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[发明专利]基于巡检机器人的输电线路缺陷的全方位多层次探测方法-CN202310850220.2在审
发明人：丁楠;王泽龙;杨国清;杨培芝;张晗瑜;吕子豪;赵子凡 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于巡检机器人的输电线路缺陷的全方位多层次探测方法，巡检机器人的探测功能主要包括通过可见光、红外线、紫外线来识别内外绝缘缺陷，首先巡检机器人实时捕捉通过可见光以及传感器获取信息图像与数据库进行比对检测线路外部是否破损；然后巡检机器人通过红外线技术检测线路是否异常发热；接着巡检机器人通过紫外线技术检测线路是存在漏电等异常；最后巡检机器人通过激光雷达确定缺陷的位置以及线路信息反馈给平台；所以通过可见光、红外线、紫外线技术来识别内外绝缘缺陷，可以帮助发现潜在的绝缘缺陷，并采取适当的措施进行修复和维护，确保电力系统的正常运行和安全性。
基于巡检机器人输电线路缺陷全方位多层次探测方法

[发明专利]一种TB5钛合金丝材及其制备方法-CN202311009793.9有效
发明人： 王泽龙;冯兆龙;刘正林;孙思博 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明属于丝材制备领域，公开了一种TB5钛合金丝材及其制备方法，包括：采用三火开坯法对TB5坯锭进行锻造，得到钛坯；采用二火轧坯法对钛坯进行轧制，得到盘条；对盘条进行归圆‑扒皮工序，得到中间品；对中间品进行退火热处理；对退火热处理后的中间品进行冷旋锻，得到丝材；对丝材进行超声波清洗；对清洗后的丝材进行固溶处理和时效处理，得到成品。本发明通过选用大变形量和较低的加工温度对TB5坯锭进行锻造开坯和轧制，可以有效的保证粗大组织得到一定程度的破碎，内部组织得到改善，塑性提高；本发明的方法采用冷旋锻，制备过程无加热环节，生产成本降低至原有成本的30％，同时满足了丝材后续加工的连续性、高效性。
一种 tb5 钛合金及其制备方法

[发明专利]基于输电线路巡检机器人智慧图像识别云平台的建立方法-CN202310854345.2在审
发明人： 王泽龙;丁楠;杨国清;吕子豪;张晗瑜;杨培芝;赵子凡 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于输电线路巡检机器人智慧图像识别云平台的建立方法，通过控制盒将DTU组态与北斗定位系统连接在一起，建成的云平台；通过设置DTU组态环境来实现控制盒对巡检机器人的实时操控；通过北斗定位系统的全球导航系统功能，巡检过程生成报告，并进行数据分析，与数据库进行对比，判断线路是否故障以及属于哪一类型的故障，将判断结果反馈给操作人员，能够及时地发现故障并对其进行处理；本发明轻便简单，能够实现线路巡检的目的，避免了传统人工巡检的缺陷，并加以改进，以云平台来实现机器人的线路巡检，能够快速发现和处理线路的问题，并提高了线路巡检的自动化，为电力系统的安全运行提供了保障。
基于输电线路巡检机器人智慧图像识别平台建立方法

[发明专利]基于回波信号实时监测激光雷达探测波长的系统及方法-CN202310228279.8有效
发明人：杜丽芳;杨国韬;郑浩然;夏媛;吴方;王泽龙 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达探测波长监测技术领域，特别涉及一种基于回波信号实时监测激光雷达探测波长的系统及方法。本发明系统包括：回波信号采集子系统和回波信号分析子系统；其中，回波信号采集子系统，用于采集中高层大气多普勒探测激光雷达接收到的不同方向上不同频率的金属成分共振产生的回波信号；回波信号分析子系统，用于分别对每个方向上不同频率的回波信号进行处理和分析，并根据分析结果判断激光雷达探测波长是否准确。本发明利用中高层大气多普勒激光雷达的回波信号来判断探测波长的准确性，避免了由于锁频系统失锁导致的探测波长不准导致探测结果不准确。
基于回波信号实时监测激光雷达探测波长系统方法

[实用新型]一种电气线路故障检测装置-CN202321032794.0有效
发明人：杨永涛;唐剑华;樊增辉;王泽龙;余人华;魏永辉;刘亚春 -专利权人：四川普迪昂达机电设备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气线路故障检测装置，涉及电气线路故障检测技术领域，解决了电工在狭小空间进行电气线路故障排查时需蹲着频繁读取示数，易疲劳的问题，其技术方案要点是：外壳；固定于外壳内的电路模块，电路模块包括交流检测模块、直流检测模块和PLC报警模块，交流检测模块和直流检测模块的输出均与PLC报警模块的电源端连接，PLC报警模块用于在检测到故障时报警；可拆卸固定于外壳表面的检测探针，检测探针的针头呈钩状，用于卡合待测线路。当待测线路存在断点时，断点两侧形成电势差，PLC报警模块存在输入电压，将进行报警；采用针头呈钩状的检测探针，电工无需蹲着抵紧待测线路；便于电工操作检测并快速诊断故障。
一种电气线路故障检测装置

