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[发明专利]一种基于最优蠕滑速度搜寻与跟踪的优化粘着控制方法-CN201910790615.1有效
发明人：黄景春;康灿;文小康;邓雯琪 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优蠕滑速度搜寻与跟踪的优化粘着控制方法，包括全维状态观测器、参考蠕滑速度搜寻模块和MPC粘着控制器，全维状态观测器利用电机的牵引转矩和轮对转速估计出机车粘着系数；参考蠕滑速度搜寻模块根据机车的粘着系数和蠕滑速度判断机车运行状态、完成对参考蠕滑速度的调整并搜寻到当前轨面的最优蠕滑速度，然后将搜寻的参考蠕滑速度输出至MPC粘着控制器；MPC粘着控制器在给定参考蠕滑速度和实际蠕滑速度两个信号条件下，结合电机控制转矩约束、蠕滑速度约束以及行车性能指标，实时地预测出最优牵引转矩，并输出至机车，实现对最优蠕滑速度的跟踪，得到最大粘着力，提高粘着利用率，同时满足牵引系统的要求。
一种基于最优速度搜寻跟踪优化粘着控制方法

[发明专利]高速列车轮对的局部蠕滑故障的注入方法及系统-CN201911192292.2有效
发明人：杨超;桂卫华;高飞;陈志文;阳春华;彭涛;陶宏伟 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了高速列车轮对的局部蠕滑故障的注入方法以及系统，从历史数据中获取高速列车的故障轮对发生不同程度的局部蠕滑故障时的故障轮对的蠕滑故障参数及对应的正常轮对和故障轮对的故障运行参数；根据所述蠕滑故障参数及对应的正常轮对和故障轮对的故障运行数据构建故障注入模型；设置待模拟局部蠕滑故障的故障轮对的蠕滑故障参数，并输入到所述故障注入模型中，在故障注入时刻，将故障注入模型中的待模拟蠕滑故障的模型参数切换成预设的故障轮对的蠕滑故障参数，得到局部蠕滑故障下的高速列车的正常轮对的和/或故障轮对的运行参数，以实现高速列车轮对局部蠕滑故障下正常轮对和故障轮对运行状态的动态模拟/数值求解。
高速列车轮对局部故障注入方法系统

[发明专利]一种蠕滑型滑坡稳定性评价方法及装置-CN202010296204.X有效
发明人：杜岩;谢谟文;贾金禄;黄正均;张洪达;丛晓明;付乐;吴允权 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种蠕滑型滑坡稳定性评价方法及装置，能够提高蠕滑型滑坡的稳定性评价的可靠性。所述方法包括：在环境变异而改变滑移初始条件信息的情况下，建立蠕滑型滑坡力学模型；根据建立的蠕滑型滑坡力学模型，建立蠕滑型滑坡稳定性模型进行稳定性系数计算；根据计算得到的稳定性系数，对蠕滑型滑坡的稳定性进行评价本发明适用于蠕滑型滑坡稳定性评价。
一种蠕滑型滑坡稳定性评价方法装置

[发明专利]基于分布式模型预测控制的重载机车粘着控制方法及装置-CN201911289207.4在审
发明人：杨宁;谢冰若;孙铭;赵震;杨滨瑞;赵雷廷;刘伟志;左鹏;张建军;王敬水;刘洋;刘直;李岩磊;徐小明;王骁;崔冬冬;杨雪松;郭碧霄;刘秀川;王江峰 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分布式模型预测控制的重载机车粘着控制方法，所述方法包含：获取机车运行过程中的运行参数，根据所述运行参数建立机车动力学模型；根据机车的蠕滑率、车轮角速度和车速之间的关系构建蠕滑率计算模型；通过机车动力学模型、蠕滑率计算模型和车轨模型结合获得的分布式状态空间模型；通过设置于机车各轴处的MPC粘着控制器采集对应轴的实时牵引转矩，根据实时牵引转矩通过分布式状态空间模型和预设的代价函数计算获得预测牵引转矩值和预测蠕滑率值；将所述预测蠕滑率值与预设的蠕滑率值比较，当所述预测蠕滑率值等于预设的蠕滑率值时，根据预测牵引转矩值调整各轴的牵引转矩。
基于分布式模型预测控制重载机车粘着方法装置

[实用新型]巨型蠕滑堆积体的分级挡护结构-CN202020746670.9有效
发明人：徐建荣;赖道平;张春生;彭育;郭传科;薛阳;何世海;郑惠峰;何明杰 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巨型蠕滑堆积体的分级挡护结构，包括稳定岩体，和覆盖在所述稳定岩体上方的蠕滑堆积体，及位于所述稳定岩体和所述蠕滑堆积体之间的基覆界面，所述蠕滑堆积体上分级设置有多排深入所述稳定岩体内的混凝土抗滑桩；所述蠕滑堆积体的坡脚部位堆放有堆渣体，以提高施工期的稳定性。本实用新型充分利用工程开挖弃渣压坡，分级设置抗滑桩，既保证蠕滑堆积体施工期和永久运行期的稳定、安全，又节省工程投资。
巨型堆积分级结构

