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[发明专利]一种安全性高的食品加工用食品封装设备-CN202010958971.2有效
发明人：郭恩中;谭泽林;李光辉;郭书文;郑尚 -专利权人：湖南聚味堂食品有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全性高的食品加工用食品封装设备，包括加热盘，加热盘的下方设置有传动履带，加热盘连接有转动轴A，转动轴A通过卡齿齿合有左随动盘，左随动盘通过卡齿齿合有左同速盘，左同速盘的外表面固定连接有断电保护机构本发明通过设置左同速盘、断电保护机构、同速构件、通电机构和右同速盘，使左同速盘和右同速盘同步加热盘、传动履带的转动速度，从而当加热盘、传动履带转动速度不同时，使左同速盘和右同速盘出现转速差，从而拉扯断电保护机构，使上杆体相对于下杆体发生转动，从而断开上导电柱与下导电柱的连接，从而切断加热盘、传动履带电机的导电线路，使加热盘、传动履带的动力机构停止，增加食品自动包装机的安全性。
一种安全性食品工用封装设备

[实用新型]一种用于旋转拖把差速控制装置-CN201420601946.9有效
发明人：杨建明;李宝玉 -专利权人：冠达星股份有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旋转拖把差速控制装置，它可以控制同速和控制差速。本实用新型通过控制同速实现旋转拖把在使用甩干功能时拖把杆主杆和拖把盘同速转动，通过控制差速实现旋转拖把在使用清洗功能时拖把杆和拖把盘差速转动。
一种用于旋转拖把控制装置

[发明专利]一种用于旋转拖把差速控制方法及装置-CN201410552409.4在审
发明人：杨建明;李宝玉 -专利权人：冠达星股份有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋转拖把差速控制方法，它包括控制同速和控制差速两个步骤。本发明通过控制同速实现旋转拖把在使用甩干功能时拖把杆主杆和拖把盘同速转动，通过控制差速实现旋转拖把在使用清洗功能时拖把杆和拖把盘差速转动。本发明还公开了一种用于旋转拖把差速控制装置。
一种用于旋转拖把控制方法装置

[发明专利]摆动式同速同力四轴传动机构-CN202111087097.0在审
发明人：王刚;唐钦云;贾鹏;运飞宏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式同速同力四轴传动机构，包括固定箱体与摆动箱体，固定箱体与摆动箱体转动连接，呈X型；固定箱体与摆动箱体的转动中心贯穿有中心通轴，中心通轴与回转驱动装置的输出轴传动连接，带动分别安装于固定箱体和摆动箱体内的齿轮同时转动；固定箱体内的齿轮两侧分别通过对应的从动轮组带动两个输出轴同速同力转动，所述摆动箱体内的齿轮两侧分别通过对应的从动轮组带动另外两个输出轴同速同力转动，两组从动轮组与对应齿轮的传动比相同。本发明通过多个传动轴实现同速度同扭矩输出，并在需要时摆动转轴改变转轴的位置，结构简单、集成度高、环境适应性强，能够满足移动轴的同速同力多轴传动需求。
摆动力四轴传动机构

[发明专利]并联式动力调差差速器-CN201010585753.5有效
发明人：张维国 -专利权人：张维国
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联式动力调差差速器，其特征在于有两个结构完全相同或相似的同速差速器和反速差速器，同速差速器、反速差速器及等速反向传动惰轮设在机壳内组成差速器整体，同速差速器和反速差速器并联对称布置在上下两侧，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向，通过调差差速器等速分解了等速驱动转动，同时等速反向分解了差速驱动转动，差速器内的等速和差速传动具有独立性和叠加性，两种驱动力矩和转速均不会相互影响和干扰，精确实现了可控的等速转动分配和差速转动分配，补充了普通差速器自由分解输出驱动转动，不能分解给定转速差的特点。
并联动力差速器

