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[实用新型]一种被动摩擦薄板推板装置-CN200920189420.3有效
发明人：徐迎军;沈文荣;刘艳丽;李玲;葛坤明 -专利权人：苏州苏福马机械有限公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动摩擦薄板推板装置，包括装置本体，装置本体上设有来回往复运动的行走小车，行走小车上设有薄板推头，薄板推头包括固定在行走小车上的第一支撑座和第二支撑座、摆臂、可作单向转动的摩擦轮、安装摩擦轮的轮轴、输出轴、驱动机构，摆臂的一端部转动连接在第一支撑座上，摆臂与轮轴相固定连接，输出轴与摆臂的另一端部转动连接，驱动机构整体转动设置在第二支撑座上，并设在摩擦轮的上方，输出轴始终处于伸长状态，当薄板推头推板时
一种被动摩擦薄板装置

[实用新型]一种轮式可伸缩被动变幅割草机-CN202020318567.4有效
发明人：张博远;伊丽丽;孔凡霞;陈文欣;金滨;常宗豪 -专利权人：山东新坐标智能装备有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮式可伸缩被动变幅割草机，包括底盘行走装置、底部割草装置和两组避障割草装置；两组避障割草装置对称设置在底盘行走装置的两侧；底盘行走装置包括前桥、后桥、车架、行走轮和行走动力机构；底部割草装置包括机架和主割草机构；避障割草装置包括铰接在车架中部的摆臂、设置在摆臂末端的副割草机构、自适应伸缩机构以及驱动机构，自适应伸缩机构包括设置在摆臂末端的滑孔、与滑孔滑动配合的伸缩件以及分别设置在伸缩件两侧的自适应弹簧；自适应弹簧一端作用于摆臂
一种轮式伸缩被动割草机

[发明专利]一种板料折弯机-CN201610318124.3在审
发明人：涂开德 -专利权人：南通大西洋机械有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种板料折弯机，包括机械部分和电气部分；所述的机械部分包括：机架、设置机架上的滑块、连在滑块上的被动摆杆和主动摆杆、与被动摆杆和主动摆杆相连的连杆、与主动摆杆相连的活塞杆、与活塞杆相连的油缸；所述的电气部分包括：电机、与电机相连的减速器、与减速器相连的换向器、与换向器相连的磁粉离合器、与磁粉离合器相连的主动齿轮、与主动齿轮相连的被动齿轮、与被动齿轮相连的传动螺杆、与传动螺杆相连的主动摆杆、与主动摆杆相连的水平摆杆、与水平摆杆的另一端相连的从动摆杆、设置在主动摆杆和从动摆杆下方的垂直摆杆、连在垂直摆杆下方的滑块。
一种板料折弯

[实用新型]交叉摆动机构-CN88206647.1无效
发明人：陈炳雄 -专利权人：广州钟厂
申请日： 1988-06-02 - 公布日： 1989-03-29 - 主分类号： F16H27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种交叉摆动机构，它主要由饰物、支架、刀口支承、曲柄、曲柄支承、主动摆、被动摆及推动机构等组成。主动摆由曲柄与一个或多个被动摆联结，可作同步反向交叉摆动。
交叉摆动机构

[发明专利]车辆的摆折连动结构-CN201310391179.3有效
发明人：郑明权 -专利权人：国睦工业股份有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种车辆的摆折连动结构，包含有一枢折组，具有一固定齿轮；一车架组，具有一架体枢接于该枢折组；一被摆组，枢接于该车架组；该被摆组固接有一被动齿轮；一齿条，啮合该枢折组的固定齿轮与被摆组的被动齿轮；当该车架组相对该枢折组折转时，该齿条位移转动该被动齿轮使被摆组相对该车架组摆折。
车辆摆折连动结构

