份有限公司;浙江晶科能源有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池片的分片装置及分片方法，该种分片装置包括互相连接的升降机构和抓取机构，抓取机构包括抓取组件，抓取组件包括第一抓取件和第二抓取件，第一抓取件和第二抓取件用于连接同一片电池片，升降机构能够驱动抓取机构升降，以使抓取机构能够带动电池片升降；抓取组件还包括第一驱动件，第一驱动件与第一抓取件连接，第一抓取件用于和电池片的一个侧边连接，第一驱动件能够驱动第一抓取件升降，以使第一抓取件带动堆叠的相邻电池片的其中一片的一个侧边与另一片分离。该种分片方法使用该种分片装置对电池片进行分片。本申请提供的电池片的分片装置及分片方法，能够精准地分离互相堆叠的电池片。
一种电池分片装置方法

[发明专利]一种基于哈里斯鹰优化算法的梯级水电站优化调度方法-CN202310148271.0在审
发明人：王文婷;安爱民;张子斌;关海娇;雷叶;杨发智;宣良宇;崔鹏博;关喆 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及梯级水电站优化调度技术领域,具体涉及一种基于哈里斯鹰算法的梯级水电站调度方法，该调度方法包括以下步骤：S1.以调度期内梯级水电站发电量最大为最优目标，以梯级水电站的库容约束、出力约束、发电引用流量约束、水量平衡约束为约束条件，建立梯级水电站优化调度模型；S2.采用哈里斯鹰优化算法对步骤S1中所建立的梯级水电站优化调度模型进行求解，输出得到最优目标函数值以及各阶段梯级水电站的水位库容状态。采用本发明提供的优化调度方法，可以使梯级水电站在调度周期内满足各阶段的风险约束，合理利用水资源，提高梯级水电站的综合收益，并为梯级水电站实时调度提供了科学的理论依据和技术保证。
一种基于里斯优化算法梯级水电站调度方法

[发明专利]一种积分系统中基于云计算的规则引擎动态调度方法-CN202211530552.4在审
发明人：李云亮;赵骞翮;张子斌 -专利权人：翼集分（上海）数字科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种积分系统中基于云计算的规则引擎动态调度方法。基于云计算架构，设定静态java规则、动态java规则、外部java规则、SQL/存储过程规则；并设定云化规则引擎调度方法，由规则触发器实现多点触发，调度中心统一适配，按照不同调度策略适配不同的业务规则方法，实现规则实体的调度执行。从而实现基于云计算的规则引擎调度方法实现热部署、可插拔的机制。
一种积分系统基于计算规则引擎动态调度方法

[实用新型]一种改进型刀架结构-CN202222341819.7有效
发明人：林笛;张子斌 -专利权人：泉州市汉威机械制造有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫生用品技术领域，尤其涉及一种改进型刀架结构，包括支撑架、下轴承座以及光辊，所述下轴承座位于上轴承座下方；还包括驱动缸以及设于支撑架上的电子显示调压表，所述电子显示调压表与驱动缸相连接，其中先将外部气路系统与电子显示调压表相连，完成后通过电子显示调压表进行设置通气量，外部气路系统通过电子显示调压表带动驱动缸内置推杆向上推，驱动缸内置推杆伸出顶住下轴承座向上移动，可调整下轴承座和光辊高度，进气连接电子显示调压表用于精确控制进气压力，有助于降低使用刀架的操作难度，解决了传统刀架精准操作气缸进气压力具有一定操作难度，不便于新入职的员工进行操作控制气缸的技术问题。
一种改进型刀架结构

[实用新型]一种弹性腰围生产装置-CN202222407215.8有效
发明人：林笛;张子斌 -专利权人：泉州市汉威机械制造有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫生用品生产技术领域，尤其涉及一种弹性腰围生产装置，包括机架以及依流水线设于机架上用于覆盖无纺布输入的进料机构、剖切刀、扒开机构、橡筋进料机构、第二喷胶装置、第二输入装置、第三喷胶装置、复合机构和复合装置，其中经过扒开装置分开输送调整好相应位置，通过复合机构把内层布、第一输送通道输送橡筋和覆盖无纺布进行复合，外层布在此处是无胶状态，所以最终产品收缩状态时，外层布会呈现蓬松状态，给使用者腰围柔软宽松无勒痕的使用体验，解决了卫生用品腰围部分通常为弹性黏贴在腰围无纺布上，人体隔着一层薄薄的腰围无纺布与皮肤接触，容易造成勒感的技术问题。
一种弹性腰围生产装置

