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[实用新型]电动汽车遮阳帘-CN95220166.6无效
发明人：谢世芳;李振凉 -专利权人：谢世芳;李振凉
申请日： 1995-08-28 - 公布日： 1997-02-19 - 主分类号： B60J3/00 文献下载
摘要：弹性卷帘装置有一长型中空外筒，其帘布卷绕于该外筒内，帘布末端设有一与外筒同轴向的支撑杆；两传动轴平行设置，其内设有一对相啮合齿轮；摆臂由一主动臂与一被动臂构成，主动臂一端固设于弹性卷帘装置的支撑杆上，用于汽车
电动汽车遮阳

[发明专利]一种手术机器人的摆位推荐方法及系统-CN202310462718.1在审
发明人：吕文尔;苏明轩;赵培文;王少白;鲁昊聪;王品军;赵振岗 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，提供了一种手术机器人的摆位推荐方法，包括：S1：获取器械臂的偏摆关节所在轴线与腹腔镜手术中的手术器械孔与病灶连线的直线垂直时的目标位姿；S2：获取摆位前器械臂的偏摆关节所在轴线的实际位姿；S3：依据目标位姿和实际位姿获取偏摆关节所在轴线的位姿期望值与实际值之间的操作空间误差；S4：采用逆解算法对操作空间误差计算公式进行求解，获取调整臂和台车的各关节位置，以指导操作者对调整臂和台车进行摆位，调整臂和台车摆位后，器械臂的偏摆关节所在轴线与腹腔镜手术中的手术器械孔与病灶连线的直线垂直。在进行手术前为操作人员提供被动摆位时的指导，所得摆位将增大手术机器人的操作空间。
一种手术机器人推荐方法系统

[实用新型]一种用于针梳机的涨力调节装置-CN200420021291.4无效
发明人：徐冬美;吴晓骏;王宝昌 -专利权人：上海纺织机械总厂
申请日： 2004-03-26 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： D01H5/02 文献下载
摘要：一种用于针梳机的涨力调节装置，由主动轮、被动轮和两个过桥轮构成，主动轮、被动轮和两个过桥轮均为齿形带轮，主动轮通过第一同步带带动第一过桥轮，第一过桥轮带动第二过桥轮，第二过桥轮带动第二同步带，第二同步带带动被动轮，通过调换不同齿数的第二过桥轮或被动轮，可以得到多种传动比，从而实现涨力调整的更精细分级，细化了涨力调节密度，提高调节精度，扩大调节范围，可以容易地得到合理涨力，过桥轮轴设置在一个摆臂上，过桥轮轴上套设偏心轴套，过桥轮设置在偏心轴套上，可以通过摆臂和偏心轴套调整同步带的张紧，传动平稳，减少了润滑点，易于操作，安全可靠。
一种用于针梳机调节装置

[发明专利]单点式吊具-CN97116334.0无效
发明人：李国安 -专利权人：李国安
申请日： 1997-08-12 - 公布日： 1999-02-17 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：一种单点式吊具,包括一筒座,设有镂孔;多个以扣爪对应镂孔的扣臂;一轴杆,一端伸于筒座中,设有一悬臂并固设一具有滑槽的导板;一驱动转筒,枢设于轴杆并设有伸入滑槽中的摆臂,驱动转筒上枢设有一驱动棘爪;一被动转筒,其一端设有棘齿,另一端设有等距凸隆的拨推部;借助轴杆上、下移动,可带动导板驱动转筒旋转,以其上的驱动棘爪拨推被动转筒的棘齿,以使被动转筒可以拨推部推移扣爪进出镂孔。
单点式吊具

[发明专利]一种AGV整车装置及其AGV浮动底盘装置-CN202310281756.7在审
发明人：吴伟峰;康文宝;刘云松;姚宪南;王朋成 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV整车装置及其AGV浮动底盘装置，AGV浮动底盘装置包括：驱动摆臂焊架，其两侧对应焊接有用于转动的转轴，转轴与AGV车架组件的带座轴承连接、以形成配合摆动结构；舵轮驱动机构，设于驱动摆臂焊架的一端、用于主要支撑负载和主动行走转向，舵轮驱动机构包括用于与地面接触的行走轮、用于驱动行走轮行走的行走部以及用于驱动行走轮转向的转向部；万向轮组件，设于驱动摆臂焊架的另一端、用于辅助支撑负载和被动行走转向；无油线性滑板，其设于驱动摆臂焊架两侧，以限制舵轮驱动机构在垂直AGV车架组件中轴线方向上的摆动范围。
一种 agv 整车装置及其浮动底盘

