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[实用新型]冷镦机进送料机构、多工位冷镦机及螺母冷镦机-CN202220791155.1有效
发明人：董西达;董斌聪 -专利权人：玉环西进机械厂
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的冷镦机进送料机构，涉及冷镦机技术领域，包括：驱动装置、摆臂、主动棘轮、被动棘轮、主动齿轮和送料轮组，送料轮组用于夹持工件并对其进行送料，驱动装置通过摆臂驱动主动棘轮沿一圆弧做往复摆动动作，主动棘轮仅能够单向转动，主动棘轮向前摆动时推动被动棘轮正转，主动棘轮向后回程时发生反转；被动棘轮与主动齿轮共用同一根转轴。
冷镦机进送料机构多工位冷镦机螺母冷镦机

[发明专利]一种燃气轮机伺服油门驱动机构及其装配、控制方法-CN202210485084.7在审
发明人：贾新旺;吴一鸣;张再峰;唐祖定;缪晨炜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F02C7/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气轮机伺服油门驱动机构及其装配、控制方法，包括动力源、被动力源带动的连杆组件，动力源连接有控制系统，所述连杆组件包括第一摆臂、第二摆臂、连接第一摆臂和第二摆臂的连杆杆体，所述动力源为伺服电机，伺服电机驱动第一摆臂，第二摆臂驱动油门组件，所述控制系统包括相互连接的上位机、交换机和PLC。
一种燃气轮机伺服油门驱动机构及其装配控制方法

[实用新型]主动式双上肢协调康复器的离合结构-CN202122840968.3有效
发明人：徐晗;徐东;张珝;李益斌;周开;李晓龙 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动式双上肢协调康复器的离合结构，其特征是：所述离合结构包括离合组件和同步轮组；所述同步轮组中具有两组同步轮组件；所述离合组件包括摆臂组、旋钮和连动杆；所述摆臂组具有两个供同一组同步轮组中的两组同步轮组件安装的摆臂；所述旋钮通过连动杆与摆臂组连接，当旋钮转动后，通过连动杆带动摆臂摆动，以带动同一摆臂组上的两个同步齿轮啮合或是分离。通过本实用新型，能够将康复器的主被动康复功能进行切换使用，以便于降低康复器的体积，便于患者居家使用。
主动上肢协调康复离合结构

[实用新型]一种膝关节训练器-CN201922014078.X有效
发明人：牛留栓;牛栓柱;武高峰;王伟锋 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膝关节训练器，包括底架、座椅、脚托摆臂组件和动力单元，所述动力单元设置在座椅下方且与脚托摆臂组件传动连接，所述脚托摆臂组件由摆臂轴、摆臂杆和脚托组成，所述动力单元包括电机组件和磁粉组件本实用新型的目的在于解决现有膝关节训练器无法进行被动训练且结构过大、不易布设的问题，提供一种膝关节训练器。
一种膝关节训练器

[实用新型]卷烟包装机条盒透明机拉线供给制动装置-CN201420271353.0有效
发明人：邵永亮;李永杰;王保中;张伟华;胡广阔 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65B61/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟包装机条盒透明机拉线供给制动装置，包括机架，机架上设有第一输送辊、被动辊、随动轮和拉线卷，第一输送辊辊轴与被动辊辊轴传动连接，被动辊的外圈辊面与随动轮的外圈轮面相接触，随动轮轮轴与被动辊辊轴之间通过摆臂连接，摆臂一端与被动辊辊轴转动连接、另一端与随动轮轮轴连接，拉线卷位于随动轮一侧并且随动轮的外圈轮面与拉线卷的外圈表面压接，机架上设有可将随动轮拉向拉线卷的弹簧，所述弹簧一端连接在机架上、另一端连接在摆臂上
卷烟装机透明拉线供给制动装置

[发明专利]一种装盒机的推料传动装置-CN201110450208.X有效
发明人：王国民 -专利权人：潍坊恒硕机械制造有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装盒机的推料传动装置，一种装盒机的推料传动装置，包括推料摆杆，推料摆杆的铰接有底座，其特征是：所述推料摆杆上设有直线导轨，直线导轨的滑动座铰接有连接轴，连接轴连接有旋臂，旋臂连接有传动轴，所述传动轴上设有被动齿轮，齿轮的下部设有与被动齿轮相配合的主动齿轮，本发明将主动齿轮的圆周运动转化为推料摆杆的往复运动，齿轮配合传动相比老式推料传动磨损低，噪音小，使用寿命长，齿轮加工难度比凸轮加工低
一种装盒机传动装置

