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[发明专利]用于微创手术的患者操作台-CN202011259542.2在审
发明人：胡骁;王炳强;隋鹏锦;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微创手术的患者操作台，其为了解决现有微创手术机器人的患者操作台的被动装置结构强度不足，锁紧间隙较大；机械臂调整不灵活，运动范围受限的技术问题，其包括远端被动调整装置、近端被动调整装置和机械臂，远端被动调整装置包括底座、升降立柱、大自转、横梁，升降立柱与底座连接，横梁通过大自转与升降立柱连接；横梁包括横梁固定端及横梁滑动端，横梁固定端与大自转相连，横梁滑动端通过直线模组与横梁固定端连接；左侧器械主动臂与左侧器械被动臂相连，图像主动臂与图像被动臂相连；左侧器械主动臂相对于左侧器械被动臂倾斜布置，图像主动臂相对于图像被动臂倾斜布置。
用于手术患者操作台

[实用新型]用于微创手术的患者操作台-CN202121868824.2有效
发明人：胡骁;王炳强;隋鹏锦;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于微创手术的患者操作台，其为了解决现有微创手术机器人的患者操作台的被动装置结构强度不足，锁紧间隙较大；机械臂调整不灵活，运动范围受限的技术问题，其包括远端被动调整装置、近端被动调整装置和机械臂，远端被动调整装置包括底座、升降立柱、大自转、横梁，升降立柱与底座连接，横梁通过大自转与升降立柱连接；横梁包括横梁固定端及横梁滑动端，横梁固定端与大自转相连，横梁滑动端通过直线模组与横梁固定端连接；左侧器械主动臂与左侧器械被动臂相连，图像主动臂与图像被动臂相连；左侧器械主动臂相对于左侧器械被动臂倾斜布置，图像主动臂相对于图像被动臂倾斜布置。
用于手术患者操作台

[发明专利]电视机臂摆升降机-CN201110020444.8无效
发明人：杜伟强 -专利权人：杜伟强
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：电视机臂摆升降机，主要由底座、轴承、摆臂、摆臂轴、电视机码定架构成。将底座上的轴承摆臂和摆臂轴水平同轴设置，当底座码固后摆臂轴的轴心变成固定点，一端被摆臂轴联接的摆臂只有摆臂轴做定点，在找不到支点不能形成力臂结构时，摆臂的另一端牵着电视机码定架下垂电视机处在下降位置。电视机臂摆升降机设支点与位置固定的摆臂轴协同使摆臂形成能摆动和定位的结构。
电视机升降机

[实用新型]一种垃圾车用无横梁摆臂机构-CN201420533704.0有效
发明人：纪建奕;王伟;毕世强;孙奎林 -专利权人：青特集团有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：一种垃圾车用无横梁摆臂机构，包括左摆臂、右摆臂，所述左摆臂与车体之间设有左摆臂油缸，所述右摆臂与车体之间设有右摆臂油缸，所述左摆臂油缸和左摆臂与车体之间均为活动连接，所述右摆臂油缸和右摆臂与车体之间均为活动连接，所述左摆臂和右摆臂上均设有角位移传感器，所述角位移传感器与控制器连接。本实用新型解决了高货物的吊装问题，同时避免了受载不均匀或脱钩时，上装的扭曲损坏，有效延长了摆臂的使用寿命。
一种垃圾车横梁机构

[发明专利]基于惯性的动力装置-CN202211740219.6在审
发明人：张少桥 -专利权人：深圳市魅兰科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F03G3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于惯性的动力装置，至少包括底板、一对摆臂、一对摆臂驱动机构、一对摆臂受力机构和回弹机构；第一、第二摆臂驱动机构分别驱动第一、第二摆臂进行摆动运动；第一摆臂受到第一摆臂驱动机构的动力驱动在第一摆臂受力机构和回弹机构之间摆动，当第一摆臂施力机构撞击第一摆臂受力机构时，对第一摆臂受力机构施加向下的驱动力，第一摆臂机构受力后向上转动；第二摆臂受到第二摆臂驱动机构的动力驱动在第二摆臂受力机构和回弹机构之间摆动；当第二摆臂施力机构撞击第二摆臂受力机构时，对第二摆臂受力机构施加向下的驱动力，第二摆臂机构受力后向上转动。
基于惯性动力装置