[实用新型]并联式动力调差差速器-CN201020656475.3无效
发明人：张维国 -专利权人：张维国
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并联式动力调差差速器，其特征在于有两个结构完全相同的同速差速器和反速差速器，同速差速器、反速差速器及等速反向传动惰轮布置在机壳内组成差速器整体，同速差速器和反速差速器并联对称布置在上下两侧，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向，通过调差差速器等速分解了等速驱动转动，同时等速反向分解了差速驱动转动，差速器内的等速和差速传动具有独立性和叠加性，两种驱动力矩和转速均不会相互影响和干扰，精确实现了可控的等速转动分配和差速转动分配，补充了普通差速器自由分解输出驱动转动，不能分解给定转速差的特点。
并联动力差速器

[实用新型]一种旁轴角度反馈式行星减速舵机-CN201720708826.2有效
发明人：赵其纯;张利平;谢德福;王建平 -专利权人：深圳市未来天使机器人有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旁轴角度反馈式行星减速舵机，包括马达组件、齿轮组、输出轴、输出齿轮、角度传感器和旁轴同速齿轮；所述齿轮组设置在马达组件的上方，由马达组件驱动；所述输出轴设置在齿轮组上方；所述输出齿轮设置在输出轴上方；所述旁轴同速齿轮与输出齿轮啮合，且旁轴同速齿轮转动的角速度与输出轴转动的角速度一致；所述角度传感器中心轴线与旁轴同速齿轮中心轴线重合。本实用新型通过将输出轴设置在多级行星齿轮组上方，并将角度传感器设置在输出轴旁侧的旁轴同速齿轮，有效地减小了舵机的横截面半径和舵机体积，使采用本舵机的仿生手臂的造型更加自由。
一种角度反馈行星减速舵机

[实用新型]同向、同步、同速转动的搓纸滚轮组-CN201520125531.3有效
发明人：李丹 -专利权人：云南南天电子信息产业股份有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B41J23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种同向、同步、同速转动的搓纸滚轮组，包括与电机输出轴相连的主动齿轮，分别与两搓纸滚轮轮轴相连的第一、第二从动齿轮，其特征在于与电机输出轴相连的主动齿轮位于第一、第二从动齿轮之间，且第一、实现了同步、同向、同速转动的要求，使两搓纸滚轮轮轴及轮轴上的多个搓纸滚轮同向、同步、同速转动，从而均匀搓动打印纸正位移动，使打印质量得到保障。
同向同步转动滚轮

[发明专利]一种双层同速同向单驱动小颗粒传送装置-CN201911044712.2在审
发明人：黄帅鑫;崔昭霞;杨涛;王龙振;侯磊;王晋 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层同速同向单驱动小颗粒传送装置，包括箱体，箱体内设有动力机构、同速同步机构、上层传送机构、下层传送机构，其中：动力机构的输出端通过同速同步机构分别与上层传送机构、下层传送机构连接；动力机构输出的动力，在同速同步机构的传动下，能够带动上层传送机构、下层传送机构同步同速运动；下层传送机构包括下层转动轴以及下层传送带，上层传送机构包括上层转动轴、上层传送带以及若干挡板，若干挡板等距离垂直固定在上层传送带上
传送机构下层上层同速传送带动力机构同步机构挡板转动轴小颗粒物料传送装置垂直固定封闭空间高效安全同速运动线性运动相对静止单驱动输出端小颗粒传动同向传送输出运输

[实用新型]一种双层同速同向单驱动小颗粒传送装置-CN201921845969.3有效
发明人：黄帅鑫;崔昭霞;杨涛;王龙振;侯磊;王晋 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层同速同向单驱动小颗粒传送装置，包括箱体，箱体内设有动力机构、同速同步机构、上层传送机构、下层传送机构，其中：动力机构的输出端通过同速同步机构分别与上层传送机构、下层传送机构连接；动力机构输出的动力，在同速同步机构的传动下，能够带动上层传送机构、下层传送机构同步同速运动；下层传送机构包括下层转动轴以及下层传送带，上层传送机构包括上层转动轴、上层传送带以及若干挡板，若干挡板等距离垂直固定在上层传送带上
一种双层同向驱动颗粒传送装置