[实用新型]一种装盒机的推料传动装置-CN201120562290.0有效
发明人：王国民 -专利权人：潍坊恒硕机械制造有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装盒机的推料传动装置，一种装盒机的推料传动装置，包括推料摆杆，推料摆杆的铰接有底座，其特征是：所述推料摆杆上设有直线导轨，直线导轨的滑动座铰接有连接轴，连接轴连接有旋臂，旋臂连接有传动轴，所述传动轴上设有被动齿轮，齿轮的下部设有与被动齿轮相配合的主动齿轮，本实用新型将主动齿轮的圆周运动转化为推料摆杆的往复运动，齿轮配合传动相比老式推料传动磨损低，噪音小，使用寿命长，齿轮加工难度比凸轮加工低
一种装盒机传动装置

[实用新型]一种淋膜机张力控制装置-CN201820874918.2有效
发明人：刘来义 -专利权人：江苏来义包装机械有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型的淋膜机张力控制装置，包括转轴、摆臂和导辊，转轴安装在摆臂的上端，转轴上安装有同步轮，同步轮与转轴同步转动，同步轮与被动轮同轴设置连接，导辊连接在摆臂的下端，摆臂与气动装置进行连接。此淋膜机张力控制装置，在被动轮上设置电位器，通过电位器上的放大器可以获得摆动或偏转了多少度，进而得到反馈数值，能够得到对应的偏转角度，从而实现张力的控制。
张力控制装置淋膜机摆臂转轴同步轮偏转本实用新型被动轮电位器导辊塞杆转动密封圈放大器张力控制技术安装限位气动装置同步转动同轴设置活塞滑动上端摆动滚珠减小内壁筒体下端轴承滚动反馈

[发明专利]中心内啮合轴摆臂轮组-CN202110605232.X在审
发明人：袁建军;管仁明 -专利权人：嘉兴高维智控有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种中心内啮合轴摆臂轮组，包括驱动装置、链传动机构、行星摆臂机构和车轮组件；行星摆臂机构包括摆臂支架、传动轴、左齿轮和右齿轮，摆臂支架中部和链传动机构下部设有贯穿的横向安装孔，传动轴在安装孔内，左、右齿轮分别装在传动轴左右两端，摆臂支架可围绕传动轴转动，其上有限位装置；左、右车轮分别装在摆臂支架前、后部，左、右车轮的内腔中分别装有左、右内齿圈，左、右齿轮分别与左、右内齿圈啮合。本发明不仅具备高移动性能特征，而且在行走时，传动机构将动力传递给左、右车轮，在平台自重作用下被动适应复杂地形，调整轮组姿态，形成多点接触；限位装置还能对摆臂支架转动角度进行限位，防止平台侧翻、倾覆，充分增强稳定性
中心啮合轴摆臂轮组

[实用新型]中心内啮合轴摆臂轮组-CN202121203148.7有效
发明人：袁建军;管仁明 -专利权人：嘉兴高维智控有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种中心内啮合轴摆臂轮组，包括驱动装置、链传动机构、行星摆臂机构和车轮组件；行星摆臂机构包括摆臂支架、传动轴、左齿轮和右齿轮，摆臂支架中部和链传动机构下部设有贯穿的横向安装孔，传动轴在安装孔内，左、右齿轮分别装在传动轴左右两端，摆臂支架可围绕传动轴转动，其上有限位装置；左、右车轮分别装在摆臂支架前、后部，左、右车轮的内腔中分别装有左、右内齿圈，左、右齿轮分别与左、右内齿圈啮合。本实用新型不仅具备高移动性能特征，而且在行走时，传动机构将动力传递给左、右车轮，在平台自重作用下被动适应复杂地形，调整轮组姿态，形成多点接触；限位装置还能对摆臂支架转动角度进行限位，防止平台侧翻、倾覆，
中心啮合轴摆臂轮组

