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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]虎克铰轴-CN202330237470.X有效
发明人：齐凤军;牛占军;韩俊峰;陈永和;赵海龙;张永奇;苗苗 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 08-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：虎克铰轴。2.本外观设计产品的用途：用于虎克铰链与其他机构的转动连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
虎克铰轴

[实用新型]一种回转分球机-CN201921511705.4有效
发明人：刘艳丽;刘全保;赵振涛;王灿锋;樊俊锋;武稔傅 -专利权人：郑州顺宝水泥股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁生产技术领域，公开了一种回转分球机，它包括混凝土基台、筒状筛网以及滚筒轴，滚筒轴转动安装在可调机架上，筒状筛网通过支撑柱安装在滚筒轴上，筒状筛网与滚筒轴同轴心线，可调机架位于混凝土基台的一侧，混凝土基台上安装有电机，电机与滚筒轴通过传动组件连接，传动组件包括第一虎克铰、伸缩杆以及第二虎克铰，伸缩杆的两端分别连接第一虎克铰与第二虎克铰，第一虎克铰的另一端通过第一联轴器与电机的转轴连接，第二虎克铰的另一端通过第二联轴器与滚筒轴连接本实用新型的有益效果是：第一虎克铰、第二虎克铰以及伸缩杆组成的传动组件，令可调机架对筒状筛网的倾斜角度可调节且调节后的筒状筛网能够继续转动筛分物料。
一种回转分球机

[发明专利]一种虎克铰和多轴并联机器人-CN202010236821.0在审
发明人：杜勉珂;李粤;邓然;李维平;邵文挺 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种虎克铰和多轴并联机器人，该虎克铰包括依次连接的第一铰座(21)、十字轴(22)和第二铰座(23)，所述虎克铰还包括弹性部件(24)，弹性部件(24)的一端与第一铰座(21)连接，弹性部件(24)的另一端与第二铰座(23)连接，弹性部件(24)处于拉伸状态。该虎克铰和多轴并联机器人增加了弹性部件，在没有大幅增加制造成本和工艺难度的情况下，从根本上解决了虎克铰间隙的问题。
一种虎克铰并联机器人

[实用新型]一种虎克铰和多轴并联机器人-CN202020431414.0有效
发明人：杜勉珂;李粤;邓然;李维平;邵文挺 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虎克铰和多轴并联机器人，该虎克铰包括依次连接的第一铰座(21)、十字轴(22)和第二铰座(23)，所述虎克铰还包括弹性部件(24)，弹性部件(24)的一端与第一铰座(21)连接，弹性部件(24)的另一端与第二铰座(23)连接，弹性部件(24)处于拉伸状态。该虎克铰和多轴并联机器人增加了弹性部件，在没有大幅增加制造成本和工艺难度的情况下，从根本上解决了虎克铰间隙的问题。
一种虎克铰并联机器人

[发明专利]一种用于并联机械手的虎克铰-CN202011394640.7有效
发明人：贺晓辉;游青山;朱永丽;蒋雨芯;赵世纪 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及并联机械手的辅助装置技术领域，且公开了一种用于并联机械手的虎克铰，包括上虎克铰，所述上虎克铰的两个直板之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上下两侧分别设置有第二上转轴与第二下转轴，所述第二上转轴的中心处镶嵌有对接块，所述第二下转轴的中心处同样镶嵌有对接块，所述第一转轴上设置有拼接机构，所述上虎克铰的下端设置有下支撑板，所述下支撑板上表面分别设置有两个连接板，所述下支撑板的下表面设置有调节机构。该用于并联机械手的虎克铰，该装置可以对虎克铰进行拆除或者安装，进而可以根据虎克铰的损坏情况，可以对相对应的部位进行更换，进而避免了对整个虎克铰进行更换的情况。
一种用于并联机械手虎克铰

