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[发明专利]多轴无人机虚拟装配的自主学习方法及系统-CN201910245752.7在审
发明人：陈志龙;刘鹏;李剑;黄鸣;舒凯;秦甄;刘复祥 -专利权人：南昌理工学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴无人机虚拟装配的自主学习方法及系统，所述方法包括：构建集多轴无人机虚拟教学、多轴无人机虚拟装配操作、多轴无人机虚拟评估为一体的多轴无人机虚拟培训系统，由所述多轴无人机虚拟培训系统生成多轴无人机虚拟装配场景；在所述多轴无人机虚拟装配场景中接收用户输入的功能选项，所述功能选项包括多轴无人机虚拟教学、多轴无人机虚拟装配操作、多轴无人机虚拟评估中的至少一项功能；响应于用户输入的功能选项，执行对应的多轴无人机虚拟教学或多轴无人机虚拟装配操作或多轴无人机虚拟评估的功能
多轴虚拟虚拟装配虚拟装配操作功能选项虚拟培训评估教学传统教学方式场景安全隐患接收用户空间限制系统生成构建响应学习

[发明专利]四轴并联虚拟轴机床-CN200610122014.6无效
发明人：关胜驹 -专利权人：关胜驹
申请日： 2006-09-08 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：四轴并联虚拟轴机床，其结构是运动台通过四支连杆与固定台连接，四支连杆与运动台的连接是分布在运动台三个互相垂直平面上的铰链，四支连杆与固定台的连接是分布在固定台三个互相垂直平面上的运动副，运动台上装着电主轴和刀具
并联虚拟机床

[发明专利]虚拟轴卡联合3D仿真系统-CN202210528198.5在审
发明人：杨利军;雷绍森 -专利权人：深圳市涌固精密治具有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及软件开发技术领域，且公开了虚拟轴卡联合3D仿真系统，包括虚拟驱动库、虚拟轴卡库、虚拟轴卡通信库、虚拟硬件策略库、仿真通信库、3ds max模型构建和Unity 3D设备仿真，所述虚拟轴卡库包含轴控制模块、输入输出点位模块和轴卡控制模块，所述虚拟驱动库与虚拟轴卡库通过虚拟轴卡通信库连接，所述虚拟轴卡库和Unity 3D设备仿真通过仿真通信库连接，所述3ds max模型构建库与Unity 3D设备仿真库通过虚拟仿真程序连接该虚拟轴卡联合3D仿真系统，缩短软件开发周期，提升效率。提前把软件控制逻辑完善并排除完软件BUG，达到软件上机即可运行的效果，通过设备仿真动作来排查出软件的逻辑漏洞，加快处理效率。
虚拟联合仿真系统

[发明专利]四轴加工机用数值控制装置-CN201010185344.6有效
发明人：大槻俊明;井出聪一郎;花冈修 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种控制四轴加工机的数值控制装置，在该四轴加工机内设定一个虚拟轴，尽管是四轴加工机也能够进行以五轴控制加工为基准的加工。并且，在通过五个轴加工工件的五轴加工机用的程序对该虚拟轴发出指令时，在该虚拟轴的程序指令值与已设定的虚拟轴的角度(虚拟角度)大体一致时，认为该虚拟轴的程序指令值是虚拟角度，通过该五轴加工机用的程序进行加工
加工数值控制装置

[发明专利]应用于虚拟环境的坐标轴显示方法、装置、终端及介质-CN202111652782.3在审
发明人：谢洁琪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种应用于虚拟环境的坐标轴显示方法、装置、终端及介质，属于人机交互领域。该方法包括：显示虚拟环境画面；在虚拟环境画面中的第一位置显示第一坐标轴，以及在虚拟环境画面中的第二位置显示第二坐标轴，第一位置用于显示虚拟对象所处第一虚拟环境对应的坐标轴，第二位置用于显示第二虚拟环境对应的坐标轴，第二虚拟环境为第一虚拟环境以外的虚拟环境，坐标轴用于显示虚拟环境中的标记点；在虚拟对象由第一虚拟环境向第二虚拟环境移动的过程中，更新第一坐标轴以及第二坐标轴。本申请实施例通过区分不同虚拟环境的坐标轴和标记点，避免由于坐标轴上标记点过多产生重叠影响对标记点的判断，另外方便用户确定标记点的位置。
应用于虚拟环境坐标轴显示方法装置终端介质