[实用新型]一种层压板及层压机-CN202320075153.7有效
发明人：陶武松;张子斌;冯均 -专利权人：晶科能源股份有限公司;浙江晶科能源有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本申请涉及一种层压板和层压机。层压板包括第一层板和第二层板，第一层板具有设定的硬度H1，第二层板的表面与第一层板的表面连接，第二层板具有设定的硬度H2，第二层板用于将光伏组件的层叠件按压至工作台，其中，硬度H1大于硬度H2，第二层板相对于第一层板较软，第二层板在按压光伏组件的层叠件过程中，第二层板可以通过自身的柔性变形实现缓冲作用，降低光伏组件的层叠件在被挤压的过程中发生碎片、破片和隐裂问题的可能性，从而提高所生产的光伏组件的良品率。
一种层压板层压

[实用新型]一种拉拉裤吸收体转移复合装置-CN202222341779.6有效
发明人：林笛;张子斌 -专利权人：泉州市汉威机械制造有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫生用品技术领域，尤其涉及一种拉拉裤吸收体转移复合装置，包括输入装置、第一转移装置、第二转移装置、用于部分包覆第二转移装置的网带、用于将网带上内装产品进行输出的输出装置，其中增加网带于第一转移装置交接处用于缓冲交接内装产品，第一转移装置输出处和第二转移装置的线速度相等产品是等速交接，第二转移装置线速度是最小号腰围长度，为了解决速差造成的产品折角、歪斜等问题，第一转移装置转移内装产品时提前与网带接触，吸附到第二转移装置上时，第二转移装置通过网带对输出装置有一定的包角，产品在交接是会随网带完美脱离并吸附到输出装置上不会造成折角、歪斜等问题。
一种拉拉吸收体转移复合装置

[实用新型]一种泡泡腰围卫生用品-CN202222407122.5有效
发明人：林笛;张子斌 -专利权人：泉州市汉威机械制造有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61F13/496 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫生用品技术领域，尤其涉及一种泡泡腰围卫生用品，包括本体、吸收芯和外层片，所述外层片包括外层布和内层布，所述外层片上设有覆盖贴，所述覆盖贴包括覆盖无纺布和多根弹性橡筋，多根所述弹性橡筋设于覆盖无纺布相对吸收芯一面上，所述覆盖无纺布靠近弹性橡筋一面与内层布贴合，所述覆盖无纺布位于内层布人体腰围部位，其中弹性橡筋自身的胶会粘在外层布和覆盖布上，并且弹性橡筋与人体皮肤之间具有覆盖无纺布，隔着一层覆盖无纺布，与人体腰部贴合舒适，柔软无勒痕的使用体验，解决了现有卫生用品腰围部分通常为弹性黏贴在腰围无纺布上，人体隔着一层薄薄的腰围无纺布与皮肤接触，容易造成勒感的问题。
一种泡泡腰围卫生用品

[实用新型]一种腰围生产装置-CN202222407203.5有效
发明人：林笛;张子斌 -专利权人：泉州市汉威机械制造有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫生用品生产技术领域，尤其涉及一种腰围生产装置，包括机架和依流水线设于机架上的进料机构、剖切刀、扒开机构、第一胶枪、输送带、第二胶枪、用于将卫生用品腰围折叠的折叠机构，其中腰部橡筋由橡筋进料机构进入线内，输送胶枪刮胶后固定于卫生用品上，覆盖无纺布由进料机构进入线内，经过纠偏器进入剖切刀一分为二，经过扒开机构调整好相应位置，再经过主动辊和纠偏器固定位置后覆盖在腰部橡筋之上，因为腰部橡筋自身的胶会粘在内层布和覆盖布上，但是外层布和覆盖布在此处确是无胶状态，所以最终产品收缩状态时外层布会呈现蓬松状态，给使用者腰围柔软宽松无勒痕的使用体验。
一种腰围生产装置

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