[实用新型]一种汽车摆臂-CN201921591796.7有效
发明人：周士森 -专利权人：浙江德明汽车部件有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种汽车摆臂，包括摆臂主体、设于摆臂主体上的球头孔以及设于摆臂主体上的衬套，所述摆臂主体呈V字形，所述球头孔位于所述摆臂主体V字形的底端，所述摆臂主体的一面向内凹陷形成V字形凹槽；本实用新型提供了一种重量小、强度高的汽车摆臂，摆臂主体表面的电泳层，能够增加摆臂承受载荷冲击的能力，40‑70度的V字形角度使摆臂主体能够稳定的连接到车架上，即使摆臂主体受到载荷冲击，其底端也不易断裂，摆臂主体上焊接的固定板增加了摆臂结构的拓展性，方便汽车摆臂连接其他汽车部件，摆臂主体位于球头孔位置的弯折设计，能使在结构上让汽车摆臂克服一部分由摆臂球头产生的拉力，弧形区域有助于帮助组装人员区分摆臂主体在汽车内的安装位置，避免安装错误。
一种汽车

[实用新型]一种分拣摆臂机-CN202022018843.8有效
发明人：唐宗飘 -专利权人：浙江骐盛电子有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣摆臂机，包含机架，机架上设有上料装置、主输送机构、产品检测仪以及摆臂导向机构，上料装置设于主输送机构进料端，摆臂导向机构设于主输送机构出料端且位于其下方侧，检测仪设于主输送机构上，摆臂导向机包括摆臂机架、转向伺服电机、摆臂皮带驱动电机、摆臂皮带、摆臂皮带轮A以及摆臂皮带轮B，转向伺服电机位于摆臂机架的一端，摆臂皮带轮A经摆臂皮带与摆臂皮带轮B连接，摆臂皮带驱动电机驱动摆臂皮带轮A或摆臂皮带轮B，摆臂机架两端分别安装有摆臂皮带轮A以及摆臂皮带轮B，产品检测仪可控制转向伺服电机转动。
一种分拣摆臂机

[实用新型]割草装置及割草机-CN202122992747.8有效
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本申请适用于割草设备技术领域，提供了一种割草装置及割草机，其中，割草装置包括：支撑机构；摆臂机构，摆臂机构包括第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂位于第一摆臂的上方，第一摆臂的第一端和第二摆臂的第一端均和支撑机构转动连接；切割机构，第一摆臂的第二端和第二摆臂的第二端均和切割机构转动连接；摆臂机构还包括弹性件，弹性件的第一端和第一摆臂连接，弹性件的第二端和第二摆臂连接，且朝向第二摆臂的第二端的方向倾斜，通过弹性件向第二摆臂施加拉力，从而使得第一摆臂和第二摆臂快速下摆，减小第一摆臂和第二摆臂在惯性作用下上下晃动对切割机构的影响。
割草装置割草机

[实用新型]一种新型重载中空多关节机械手-CN202320142056.5有效
发明人：肖大放 -专利权人：大研智能机器人（怀化）有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型重载中空多关节机械手，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴。本实用新型通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动，末端主体采用中空关节结构，增加了产品的使用范围，同时也减少了工业机器人对精密减速机的依赖。
一种新型重载中空关节机械手

[发明专利]一种变径机构同步夹手机构-CN202111318454.X在审
发明人：黄华任;黄华家 -专利权人：广东朗信科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种变径机构同步夹手机构，包括一组摆臂，设置在摆臂上部的用于瓶胚加持的夹手；设置在摆臂下部的用于摆臂张合的齿轮驱动组件；所述齿轮驱动组件包括：滑块固定板；一组摆臂齿条，所述摆臂齿条具有U型槽，摆臂齿条的开口对向设置，且交错设置在滑块固定板的中间部；一组摆臂齿轮，摆臂齿轮的下部卡在U型槽内并对应与所述摆臂齿条啮合，摆臂齿轮的上部与摆臂固定，在摆臂齿轮下端设置有轴孔，轴孔内设置有转轴，所述转轴用于将一组摆臂齿轮固定，在所述摆臂齿条的上部设置有限位块，该限位块用于限制摆臂齿轮在摆臂齿条的运动上限。
一种机构同步