[发明专利]一种虎克倾斜盘式球关节姿态检测装置-CN202011511607.8有效
发明人：代旺;毛耀;张超;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种虎克倾斜盘式球关节姿态检测装置，包括：(a)以自转轴为Z轴，根据连续转动欧拉角(XYZ，YXZ，ZYX，ZXY，XZY，YZX)设计对应的虎克铰和倾斜盘，其中虎克铰对应XY的连续转动，倾斜盘对应Z轴的转角；(b)当虎克铰旋转中心与球关节中心一致时，里层框架与球关节输出轴等价；(c)虎克铰旋转中心和球关节中心在Z轴上存在位移时，需要设计至少3个以上的二自由度关节连杆连接球关节测量平面和里层框架，两者的连接点与球关节，虎克铰旋转中心形成平行四边形机构；对输出轴的影响小。
一种倾斜盘式球关节姿态检测装置

[发明专利]一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器-CN201210094716.3无效
发明人：于靖军;裴旭;徐杰;宗光华;毕树生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器，其包括有第一虎克铰铰链、第二虎克铰铰链、连接轴和胀紧套；连接轴的一端与第一虎克铰铰链连接，连接轴的另一端与第二虎克铰铰链连接；胀紧套安装在第一虎克铰铰链的另一端上，且第一虎克铰铰链的另一端与电机的输出轴连接。本发明联轴器所用的十字轴是空间垂直相错的，并不相交于一个平面。本联轴器不可单独用于不同轴的运动传递，需要成对使用，并且需要引入一个移动副。本发明联轴器采用胀紧结构及侧抱结构与外部机械接口进行连接。
一种适用于复合加载异形十字联轴器

[发明专利]一种基于抓取并联机构的六自由度并联装置-CN201710117136.4有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞松山湖机器人产业发展有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于抓取并联机构的六自由度并联装置，包括固定架、三自由度平动机构和抓取机构，两个三自由度平动机构对称安装在固定架的两侧，抓取并联机构包括夹钳、两个三维平动连杆和两个虎克铰，夹钳由两个夹钳连杆构成，该两个夹钳连杆交叉设置且通过转轴转动连接，三维平动连杆与三自由度平动结构固定连接，虎克铰具有竖直杆轴和水平杆轴，其中一个虎克铰的水平杆轴位于三维平动连杆上方，另外一个虎克铰的水平杆轴位于三维平动连杆的下方，该虎克铰通过竖直杆轴与三维平动连杆转动连接，该虎克铰通过水平杆轴与夹钳连杆转动连接。
一种基于抓取并联机构自由度装置

[实用新型]一种基于抓取并联机构的六自由度并联装置-CN201720191495.X有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于抓取并联机构的六自由度并联装置，包括固定架、三自由度平动机构和抓取机构，两个三自由度平动机构对称安装在固定架的两侧，抓取并联机构包括夹钳、两个三维平动连杆和两个虎克铰，夹钳由两个夹钳连杆构成，该两个夹钳连杆交叉设置且通过转轴转动连接，三维平动连杆与三自由度平动结构固定连接，虎克铰具有竖直杆轴和水平杆轴，其中一个虎克铰的水平杆轴位于三维平动连杆上方，另外一个虎克铰的水平杆轴位于三维平动连杆的下方，该虎克铰通过竖直杆轴与三维平动连杆转动连接，该虎克铰通过水平杆轴与夹钳连杆转动连接。
一种基于抓取并联机构自由度装置

[发明专利]一种阻尼力矩可控的虎克铰-CN200710012628.3无效
发明人：胡明;郭成;原所先 -专利权人：东北大学
申请日： 2007-08-30 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：一种阻尼力矩可控的虎克铰，涉及机械骨节技术，它针对现有技术抗振性差的弊病，公开一种包括有虎克铰座和十字轴，其特征是十字轴各轴根部设有与虎克铰座轴承孔相配合的轴承，虎克铰座与各轴相垂直的各端面上，设有阻尼器壳体，与该壳体相连的阻尼器端盖，在阻尼器壳体和阻尼器端盖所包围的空间内，设有励磁线圈，线圈内壁设有导磁鼓，配装在阻尼壳体内的十字轴的轴端部，设有与阻尼器壳体密封的密封圈；还设有与励磁线圈配套工作的阻尼鼓，阻尼鼓与导磁鼓之间装有磁流变液该虎克铰具有阻尼可控、运动平稳、动静转换准确的优点。
一种阻尼力矩可控虎克铰