[发明专利]一种3D打印一体化高压储氢气瓶及其制备方法-CN202310653870.8在审
发明人：郑帮智;冯兆龙;王泽龙;吴旺 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F17C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印一体化高压储氢气瓶及其制备方法，涉及3D打印技术领域，所述气瓶由外到内依次包括壁面外层、壁面中间层和壁面内胆层，以及多片阻流板；其中，多片所述阻流板设置于气瓶内部，与所述壁面内胆层3D打印一体成型，且多片所述阻流板之间保持平行；所述阻流板设置有3～6片，每片阻流板上均开设有孔洞，所述孔洞为圆形喇叭口，气流方向由小口流向大口。本发明对气瓶壁面进行设计，使其增强承压能力，进而提升氢气储备能力；同时优化气瓶壁面结构后，可有效降低气瓶质量，从而提高质量储氢密度以及提升储运车辆的燃油经济性。
一种打印一体化高压氢气及其制备方法

[实用新型]一种用于检测气门杆密封套的装置-CN202321333238.7有效
发明人： 王泽龙;郑世魁;王维震 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于检测气门杆密封套的装置，气门杆安装在发动机气缸盖的内部，密封套密封连接至气门杆，装置包括：输送部以及检测部。输送部包含轨道，轨道用于输送发动机气缸盖；检测部包含设置在轨道上的防错机构，气门杆具有安装密封套的第一安装状态以及与密封套分离的第二安装状态；气门杆处于第一安装状态时，发动机气缸盖能够沿轨道滑动经过防错机构；气门杆处于第二安装状态时，位于防错机构上方的气门杆滑落至防错机构以限制发动机气缸盖沿轨道滑动。本申请的气门杆具有两种不同的安装状态，可以对气门杆上是否安装有密封套进行检测。
一种用于检测气门密封装置

[发明专利]一种中压掺氢燃气输送管道用实心焊丝及其制备方法-CN202310868372.5有效
发明人：冯兆龙;孙思博;王泽龙;刘正林 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K35/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种中压掺氢燃气输送管道用实心焊丝及其制备方法，属于冶炼及丝材制备领域。所述制备方法包括：将铁加入真空感应炉中冶炼成铁水，加入炉料继续冶炼形成钢水，调整钢水的化学组分后，再导入模具内，冷却得钢锭；将钢锭依次经过锻造、轧制和拉拔，制得实心焊丝。本发明首先将纯铁在真空炉中进行冶炼一次以降低S、P元素含量，保证后续再次进行冶炼时的钢水纯净度；其次，通过炉料进行冶炼以保证炉料不与铁水进行反应，从而保证铁水的纯净度；最后，通过合理的成分设计，使通过该铁水冶炼而成的焊丝具有较高的氢相容性及抗氢脆性。
一种中压掺氢燃气输送管道实心焊丝及其制备方法

[发明专利]一种中压输氢管道焊接用焊丝钢水和焊丝及其制备方法-CN202310868374.4有效
发明人：冯兆龙;孙思博;王泽龙;刘正林 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K35/40 文献下载
摘要：本发明属于冶炼及丝材制备领域，公开了一种中压输氢管道焊接用焊丝钢水和焊丝及其制备方法，制备方法包括采用真空感应熔炼炉冶炼钢水，利用钢水制备钢锭；对钢锭进行锻造，得到钢坯；将钢坯轧制成盘条；对盘条进行拉拔减径和层绕，得到成品。本发明通过对钢水的各合金成分元素进行优化，使各元素达到一定的配比及相互作用，可以保证焊接后的熔敷金属性能保持在一个稳定的范围内，使该焊丝焊接的接头具有良好的氢相容性和抗氢脆性，适配中压输氢管道的抗氢脆性和强度焊接需求。
一种中压输氢管道焊接焊丝钢水及其制备方法

[发明专利]一种低压掺氢燃气输送管道用实心焊丝及其制备方法-CN202310868376.3有效
发明人：冯兆龙;郑帮智;王泽龙;刘正林 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种低压掺氢燃气输送管道用实心焊丝及其制备方法，属于冶炼及丝材制备领域。所述制备方法包括：将铁加入真空感应炉中冶练成铁水，加入炉料继续冶练形成钢水，调整钢水的化学组分后，再导入模具内，冷却得钢锭；将钢锭依次经过锻造、轧制和拉拔，制得实心焊丝。本发明使用真空感应熔炼炉进行冶炼保证了钢水的纯净度以及成分的精确控制，特别是气体元素可以控制在较低的水平，保证了使用该焊丝焊接的接头具有良好的氢相容性和抗氢脆性；本发明获得的实心焊丝进行熔敷试板焊接后，熔敷金属力学性能为：室温测得的屈服强度360~405MPa，室温测得的抗拉强度469~495MPa，‑40℃下测得的冲击功75~101J。
一种低压燃气输送管道实心焊丝及其制备方法