[实用新型]一种摆角更合理的汽车下摆臂-CN201220478149.7有效
发明人：王俊 -专利权人：绵阳华瑞汽车有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆角更合理的汽车下摆臂，包括摆臂小轴套和摆臂大轴套，所述摆臂小轴套与摆臂大轴套的中心连线为摆臂回转轴线，所述摆臂大轴套的外层为摆臂焊接总成，所述摆臂焊接总成所在中心线与摆臂回转轴线所成夹角为本实用新型摆角更合理的汽车下摆臂，车辆跳动下极限时，摆臂大轴套的摆角适当，摆臂大轴套内的橡胶件挤压扭转变形量小，橡胶件不易破裂，保护了摆臂，解决汽车底盘上常用的摆臂结构胶套使用寿命短的问题，在使用普通橡胶材质的基础上，一样可延长摆臂衬套使用寿命，大大节省了汽车制造成本。
一种摆角更合理汽车下摆

[实用新型]一种悬架摆臂组件、汽车后悬架装置及汽车-CN202021816363.X有效
发明人：汪奇谋;张益辉;何开平;吴兰超 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬架摆臂组件、汽车后悬架装置及汽车，包括前摆臂和后摆臂；所述前摆臂的一端设置有前摆臂支架，所述前摆臂的另一端设置有前摆臂第一衬套；在所述前摆臂上还设置有至少一个前摆臂第二衬套；所述后摆臂的一端设置有后摆臂第一支架，所述后摆臂的另一端设置有后摆臂衬套；在所述后摆臂上还设置有朝向所述前摆臂延伸的后摆臂第二支架；在所述后摆臂第二支架上设置有至少一个支架连接头，所述支架连接头与所述前摆臂第二衬套连接。本实用新型公开的悬架摆臂组件、汽车后悬架装置及汽车，前摆臂和后摆臂之间通过衬套连接，存在小幅度的相对运动，增加了横向扭矩刚度，并减化了结构，为整车布置尤其是电动汽车的布置提供便利。
一种悬架组件汽车装置

[实用新型]一种双翼式俯卧撑健身器-CN201420236777.3有效
发明人：吕忱敖 -专利权人：吕忱敖
申请日： 2014-05-10 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于健身器材领域，具体涉及一种双翼式俯卧撑健身器，该健身器采用齿轮齿条传动设计，当齿轮作为主动件、双面齿条作为被动件时，齿轮节圆的线速度等于双面齿条的往复直线移动速度，同时采用双翼式杠杆原理，在进行俯卧撑锻炼臂部和腿部肌肉的同时，由于人体胸部靠在俯卧支撑架上进行上下运动，也同时锻炼了人体胸部肌肉，设置在左翼摆臂、右翼摆臂上的圆柱形手柄在摆臂上下运动的同时也活动了手腕筋骨，并防止了一般做俯卧撑时手心与手掌支撑架的打滑现象
一种双翼俯卧撑健身器

[实用新型]一种新型带平衡缸的多关节机械手-CN202320179309.6有效
发明人：肖大放 -专利权人：大研智能机器人（怀化）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型带平衡缸的多关节机械手，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴；平衡气缸的主体与旋转基座铰接，平衡气缸的活塞杆端部与第一摆臂铰铰接。本实用新型通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动，结构简化，成本低，稳定性好，生产效率高。
一种新型平衡关节机械手

[实用新型]收料压辊装置-CN202223296159.1有效
发明人：张建昌;谢吉成;孙虎宁;王晓博 -专利权人：陕西北人印刷机械有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65H18/26 文献下载
摘要：本实用新型公开的收料压辊装置，包括机架和摆臂支轴，摆臂支轴两端通过轴承与机架连接，摆臂支轴靠近两端的位置处各套接有摆臂M和摆臂G，摆臂M和摆臂G之间位于摆臂支轴一侧连接有配重轴，摆臂M和摆臂G另一端之间连接有压辊，一组气缸的活塞杆分别与摆臂M和摆臂G连接，摆臂支轴与摆臂M和摆臂G之间均设置有调整组件。本实用新型的收料压辊装置，压辊与摆臂采用关节轴承和普通轴承相结合的方式实现两摆臂柔性连接和压辊自由旋转，自由度可调，压辊对料卷轮廓有很好的自适性能，能够消除或减少料卷“隧道”缺陷的发生，降低废品损失；撑轴与两摆臂采用关节轴承连接，保证两摆臂同步性能的同时又不损失两摆臂之间的连接柔性。
收料压辊装置