[实用新型]圆弧轨道式虚拟轴三轴转台-CN201621234012.1有效
发明人：姚建涛;李海利;齐赛招;战磊;周玉林;曾达幸;杨彦东;侯雨雷;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种圆弧轨道式虚拟轴三轴转台是由方位实轴Ⅰ部件组，滚动虚拟轴Ⅱ部件组，俯仰虚拟轴Ⅲ部件组和机座四大部分组成。其中方位实轴Ⅰ的轴线与滚动虚拟轴Ⅱ的轴线垂直，滚动虚拟轴Ⅱ的轴线与俯仰虚拟轴Ⅲ的轴线垂直。两虚拟轴用圆弧轨道和滚轮替代传统的实轴转动支承系统，实现串联运动连接，并通过滚轮来约束圆弧轨道，使圆弧轨道连同机架支撑结构一起绕虚拟轴转动，实现机架运动。转台的三轴转动即固定的竖直实轴实现方位转动；第一虚拟轴实现滚转运动；第二虚拟轴实现俯仰运动。
圆弧轨道虚拟轴三轴转台

[发明专利]虚拟轴工装系统-CN201410381152.0有效
发明人：丁运来;王加飞 -专利权人：中船澄西船舶修造有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟轴工装系统，它包括座板（1），所述座板（1）上沿前后方向设置有两条平行导轨（2），所述两条平行导轨（2）上设置有外箱体（3），所述外箱体（3）内设置有内箱体（4），所述内箱体（4）左右两侧设置有螺栓连接部本发明一种虚拟轴工装系统，其调节方便，便于操作，可以减少实物止链器在安装过程移动的工程量，大大提高了止链器的安装效率。
虚拟工装系统

[实用新型]虚拟轴工装系统-CN201420438718.4有效
发明人：丁运来;王加飞 -专利权人：中船澄西船舶修造有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种虚拟轴工装系统，它包括座板（1），所述座板（1）上沿前后方向设置有两条平行导轨（2），所述两条平行导轨（2）上设置有外箱体（3），所述外箱体（3）内设置有内箱体（4），所述内箱体（4）本实用新型一种虚拟轴工装系统，其调节方便，便于操作，可以减少实物止链器在安装过程移动的工程量，大大提高了止链器的安装效率。
虚拟工装系统

[发明专利]一种通过语音控制精确到点的方法-CN201910687938.8有效
发明人：方毅 -专利权人：方毅
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过语音控制精确到点的方法，包括以下步骤，建立“XY”轴，在控制屏上以控制屏左下角为原点建立正向的“XY”轴，于“X”轴方向规划虚拟字母坐标点，于“Y”轴方向上规划虚拟数字坐标点，建立网格，“X”轴虚拟字母坐标点上分别沿垂直方向划虚拟线，“Y”轴的虚拟数字坐标点分别沿水平方向化虚拟线，“X”轴和“Y”轴之间构成虚拟网格。本发明应用网格化自定义排列布局，对电子显示屏幕进行虚拟网格交叉点排列，将电子显示屏通过“X”轴、“Y”轴进行虚拟等比例排序，使语音操作时得到精准、高效、便捷和简单的操作效果，同时可以解放双手，通过语音对网格上的点进行定位
一种通过语音控制精确到点方法

[发明专利]虚拟对象处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210118233.6在审
发明人：张冠南;赵弯弯;李煜 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟对象处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定虚拟空间场景中需要与第一虚拟对象贴合的至少一个第二虚拟对象；针对虚拟空间场景中每个坐标轴，确定第一虚拟对象与第二虚拟对象在坐标轴上的相对位置关系；如果第一虚拟对象与第二虚拟对象在坐标轴上的相对位置关系满足设定的吸附条件，将第一虚拟对象沿坐标轴吸附到第二虚拟对象上。本申请的方案可以降低调整虚拟空间场景中虚拟对象与其他虚拟对象的平面贴合关系的复杂度。
虚拟对象处理方法装置设备存储介质