[发明专利]一种汽车安全带卷收器-CN201610864296.0有效
发明人：张立俊;赵伟;黄永亮;徐俊 -专利权人：延锋百利得（上海）汽车安全系统有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60R22/34 文献下载
摘要：本发明涉及汽车被动安全装置技术领域，具体地说是一种汽车安全带卷收器，包括卷带筒、偏心轮、摆臂、机械侧盖、敏感爪、敏感球和敏感座，卷带筒与偏心轮连接，摆臂的内圈包覆在偏心轮上，机械侧盖上设有限位结构，摆臂穿过限位结构本发明同现有技术相比，设计了摆臂机构,当乘员佩戴安全带后，由于佩戴后卷收器的自然回卷,车感被抑制，汽车行驶产生振动时，车感机构产生的噪音被抑制，提高乘员的舒适度。
一种汽车安全带卷收器

[发明专利]一种用于高速雪尼尔机的罗拉组件-CN201810600401.9有效
发明人：戴飞 -专利权人：江苏薪泽奇机械股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： D02G3/42 文献下载
摘要：芯线罗拉的罗拉轴一侧端部设有上同步带轮，机架上通过连接座设有一对与芯线罗拉相配合的加压罗拉，机架下部设有步进电机，步进电机与传动箱体相连接，传动箱中设有两根垂直于芯线罗拉的水平驱动轴，水平驱动轴伸出传动箱的端部通过轴承转动设有中空的摆臂座，水平驱动轴上设有驱动齿轮，摆臂座内在驱动齿轮上方转动设有一对过渡齿轮，摆臂座上部穿设有输出轴，输出轴上设有被动齿轮，输出轴伸出摆臂座的端部设有输出罗拉，输出轴另一端上套设有调整输出轴轴向位置的微调机构
一种用于高速雪尼尔机罗拉组件

[实用新型]一种用于高速雪尼尔机的罗拉组件-CN201820909572.5有效
发明人：戴飞 -专利权人：江苏薪泽奇机械股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： D02G3/42 文献下载
摘要：芯线罗拉的罗拉轴一侧端部设有上同步带轮，机架上通过连接座设有一对与芯线罗拉相配合的加压罗拉，机架下部设有步进电机，步进电机与传动箱体相连接，传动箱中设有两根垂直于芯线罗拉的水平驱动轴，水平驱动轴伸出传动箱的端部通过轴承转动设有中空的摆臂座，水平驱动轴上设有驱动齿轮，摆臂座内在驱动齿轮上方转动设有一对过渡齿轮，摆臂座上部穿设有输出轴，输出轴上设有被动齿轮，输出轴伸出摆臂座的端部设有输出罗拉，输出轴另一端上套设有调整输出轴轴向位置的微调机构
输出轴芯线罗拉摆臂座水平驱动轴步进电机高速电机罗拉组件驱动齿轮雪尼尔机传动箱转动伸出本实用新型上同步带轮被动齿轮传动箱体过渡齿轮机架上部机架下部加压罗拉输出罗拉微调机构轴承转动轴向位置出力轴回转盘连接座罗拉轴中空的上套牵引垂直配合

[实用新型]一种抑制噪音的汽车安全带卷收器-CN201621098161.X有效
发明人：张立俊;赵伟;黄永亮;徐俊 -专利权人：延锋百利得（上海）汽车安全系统有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60R22/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车被动安全装置技术领域，具体地说是一种抑制噪音的汽车安全带卷收器，包括卷带筒、偏心轮、摆臂、机械侧盖、敏感爪、敏感球和敏感座，卷带筒与偏心轮连接，摆臂的内圈包覆在偏心轮上，机械侧盖上设有限位结构，摆臂穿过限位结构。本实用新型同现有技术相比，设计了摆臂机构,当乘员佩戴安全带后，由于佩戴后卷收器的自然回卷,车感被抑制，汽车行驶产生振动时，车感机构产生的噪音被抑制，提高乘员的舒适度。
一种抑制噪音汽车安全带卷收器

[实用新型]一种直升机驾驶舱门锁闭机构-CN201822230120.7有效
发明人：张晓冬;张少康;郑朝;畅海涛;陈雷鸣;杨密琪 -专利权人：陕西中航气弹簧有限责任公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机驾驶舱门锁闭机构，包括由内把手壳体、内把手、保险开关、扭簧、摆臂、保险插销、保险摆臂和内把手轴组成的内把手总成，由外把手、外把手壳体、外把手转动片、连杆、被动摆臂、驱动摆臂和锁芯组件组成的外把手总成
锁闭上锁内把手外把手转动片本实用新型摆臂壳体压簧直升机开关门信号门锁闭机构微动开关座保险插销保险开关被动摆臂反馈装置方式采用防误操作互不干扰驱动摆臂锁闭锁舌锁芯组件微动开关闭锁舌插销式触发杆驾驶舱可开关锁闭盒压簧筒闭盒舱门齿板垫板扭簧把手驾驶保险