[实用新型]具备超静音、高精度和高载荷能力的战术履带底盘机构-CN201621123868.1有效
发明人：鲍明松;郭亭亭;王泽俞;郑安 -专利权人：山东国兴智能科技有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备超静音、高精度和高载荷能力的战术履带底盘机构，包括底盘机构本体、前主动轮、后主动轮、承重轮、张紧轮、减震摆臂板和履带，前主动轮和后主动轮之间通过履带连接，底盘机构本体中心的前侧安装有履带张紧调节机构，减震摆臂板包括减震摆臂上板和减震摆臂下板，减震摆臂下板的底部两端分别通过转轴连接有承重轮，承重轮与履带下端的内侧啮合连接，减震摆臂上板的顶部两端分别通过转轴连接有张紧轮，张紧轮与履带上端的内侧啮合连接不再有从动轮结构，避免从动轮依靠摩擦力被动运转而产生噪声，使整个底盘结构具备超静音运行能力，具备较高的行走控制精度和较高的可载负荷性能，适应凹凸不平等多变的环境。
具备静音高精度载荷能力战术履带底盘机构

[实用新型]一种瘫痪被动训练器-CN202121782096.3有效
发明人：高庆 -专利权人：高庆
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瘫痪被动训练器，通过设置扭动机构，其包括浮动座、浮动机构和第一连杆，浮动座位于机架上方，通过驱动装置并接货组第一连杆可以驱动浮动座左右晃动，实现腰部锻炼，摆臂机构与扭动机构并列设置，驱动装置的第一输出轴转动时，通过第三连杆与第一摆臂的连接关系可以是旋转轴往复转动，并通过第四连杆与靠背支架的连接关系，使靠背支架以一定幅度上浮或下降，再通过第二连杆与摆杆、摆杆与支撑轴、以及第二连杆与转动架的连接关系，可以使摆杆上下浮动的同时绕支撑轴往复转动，手臂可以随摆杆实现锻炼的目的。
一种瘫痪被动训练器

[发明专利]箱体内测量靶标定位的机器人装置-CN201910966276.8有效
发明人：张伟军;冯家波;李勋 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：导向机构包括：车轮、驱动单元、导向摆臂和导向轮，其中：车轮与驱动单元之间通过联轴器和车轮的轮轴连接，车轮与导向摆臂之间通过支撑杆连接，导向轮设置于导向摆臂上且能够被动转动以调整摆臂半径。
箱体测量靶标定位机器人装置

[实用新型]一种电缆张力平衡调节装置-CN201821795727.3有效
发明人：黄显谋 -专利权人：杭州临安森源电缆有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：一种电缆张力平衡调节装置，其包括支架、张力调节平衡摆臂，电动机，线盘放线架以及线束导轮，所述电动机连接线盘放线架，所述线束导轮包括至少两个固定导轮和一个可活动导轮，所述导轮三连接张力调节平衡摆臂一端，所述线束穿过固定导轮和可活动导轮，所述张力调节平衡摆臂中间或靠近中间位置连接有电位器，所述电位器固定在支架上，所述张力调节平衡摆臂以电位器为支点转动，所述电位器与所述电动机联动，所述电位器转动控制所述电动机运转，所述电动机运转带动线盘放线架转动并放线本实用新型通过电位器，滑动块，电动机组合，使得原有的被动放线模式更改为主动放线模式，电缆线束在放线过程当中受力更加的均匀。
电位器电动机导轮平衡摆臂张力调节线束调节装置固定导轮张力平衡放线架可活动放线线盘支架电缆电动机连接线本实用新型电缆线束放线过程模式更改支点转动主动放线转动控制滑动块盘放线原有的运转联动受力转动穿过

[发明专利]混凝土预制圆管外模开合、锁紧装置及其开合、锁紧方法-CN201710507758.8在审
发明人：张勇坤;窦如忠;潘海洋;张超 -专利权人：江苏和天下建筑科技研究院有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B28B21/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土预制圆管外模开合、锁紧装置及其开合、锁紧方法，包括具有轴向开口的外模体、主动门板、被动门板、开合组件和锁紧组件，主动门板和被动门板分别位于外模体开口的两侧，开合组件包括拉杆、支承轴、主动摆杆、被动摆杆和支座，支承轴安装在主动门板上，拉杆套在支承轴的上端，主动摆杆安装在支承轴上；支座安装在被动门板上，且与主动摆杆对应，被动摆杆的两端分别通过一销轴安装在主动摆杆和支座上；锁紧组件包括升降机构、升降杆、斜锲和固定斜锲，升降机构安装在被动门板的上端，升降杆与升降机构连接，斜锲安装在升降杆上，固定斜锲安装在主动门板上。
混凝土预制圆管外模开合装置及其方法

