[发明专利]行走装置在审
| 申请号： | 201580037450.0 | 申请日： | 2015-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN106572935A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 石川胜;松本洁;高畑智之;下山勋;出尾隆志;黑木义博;高桥太郎;小坂雄介 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人东京大学;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A61G5/02 | 分类号： | A61G5/02;A61G5/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行走装置，具备：作为驱动轮的第1车轮；车体；第1直线运动机构，其被设置成可伸缩，连结所述第1车轮和所述车体；第2车轮，其配置于所述第1车轮的后侧；第2直线运动机构，其被设置成可伸缩，连结所述车体和所述第2车轮；第3车轮，其设置于所述第2车轮的后侧；第1连杆，其连结所述第2车轮和所述第3车轮；第2连杆，其连结所述第1连杆和所述车体；以及致动器，其改变所述车体与所述第2连杆之间的角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国立大学法人东京大学;丰田自动车株式会社，未经国立大学法人东京大学;丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580037450.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物品打标和管理系统、装置及方法
- 下一篇：一种物品标记管理方法及装置