[发明专利]云环境中的基础设施支持-CN201980074701.0在审
发明人： A·斯科博德兹尼斯科;L·优素福 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：公开了用于在虚拟化计算环境中实现网络的技术。一个或多个轮辐式虚拟网络被实例化，并且被连接到第一虚拟网络枢纽以形成第一轴辐式拓扑。一个或多个轮辐式虚拟网络被实例化，并且被连接到第二枢纽虚拟网络以形成第二轴辐式拓扑。从第一虚拟网络枢纽到第二枢纽虚拟网络的虚拟连接被建立。第一轴辐式网络和第二轴辐式网络被分配给虚拟化计算环境的用户。
环境中的基础设施支持

[发明专利]用于工具机的数值控制方法-CN201210170377.2有效
发明人：胡宽裕;陈青杉 -专利权人：苏州新代数控设备有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于工具机的数值控制方法，包含：启动一虚拟轴控制；检查所述虚拟轴所对应的一对应轴是否存在，若检查结果为是，则进行下一步骤，而若检查结果为否，则继续寻找对应轴；执行一虚拟轴功能，将对应轴的控制权交给虚拟轴使其对应至一实体轴；提供一轴向马达控制实体轴移动或停止。由加工程序代码启动虚拟轴功能，或由外部控制器触发而启动虚拟轴功能，使得数值控制机台能进行轴对应或轴交换的控制。其中，虚拟轴用来交换控制数值控制机台的任意轴向的对应关系，使其轴向对应关系不再是固定的形式，以满足各种机台的加工需求，提高加工效率。
用于工具机数值控制方法

[发明专利]虚拟场景中的对象控制方法、装置及终端设备-CN202111220651.8在审
发明人：杜丹丹;王光欣;陈德魁;李建全 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A63F13/428 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟场景中的对象控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：在人机交互界面中显示虚拟场景；虚拟场景包括虚拟对象；响应于第一旋转操作，控制虚拟对象的姿态向虚拟对象的左向或右向倾斜；第一旋转操作对应的第一基准轴垂直于人机交互界面；响应于第二旋转操作，控制虚拟场景的镜头绕第二旋转基准轴转动；第二旋转基准轴平行于人机交互界面的宽度方向；响应于第三旋转操作，控制虚拟场景的镜头绕第三旋转基准轴转动；第三旋转基准轴平行于人机交互界面的高度方向。通过本申请，能够利用旋转操作控制虚拟对象的姿态或者虚拟场景的镜头转动，提升在虚拟场景中操控效率。
虚拟场景中的对象控制方法装置终端设备

[发明专利]虚拟场景中的对象控制方法、装置及终端设备-CN202111672726.6有效
发明人：杜丹丹;王光欣;陈德魁;李建全 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A63F13/428 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟场景中的对象控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：在人机交互界面中显示虚拟场景；虚拟场景包括虚拟对象；响应于第一旋转操作，控制虚拟对象的姿态向虚拟对象的左向或右向倾斜；第一旋转操作对应的第一基准轴垂直于人机交互界面；响应于第二旋转操作，控制虚拟场景的镜头绕第二旋转基准轴转动；第二旋转基准轴平行于人机交互界面的宽度方向；响应于第三旋转操作，控制虚拟场景的镜头绕第三旋转基准轴转动；第三旋转基准轴平行于人机交互界面的高度方向。通过本申请，能够利用旋转操作控制虚拟对象的姿态或者虚拟场景的镜头转动，提升在虚拟场景中操控效率。
虚拟场景中的对象控制方法装置终端设备

[发明专利]风力发电机组的控制方法和控制装置-CN202110961460.0在审
发明人：杨志千;于笑;郭锐;汤明杰 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本公开提供一种风力发电机组的控制方法和控制装置，所述控制方法包括：通过对风力发电机组的直流母线电压测量值与直流母线电压参考值之间的偏差进行比例积分微分运算来获取有功功率偏差；基于有功功率偏差，确定虚拟角频率偏差；基于虚拟角频率偏差，确定虚拟内电势相位；通过将dq坐标系下的并网电流输入至虚拟阻抗模块，获得d轴虚拟阻抗输出和q轴虚拟阻抗输出；基于虚拟角频率偏差、风力发电机组的无功功率设定值、无功功率测量值、电网的额定电压幅值以及d轴虚拟阻抗输出和q轴虚拟阻抗输出，确定调制电压的d轴分量和q轴分量；根据虚拟内电势相位以及调制电压的d轴分量和q轴分量，控制风力发电机组的并网点的注入电压。
风力发电机组控制方法装置

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