[发明专利]一种具有两个操作模式的三分支并联机构-CN202010795413.9在审
发明人：叶伟;胡利焕;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有两个操作模式的三分支并联机构，其特征在于：所述机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的一条第一分支和两条第二分支；所述第一分支包括依次连接在机架与动平台之间的第一移动副导轨、第一移动副滑块、第一上虎克铰、第一连杆以及第一下虎克铰；第一上虎克铰的第一转动轴轴线与第一下虎克铰的第一转动轴轴线平行，第一下虎克铰的第二转动轴轴线与第一下虎克铰的第一转动轴轴线垂直；第一移动副轴线垂直于第一上虎克铰的第二转动轴轴线
一种具有两个操作模式分支并联机构

[实用新型]一种具有两个操作模式的三分支并联机构-CN202021645460.7有效
发明人：叶伟;胡利焕;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有两个操作模式的三分支并联机构，其特征在于：所述机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的一条第一分支和两条第二分支；所述第一分支包括依次连接在机架与动平台之间的第一移动副导轨、第一移动副滑块、第一上虎克铰、第一连杆以及第一下虎克铰；第一上虎克铰的第一转动轴轴线与第一下虎克铰的第一转动轴轴线平行，第一下虎克铰的第二转动轴轴线与第一下虎克铰的第一转动轴轴线垂直；第一移动副轴线垂直于第一上虎克铰的第二转动轴轴线
一种具有两个操作模式分支并联机构

[发明专利]便于环式虎克铰对称度检测的系统-CN202111023839.3在审
发明人：孙孟林;苏洪雨;王金斗;吕春哲;谢福贵 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本申请提供一种便于环式虎克铰对称度检测的系统，其特征在于，所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统至少具有第一检测装置、第二检测装置，具体包括：连接板，用于连接所述环式虎克铰于连接板；至少两个连接于连接板的支撑板，用于支撑所述连接板；设于所述其中一个支撑板的环式虎克铰顶紧模块，用于顶紧连接于连接板的环式虎克铰；其中，所述连接板设有让环式虎克铰顶紧模块穿过连接板顶紧环式虎克铰的通孔。这样，降低检测环式虎克铰对称度值的成本。
便于环式虎克铰对称检测系统

[实用新型]混联式香蕉种植开坑机构-CN201922465003.3有效
发明人：娄玉印;秦立方;彭永石;潘亚娟;于瑛;周胜飞;孙颖;张莹;农胜隆 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型混联式香蕉种植开坑机构，包括行走机构、角度调节机构、提升机构、挖坑机构，角度调节机构包括虎克铰一、活塞一、油缸一、虎克铰三、油缸二、活塞二。提升机构包括虎克铰二、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、活塞三、油缸三。虎克铰一和虎克铰三共同调整提升机构的位置，油缸一、油缸二共同推举连杆五，调整提升机构在竖直方向的高度，油缸三推拉连杆六进而推拉挖坑机构，控制挖坑机构在前后的位置，电机通过传动轴驱动刀盘实现香蕉种植开坑机构的开坑动作
混联式香蕉种植机构

[发明专利]一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构-CN201710117372.6有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞松山湖机器人产业发展有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：两个三自由度平动结构对称安装在固定机架的两侧，所述抓取并联结构包括：两个交叉设置且通过转轴转动连接的夹钳连杆，该两个夹钳连杆以转轴为转动中心进行开合运动，两个与三自由度平动结构固定连接的三自由度平动机构；一个三维平动连杆上设一个虎克铰，该虎克铰具有竖直杆轴和水平杆轴，该虎克铰通过竖直杆轴与三维平动连杆转动连接，该虎克铰的下端向下延伸使水平杆轴位于三维平动连杆下方；夹钳连杆上端与虎克铰的水平杆轴转动连接，夹钳连杆以水平杆轴为转动中心进行运动
一种基于抓取并联结构自由度机构

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