[发明专利]动车组轮对间歇蠕滑超限检测及分离方法-CN202010103409.1有效
发明人：周东华;赵英弘;何潇;高明;徐晓滨;纪洪泉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权滑动平均技术的动车组轮对间歇蠕滑超限检测及分离方法，涉及动车故障诊断技术领域。该方法包括：训练数据收集并预处理，各轮对不同模式下权重向量及控制限计算，各轮对不同模式下实时检测分离指标计算，轮对间歇蠕滑超限在线检测及分离。本发明有效保障了动车组轮对间歇蠕滑超限检测及分离的实际应用需求。当动车组某些轮对发生空转或滑行时，该方法能判断某节车厢是否有轮对发生蠕滑超限，同时区分该蠕滑超限是由空转还是滑行引起，并确定该车厢四个轮对中的哪一对或哪几对发生了蠕滑超限。该方法仅利用速度传感器测量，提高了对动车组轮对间歇蠕滑超限的检测分离能力。
车组轮对间歇超限检测分离方法

[发明专利]车辆蠕滑的控制-CN201210232490.9有效
发明人：马克·S·山崎;马文·P·卡拉斯卡;丹·科尔文;法扎勒·U·赛义德;布兰顿·R·马斯特逊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：一种用于控制车辆蠕滑的方法，包括：如果期望的蠕滑速度超过车辆速度，则控制电动机速度产生期望的蠕滑速度；如果期望的车轮扭矩超过实际车轮扭矩，则控制电动机扭矩产生期望的车轮扭矩；以及如果车辆速度减小并超过期望的速度，则控制电动机扭矩使车辆减速到蠕滑速度。
车辆控制

[发明专利]确定蠕滑型边坡动态稳定性系数的方法-CN201410024725.4有效
发明人：贺可强;杨德兵;贺小曼 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蠕滑型边坡动态稳定性定量评价方法。本发明的确定蠕滑型边坡动态稳定性系数的方法，包括如下步骤（一）测定边坡相关参数及确定初始稳定性系数F0；（二）布置边坡位移监测点与获取位移监测数据；（三）等速蠕变阶段边坡蠕变破坏失稳时间与稳定性系数Ft的确定；（四）边坡加速蠕变阶段起始点tc及稳定性系数Ftc的确定；（五）蠕滑型边坡加速变形阶段动态稳定性系数的确定；（六）蠕滑型边坡失稳预警判据确定。本发明能够明确确定蠕变型滑坡失稳时间及其任意时刻滑坡安全系数，克服了传统极限平衡法无法对边坡的动态稳定性进行实时分析与评价的局限，可极大提高复杂蠕滑型边坡动态稳定性评价和监测预警的效率。
确定蠕滑型边坡动态稳定性系数方法

[发明专利]一种轮轨粘着特性的辨识方法以及系统-CN201811068071.X有效
发明人：徐绍龙;赵旭峰;张征方;甘韦韦;李科;喻励志;吴业庆;蒋杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮轨粘着特性的辨识方法，包括：确定用于进行轮轨粘着特性辨识的蠕滑模型；采集多个粘着系数；根据采集的多个粘着系数，通过群体智能优化算法确定出蠕滑模型的粘着特征参数；基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识应用本申请的技术方案，可以快速地对蠕滑模型的粘着特征参数进行确定，也就可以基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。本申请还公开了一种轮轨粘着特性的辨识系统，具有相应技术效果。
一种粘着特性辨识方法以及系统

[发明专利]一种控制钢轨不对称磨耗的方法-CN202011234658.0在审
发明人：陈嵘;徐井芒;王平;王树国;高原;方嘉晟;钱瑶;陈嘉胤 -专利权人：西南交通大学;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B61K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁道工程技术领域，具体地说，涉及一种控制钢轨不对称磨耗的方法，其包括以下步骤：一、在道岔转辙器基本轨涂抹蠕滑系数为Ⅰ的粘滑剂；二、在道岔转辙器尖轨顶部涂抹蠕滑系数为Ⅱ的粘滑剂；三、在道岔转辙器尖轨轨侧涂抹蠕滑系数为Ⅲ的粘滑剂。本发明通过在铁路道岔转辙器基本轨和尖轨上涂抹不同蠕滑系数的粘滑剂，控制涂油的厚度、均匀性等控制尖轨和基本轨间的摩擦系数，进而达到延长道岔钢轨寿命的目的。
一种控制钢轨不对称磨耗方法