[实用新型]豆棒翻转输送装置-CN201820749194.9有效
发明人：石淞文;王磊;陈永晶 -专利权人：重庆两颗豆农业科技发展有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：豆棒翻转输送装置，包括电机、电机芯轴，电机齿轮、被动齿轮、旋转杆、支撑腿、固定板、摆臂、连接杆、控制电源和机械手。所述支撑腿有两条，分别平行放置，所述支撑腿顶部两侧设有固定板。所述旋转杆贯穿固定板,所述被动齿轮固定在旋转杆一侧。所述摆臂位于固定板中间，且固定在旋转杆上,所述连接杆一端固定在摆臂上，另一端与机械手连接，所述控制电源设于连接杆外侧。所述电机芯轴一端连接电机，另一端在电机齿轮的内孔中固定,所述电机齿轮与被动齿轮位于同一平面内且互相咬合。优选的，所述电机能顺时针和逆时针两个方向旋转。优选的，所述电机齿轮与被动齿轮均采用耐磨硅胶齿轮。
被动齿轮电机齿轮旋转杆机械手固定板连接杆支撑腿摆臂优选翻转输送装置电机电机芯轴控制电源固定板中间闭合方向旋转互相咬合耐磨硅胶平行放置一端连接顺时针齿轮棒卷后夹内孔贯穿

[实用新型]垂直运送建筑材料的安全钢筋吊笼-CN201820040203.7有效
发明人：李中雷;赵军;张银羽;李健;王勇;庞文芳;郭恒伟;赵志宏;张彦峰 -专利权人：山西三建集团有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：在正方体形钢筋吊笼框架（1）的前、后侧面底端均设置有长条形限位轨道框，在两长条形限位轨道框之间分别活动设置有右抬拉钢管（10）和左抬拉钢管（11），在正方体形钢筋吊笼框架（1）的右前立柱（3）和右后立柱上均设置有前摆臂支柱，在U形框主动摆臂（5）的前摆臂的两端均固定设置有销柱，在两销柱上分别设置有人字形被动摆杆，人字形被动摆杆与右抬拉钢管（10）和左抬拉钢管（11）铰接在一起。
吊笼钢筋钢管建筑材料本实用新型被动摆杆限位轨道正方体形垂直长条形前摆臂运送销柱安全稳定性固定设置活动设置主动摆臂后侧面后立柱前立柱人字形底端铰接安全

[发明专利]一种高压线路异物清除装置-CN201510444141.7有效
发明人：彭倍;骆德渊;王凯 -专利权人：彭倍
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压线路异物清除装置，包括一对对称分布的夹持板，夹持板的一端设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件两侧同轴铰接连接有驱动摆臂，驱动摆臂的另一端设置有舵机，舵机的驱动轴与驱动摆臂固定连接，舵机表面固定连接有防护壳，防护壳侧面固定连接有第三连接件，第三连接件两侧同轴铰接连接被动摆臂，被动摆臂的另一端与第二连接件铰接连接。
一种高压线路异物清除装置

[实用新型]一种高压线路异物清除装置-CN201520546324.5有效
发明人：彭倍;骆德渊;王凯 -专利权人：彭倍
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压线路异物清除装置，包括一对对称分布的夹持板，夹持板的一端设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件两侧同轴铰接连接有驱动摆臂，驱动摆臂的另一端设置有舵机，舵机的驱动轴与驱动摆臂固定连接，舵机表面固定连接有防护壳，防护壳侧面固定连接有第三连接件，第三连接件两侧同轴铰接连接被动摆臂，被动摆臂的另一端与第二连接件铰接连接。
一种高压线路异物清除装置

[实用新型]闯关型游乐器材-CN200920011378.6无效
发明人：郑岫峰;郑君 -专利权人：郑岫峰
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种闯关型游乐器材，其结构为皮带输送机的一端设有斜面体，斜面体与旋转圆盘之间间隔设置有圆柱，旋转圆盘连接有平衡木，平衡木的另一侧设有机械干扰摆臂，机械干扰摆臂的摆臂下方间隔设置圆柱体，机械干扰摆臂与球筐之间间隔设置转筒本实用新型避免了现有技术中游乐设施被动化、两极化发展的弊端，创造了一套主动参与，身心并用，靠自身不断超越，不断挑战的新型游乐器材。
闯关游乐器材