[发明专利]一种低压输氢管道焊接用焊丝钢水和焊丝及其制备方法-CN202310868378.2有效
发明人：冯兆龙;孙思博;王泽龙;刘正林 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明属于冶炼及丝材制备领域，公开了一种低压输氢管道焊接用焊丝钢水和焊丝及其制备方法，制备方法包括采用真空感应熔炼炉冶炼钢水，利用钢水制备钢锭；对钢锭进行锻造，得到钢坯；将钢坯轧制成盘条；对盘条进行拉拔减径和层绕，得到成品。本发明通过对钢水的各合金成分元素进行优化，使各元素达到一定的配比及相互作用，可以保证焊接后的熔敷金属性能保持在一个稳定的范围内，使该焊丝焊接的接头具有良好的氢相容性和抗氢脆性，适配低压输氢管道的抗氢脆性和强度焊接需求。
一种低压管道焊接焊丝钢水及其制备方法

[发明专利]一种水泥回转窑生产用窑头防进气的密封装置-CN202310902053.1在审
发明人：张惠勤;赵辉;斯毅军;王泽龙;郑冬 -专利权人：含山南方水泥有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F27B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥回转窑生产用窑头防进气的密封装置，涉及回转窑领域，包括密封主体，所述密封主体内部的中间处开设有导料槽，所述密封主体的右侧设置有窑体，所述密封主体的左侧设置有窑头，所述密封主体两侧的内部开设有连接槽，所述窑体和窑头靠近密封主体的一侧皆延伸至与其同侧所述连接槽的内部，使得窑体的膨胀形变范围控制在可控范围，使得窑体的膨胀形变不会对本密封装置的其他组件造成抵触破坏或者发生泄露，且借助液压平衡系统，无论窑体内部的气压达到多大，固定圈一作用在窑体上的力都大于气压压力，使得固定圈一配合压力板二可以始终对抗气压压力，控制窑体的膨胀形变范围。
一种水泥回转生产用窑头防进气密封装置

[发明专利]一种四氢吡啶衍生物和六氢吡啶衍生物的制备方法-CN202210268953.0在审
发明人：王从洋;王泽龙 -专利权人：中国科学院化学研究所
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C07D211/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种四氢吡啶衍生物和六氢吡啶衍生物的制备方法。该制备方法包括如下步骤：在催化剂、碱存在下，式III或式IV所示吡啶盐与氢气经催化氢化反应，即分别得式I所示的1,2,3,6‑四氢吡啶衍生物和式II所示1,2,3,4,5,6‑六氢吡啶衍生物。本发明利用吡啶盐与氢气在催化剂与碱存在的条件下，在溶剂中进行反应，实现了1,2,3,6‑四氢吡啶衍生物和1,2,3,4,5,6‑六氢吡啶衍生物的合成。
一种吡啶衍生物制备方法

[发明专利]一种带偏移DAC的高精度可编程增益放大器-CN202310569041.1在审
发明人：白创;王泽龙 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H03F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及模拟集成电路中信号的前级预放大环节，具体是一种带偏移DAC的高精度可编程增益放大器，其包括CMOS开关K1~K21、可变电容C1、C2、定值电容C3、C4、运算放大器OPA和偏移DAC D1、D2，所述可变电容C1、C2的变化范围为1、2、4、8倍，所述定值电容C3、C4的大小等于可变电容C1、C2两倍时对应的容值，CMOS开关K1~K17、可变电容C1、C2、定值电容C3、C4和运算放大器OPA构成高精度可编程增益放大器的主体。本发明放大倍数大，精度高，且工作时输出电压关于参考电压Vcm两边对称，通过偏移DAC可以在输出的基础上调整±1/2满量程值。
一种偏移 dac 高精度可编程增益放大器

[发明专利]一种可编程电压比较器电路-CN202310569248.9在审
发明人：白创;王泽龙 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H03K19/0185 文献下载
摘要：本发明涉及电压比较器设计领域，具体是一种可编程电压比较器电路，其包括反相器INV1~INV5、启动电路、偏置电路、P型迟滞比较器A、N型迟滞比较器B、译码器DP和译码器DN，所述P型迟滞比较器A和N型迟滞比较器B构成该可编程电压比较器的核心部分。本发明同时采用以PMOS和NMOS作为输入管的两种比较器A和B，可以使该电路能够对全摆幅范围的电压进行比较，并且能够根据控制信号P0~1和N0~1去分别配置4种不同的正负迟滞电压。
一种可编程电压比较电路

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