[实用新型]混凝土预制圆管外模开合、锁紧装置-CN201720763479.3有效
发明人：张勇坤;窦如忠;潘海洋;张超 -专利权人：江苏和天下建筑科技研究院有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B28B21/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土预制圆管外模开合、锁紧装置，包括具有轴向开口的外模体、主动门板、被动门板、开合组件和锁紧组件，主动门板和被动门板分别位于外模体开口的两侧，开合组件包括拉杆、支承轴、主动摆杆、被动摆杆和支座，支承轴安装在主动门板上，拉杆套在支承轴的上端，主动摆杆安装在支承轴上；支座安装在被动门板上，且与主动摆杆对应，被动摆杆的两端分别通过一销轴安装在主动摆杆和支座上；锁紧组件包括升降机构、升降杆、斜锲和固定斜锲，升降机构安装在被动门板的上端，升降杆与升降机构连接，斜锲安装在升降杆上，固定斜锲安装在主动门板上。
主动摆杆主动门板支承轴门板斜锲升降机构升降杆本实用新型混凝土预制被动摆杆开合组件锁紧装置锁紧组件上端外模体开合外模圆管劳动效率支座安装轴向开口拉杆套拉杆销轴开口节约

[发明专利]延迟传动机构及使用该机构的机械切换式转换开关模块-CN201610516297.6有效
发明人：袁平定;张娜;方春阳;张艳婷;王杨阳;穆贝贝;李晓虎;吴海航;蔺自恒;李帅男;贾克元;葛亚龙;宋利卡;李召森;唐学芳 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H01H3/46 文献下载
摘要：所述机械切换式转换开关模块，包括转换开关夹臂和触发杆两个摆臂，两个摆臂的摆动轴线互相平行并且转换开关夹臂于摆动端设置凹式钩挂结构而形成被动臂，触发杆于摆动端设置与所述凹式钩挂结构联结的传动拐臂结构而形成主动臂，凹式钩挂结构的内壁面包括避让段和传动段，传动拐臂结构经过避让段时，避让段让开传动拐臂结构，经过传动段时带动转换开关夹臂随动。
延迟传动机构使用机械切换转换开关模块

[实用新型]一种接料机构-CN201922379652.1有效
发明人：林志永 -专利权人：佛山市优密欧包装机械有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：包括两个固定板，所述两个固定板之间对称设有第一接料板和第二接料板，两个固定板上对称设有驱动第一接料板和第二接料板开合的开合驱动组件，所述开合驱动组件包括固定连接在固定板上的驱动气缸以及与驱动气缸活塞杆相连接的摆臂，摆臂的顶端设有主动齿轮，主动齿轮的一侧设有被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮相啮合传动，并且被动齿轮通过联动杆与第二接料板连接。
一种机构

[发明专利]一种手功能康复训练装置-CN202110885531.3在审
发明人：张海燕;赵绍晴;张海峰;高涵 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种手功能康复训练装置，主要包括摆臂、扇形齿轮传动组件、直线往复传动组件和动力系统。该手功能康复训练装置结构简单合理，采用扇形不完全齿轮组啮合传动，滑块限位的方式，利用两啮合扇形齿轮的转速相同，但旋转方向相反的原理，以具有短、重复或往复运动特征以及经过短弧而不是完整旋转的机构中自行驱动的机构，带动摆臂往复运动巧妙得将滑块的直线运动转化成摆臂的往复旋转运动，单平面运动转化为多维度运动，轻松实现拇指的被动弯曲，提高舒适感，在执行操作上更顺滑、无卡滞现象。
一种功能康复训练装置

[实用新型]一种手功能康复训练装置-CN202121794273.X有效
发明人：张海燕;赵绍晴;张海峰;高涵 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手功能康复训练装置，主要包括摆臂、扇形齿轮传动组件、直线往复传动组件和动力系统。该手功能康复训练装置结构简单合理，采用扇形不完全齿轮组啮合传动，滑块限位的方式，利用两啮合扇形齿轮的转速相同，但旋转方向相反的原理，以具有短、重复或往复运动特征以及经过短弧而不是完整旋转的机构中自行驱动的机构，带动摆臂往复运动巧妙得将滑块的直线运动转化成摆臂的往复旋转运动，单平面运动转化为多维度运动，轻松实现拇指的被动弯曲，提高舒适感，在执行操作上更顺滑、无卡滞现象。
一种功能康复训练装置