[发明专利]一种瘫痪被动训练器-CN202110881655.4在审
发明人：高庆 -专利权人：高庆
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种瘫痪被动训练器，通过设置扭动机构，其包括浮动座、浮动机构和第一连杆，浮动座位于机架上方，通过驱动装置并接货组第一连杆可以驱动浮动座左右晃动，实现腰部锻炼，摆臂机构与扭动机构并列设置，驱动装置的第一输出轴转动时，通过第三连杆与第一摆臂的连接关系可以是旋转轴往复转动，并通过第四连杆与靠背支架的连接关系，使靠背支架以一定幅度上浮或下降，再通过第二连杆与摆杆、摆杆与支撑轴、以及第二连杆与转动架的连接关系，可以使摆杆上下浮动的同时绕支撑轴往复转动，手臂可以随摆杆实现锻炼的目的。
一种瘫痪被动训练器

[发明专利]一种被动滑摆式过线桥装置-CN201710589281.2在审
发明人：区兴永 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动滑摆式过线桥装置，所述过线桥装置包括基座，用于将所述过线桥装置固定在车厢上；摆臂，设置在基座上并且能够相对于基座自由地摆动；导轨，设置在摆臂上；滑块，设置在导轨上并与所述导轨配合连接本发明提供的被动滑摆式过线桥装置的滑动及摆动是由于受到线缆变形而被动的滑动或摆动，能够自适应于电缆的变化而不会拽拉线缆，并且滑动及摆动的运动组合在一个扇形工作区内非常完美地自适应了线缆的线性或非线性的任意变化
一种被动摆式装置

[实用新型]一种被动滑摆式过线桥装置-CN201720875262.1有效
发明人：区兴永 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动滑摆式过线桥装置，所述过线桥装置包括基座，用于将所述过线桥装置固定在车厢上；摆臂，设置在基座上并且能够相对于基座自由地摆动；导轨，设置在摆臂上；滑块，设置在导轨上并与所述导轨配合连接本实用新型提供的被动滑摆式过线桥装置的滑动及摆动是由于受到线缆变形而被动的滑动或摆动，能够自适应于电缆的变化而不会拽拉线缆，并且滑动及摆动的运动组合在一个扇形工作区内非常完美地自适应了线缆的线性或非线性的任意变化
一种被动摆式装置

[实用新型]绞车自动刹车限扭离合装置-CN200620079258.6无效
发明人：罗辉 -专利权人：西安凯诺石油科技有限公司
申请日： 2006-06-26 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绞车自动刹车限扭离合装置，它包括主动齿轴和固定在主动齿轴上的刹车柄，所述主动齿轴上安装有被动齿套，外圆形齿套与被动齿套固定连接为一体，外圆形齿套内安装有防尘圈，摆杆与外圆形齿套相连接，设置在被动齿套内的螺钉通过弹簧将钢珠压在主动齿轴的外圆表面上。本实用新型结构简单，外形紧凑，安装拆卸方便，该装置避免了自动刹车装置启动后，手刹把跟随气缸摆臂一起快速转动而造成手刹把打伤操作人员的事故发生，也避免了操作人员因手动刹车失误而造成大钩撞坏天车顶或者把井架拉倒的严重安全事故发生
绞车自动刹车离合装置

[实用新型]一种撕膜头组件及撕膜装置-CN202023105298.2有效
发明人：郑京松 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及撕膜技术领域，公开了一种撕膜头组件及撕膜装置，该撕膜头组件包括：撕膜头支架；可转动地安装于撕膜头支架上的放卷辊；安装于撕膜头支架且位于放卷辊周侧的摆臂，摆臂的一端绕第一轴线可转动地安装于撕膜头支架，第一轴线与放卷辊的轴心线平行设置；摆臂的另一端安装有撕膜辊；安装于撕膜头支架的伸缩组件，伸缩组件的一端绕第二轴线可转动地安装于撕膜头组件，另一端与摆臂铰接，第二轴线与第一轴线平行设置；安装于撕膜头支架且位于放卷辊背离摆臂一侧的收卷辊该撕膜头组件中，撕膜辊被动起伏过程中，作用在玻璃基板上的压力波动小，降低玻璃基板破碎的风险。
一种撕膜头组件装置