[发明专利]一种快速测量轮轨黏着-蠕滑曲线的实验方法-CN201910129168.5在审
发明人：王文健;师陆冰;丁昊昊;李群;郭俊;刘启跃;周仲荣;温泽峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速测量轮轨黏着‑蠕滑曲线的实验方法，试验开始伺服驱动电机以设定的模拟速度带动两转轴同速转动，保持蠕滑率为0；轮试样轴上施加方向向下的法向载荷，使轮轨试样发生滚动接触，其界面接触应力取现场轮轨界面接触应力水平；其后的实验过程中：轨试样轴驱动电机保持稳定转速，轮试样轴驱动电机按照设定的蠕滑率s变化曲线进行调整；控制轮轨试样间的蠕滑率按照设定的曲线变化，测量并记录蠕滑率变化过程中轮轨试样间的黏着系数。本方法可在一次实验过程中获得一条完整的黏着‑蠕滑曲线，与传统方法相比可有效降低实验时间，且所测曲线均匀连续，包含更多的曲线变化细节，可有效利用数值拟合方法进行曲线特征分析。
蠕滑轮轨黏着试样轴界面接触快速测量曲线变化驱动电机实验过程曲线特征分析伺服驱动电机变化过程变化曲线滚动接触数值拟合同速转动稳定转速应力水平法向转轴测量施加记录试验

[发明专利]考虑滑带原位蠕变细观特性的滑坡时空稳定性分析方法-CN202211149159.0在审
发明人：苗帅;黄磊;张成;张欢;曹桂乾;张鑫平;彭龙;袁明明 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑滑带原位蠕变细观特性的滑坡时空稳定性分析方法，查明滑坡地质条件，开展滑带原位直剪蠕变试验、细观扫描试验和数值试验，揭示细观结构变化对原位剪切蠕变力学特性的影响，定义和量化细观结构因子，构建滑带细观结构‑力学性质的演变模型，进而建立引入细观结构因子的滑带原位剪切蠕变本构模型；根据滑坡监测数据，获得滑坡位移场时程；引入滑坡动态空间权重矩阵，采用滑带和滑体本构模型对其进行修正，建立以动态空间权重矩阵为核心的滑坡时空演化模型
考虑原位变细特性滑坡时空稳定性分析方法

[发明专利]一种实测轮轨蠕滑曲线模拟方法-CN202210726951.1有效
发明人：安博洋;田春香;王平;张洪吉;李粮余;莫宏愿;孙耀亮;宋娟;杨春凯;陈嵘;徐井芒 -专利权人：西南交通大学;中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及铁道工程领域，尤其涉及一种实测轮轨蠕滑曲线模拟方法。本发明引入四个修正参数μs、A、B和f，对FaStrip算法进行修正，使其可考虑实测蠕滑曲线；提出拟合参数初值的计算方法，利用遗传算法获得与实测数据相吻合的拟合参数，使拟合蠕滑曲线与实测数据之间的误差降到最小，得到的拟合曲线能达到很好的拟合效果，能输出较为准确的切向接触解，提高了计算精度和拟合稳定性，减小了拟合参数的误差，且通用性强。另外，此方法与原FaStrip算法对比，局部接触解更准确，更能反应出实测线路的黏着‑蠕滑特性。
一种实测轮轨蠕滑曲线模拟方法

[发明专利]一种粘着控制方法、系统、设备及可读存储介质-CN201810960775.1有效
发明人：吴业庆;张征方;赵旭峰;甘韦韦;李科;喻励志;蒋杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：，判断轮对状态是否为非稳定状态，若是，当轮对发生空转现象时，控制电机转矩减小，直至消除空转现象，然后控制电机转矩增大，以便轮对再次发生空转现象时，重复本步骤，直至重复次数达到第一预设值，获取此时的参考蠕滑率；根据参考蠕滑率进行粘着控制。本发明首先对轮对状态进行识别，然后分析得到在不同轮对状态下，与当前轨面粘着条件对应的参考蠕滑率，并以此作为粘着控制的控制指标，指导粘着控制过程，本发明获取参考蠕滑率的时间短，精度高，可以适用于复杂多变的轨面条件
一种粘着控制方法系统设备可读存储介质

[实用新型]跨蠕滑断裂带隧道衬砌构造-CN201621489925.8有效
发明人：孙其清;郑宗溪;谭永杰;王明年;喻渝;于丽;张永平;马青;匡亮;杨雄;方钱宝;刘凯 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：跨蠕滑断裂带隧道衬砌构造，以有效减小蠕动变形对隧道衬砌的影响，避免造成衬砌大面积破坏。该隧道衬砌包括左侧衬砌节段、右侧衬砌节段和中间衬砌节段，左侧衬砌节段、右侧衬砌节段分别位于蠕滑断裂带两侧，中间衬砌节段位于蠕滑断裂带内，左侧衬砌节段与中间衬砌节段之间设置左侧柔性连接节段，侧衬砌节段与中间衬砌节段之间设置右侧柔性连接节段
跨蠕滑断裂带隧道衬砌构造

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