[实用新型]一种水剂农药混合加工用搅拌罐-CN202023316897.9有效
发明人：吴文亭 -专利权人：山东三农生物科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：该水剂农药混合加工用搅拌罐，通过启动电动机，主动轮转动，在连接带传动下，驱动轮和连接轮反向同速转动，主动轮和从动轮反向同速转动，带动搅拌轴和套筒反向同速转动，使得搅拌棒和刮板与搅拌叶片反向同速转动，进而能够对原料和辅料充分进行混合搅拌
一种水剂农药混合工用搅拌

[实用新型]一种电线电缆长度快速检测装置-CN202222722809.8有效
发明人：王双;袁文瑞;张科 -专利权人：广州鼎天商业发展有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65H61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电线电缆长度快速检测装置，涉及电线检测技术领域，具体为一种电线电缆长度快速检测装置，包括底板，所述底板的上方活动连接有同速柱，所述底板的上方活动连接有支撑柱，所述底板的上面固定安装有支撑架，所述支撑架顶部的内侧固定套装有击打计数器，所述同速柱的外部固定套装有靠近上下的两个支撑环。该电线电缆长度快速检测装置，通过在底板的上方活动安装有同速柱和支撑柱，在底板的上方通过支撑架连接击打计数器，利用同速柱上方的复位弹簧连接击打球，在放疗过程中，通过同速柱和电缆同速转动，能利用击打计数器及时检测放料的长度值
一种电线电缆长度快速检测装置

[实用新型]动力调差差速器-CN201020574230.6无效
发明人：张维国 -专利权人：张维国
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力调差差速器，其特征在于由两组普通差速器串联或并联，通过传动齿轮组及其轴的组合，实现两组普通差速器左右半轴的转动自由度互锁，使得一组普通差速器只对半轴输出同向等速转动，而转动速度差分量由另一组普通差速器锁定并控制，另一组普通差速器只对半轴输出反向等速转动，而等速转动分量由一组普通差速器锁定并控制，该动力调差差速器的具体结构是：包括有同速差速器、反速差速器、同速驱动蜗杆、反速驱动蜗杆、等速反向传动齿轮及传动轴布置在机壳内组成，本实用新型精确实现了可控的等速转动分配和差速转动分配，适用于等速驱动同时随时调整转速差或相位差的机构。
动力差速器

[发明专利]一种生产线控速装配式同速齿轮-CN201610295227.2在审
发明人：张广山 -专利权人：张广山
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线控速装配式同速齿轮，包含一同速齿轮本体，在所述的同速齿轮本体底端设一动力轴接口，在所述的同速齿轮本体侧面设一第一卡合齿轮、第二卡合齿轮和一控制开关，在所述的同速齿轮本体上端设一缓冲垫片所述的第一卡合齿轮和第二卡合齿轮刚性连接在同速齿轮本体上，所述的缓冲垫片为弹性塑胶制成。由于本发明的生产线控速装配式同速齿轮共用同一动力轴，且所述的第一卡合齿轮和第二卡合齿轮刚性连接在同速齿轮本体上，从而可严格保证两个卡合齿轮的同速。又因为该装置设有速度监控开关，可防止速度过快造成的不同速现象，且所述的缓冲垫片为弹性塑胶制成，从而可有效的缓冲振动带来的磨损。
一种生产线装配式齿轮

[实用新型]一种叶轮式泥石流流速监测预警装置-CN201921508829.7有效
发明人：胡卸文;张绍科;金涛;罗刚;曹希超;钟雨田 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01P5/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶轮式泥石流流速监测预警装置，该装置包括支架结构系统、同速转轮系统和电路系统；支架结构系统起到整个装置支撑受力与安装调整的作用；同速转轮系统结构是随泥石流流体一起转动的叶轮式设备，通过采用同速转轮的方式测量泥石流的流速，将线性运动转化为转动；电路系统通过测转速进而测得线性速度，实时测得泥石流体内部流速，当流速达到预设的阈值，启动后端预警装置；本实用新型装置灵活可调，便于拆卸安装，自动化程度高，太阳能供电，节约成本。
一种叶轮泥石流流速监测预警装置

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