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[发明专利]一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机-CN201710142703.1在审
发明人：胡珂 -专利权人：胡珂
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机，属于自动包装领域，可以自动检测苹果是否存在表面缺陷的同时进行苹果的装箱，该设备包括苹果完整度视觉检测装置(1)，苹果自动套袋装置(2)，苹果自动装箱装置采用高对比度视觉检测装置检测苹果的表面图像并采用控制主机提取图像的特征值识别苹果表面缺陷，并且采用自动套袋和自动装箱不见可以实现自动对苹果进行套袋和装箱，节省大量人力物力。
一种可以检测苹果完整自动装箱

[发明专利]苹果汁加工过程中分离苹果籽的方法及离心分离机-CN200510017698.9无效
发明人：陈向华 -专利权人：陈向华
申请日： 2005-06-16 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种苹果汁加工过程中分离苹果籽的方法及离心分离机。在苹果汁加工过程中，将苹果浆引入离心分离机中，分离出85～95％的果肉，再将剩余的湿混物脱汁、脱水，然后将被挤干的混合物引入比重分离机中，在振动筛和一定风速作用下，分离出苹果籽和少量果肉和果皮的混合物。配套使用的离心分离机，含有离心分离腔体，制浆打击装置的转轴安装固定在离心分离腔体两端板中，在制浆打击装置外安装固定有过滤筛网，在离心分离腔体的另一端板上部安装有动力机和传动减速机构与过滤筛网连接，筛网与制浆打击装置相对转动本发明的机械化分离苹果籽的方法，经多次试验证明，方法可行，效率高，分离效果好，对于苹果汁加工企业具有巨大经济效益。
苹果汁加工过程分离苹果方法离心

[实用新型]一种分级无损伤苹果采摘机-CN201721672734.X有效
发明人：丁涛;王芳;吕磊;王文山;侯向阳;曹振恒;冯坤;田海川;张建春;侯庆富;李富东 -专利权人：延安大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分级无损伤苹果采摘机，包括车架主体，车架主体中设置有电机，车架主体底部连接有轮履移动机构，车架主体顶部设置有平台板，平台板上分别设置有果实采摘机构和果实分类机构，车架主体连接有果实收集机构本实用新型不但自由度高，灵活性好，而且在采摘过程中不会损伤苹果；通过近红外技术对苹果进行在线分级；防震套袋装置通过给苹果套上聚乙烯发泡棉网套，避免了苹果在传送与收集过程中的磕碰和挤压；本实用新型的分级无损伤苹果采摘机实现了苹果从采摘到分级收集的一体化，大大节省了劳动成本，保证了苹果的良好品质。
苹果车架主体分级本实用新型采摘机无损伤平台板采摘果实聚乙烯发泡棉近红外技术底部连接顶部设置分类机构果实采摘劳动成本收集机构移动机构在线分级袋装置防震套磕碰轮履网套电机挤压损伤传送一体化保证

[发明专利]一种苹果原浆的制备方法-CN201110452348.0有效
发明人：邓立云;宋丽君;张晓娟;汤海贝;秦武强;赵爽 -专利权人：陕西海升果业发展股份有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A23L1/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果原浆的制备方法，采用新鲜成熟的糖度≥12°Brix的苹果作为原料，将苹果输送至破碎机后，破碎至粒度为1～3cm；苹果破碎后送入打浆机中打浆，在打浆时还加入苹果质量0.01～0.5％的进行护色处理；将果浆加热至80～100℃，保持时间为5～10min；然后热的果浆在双道打浆机内打浆，暂存10～30min后在压力为5～10MPa的条件下均质；均质后果浆用脱气机脱气，过滤后巴氏杀菌，得到苹果原浆所得苹果原浆无明显结块或分层，呈白色或浅黄色，有成熟苹果特有的滋味和气味的苹果浆，酸甜适口，无发酵或其它原因引起的不良气味，不加入香精、色素和防腐剂等添加剂。
一种苹果原浆制备方法

[发明专利]苹果清洗机-CN201711280986.2在审
发明人：劳玮锋;陈汉东;翁永进 -专利权人：广东嘉能可食品有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种清洗效果好的苹果清洗机。本发明的苹果清洗机包括倾斜设置的清洗槽以及用于在清洗槽内形成由上至下水流的泵水机构，清洗槽的顶端方向设有苹果收集盘；所述清洗槽的内部设有两排平行的毛刷，每排毛刷均由多个间隔设置的毛刷体构成，其中至少一排毛刷的毛刷体通过转轴安装于清洗槽的槽底上在泵水机构的作用下，清洗槽内形成了由上至下的水流，在清洗时，将待清洗的苹果放置于清洗槽内，两排毛刷将苹果夹于其中，毛刷体的转动将苹果带往清洗槽的上方方向，在此过程中，苹果会受到向下的水流的冲击，毛刷体配合水流，会将苹果清洗干净；最终，清洗干净的苹果会由毛刷运送至苹果收集盘上。
苹果清洗

[实用新型]苹果清洗机-CN201721684741.1有效
发明人：劳玮锋;陈汉东;翁永进 -专利权人：广东嘉能可食品有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提出一种清洗效果好的苹果清洗机。本实用新型的苹果清洗机包括倾斜设置的清洗槽以及用于在清洗槽内形成由上至下水流的泵水机构，清洗槽的顶端方向设有苹果收集盘；所述清洗槽的内部设有两排平行的毛刷，每排毛刷均由多个间隔设置的毛刷体构成，其中至少一排毛刷的毛刷体通过转轴安装于清洗槽的槽底上在泵水机构的作用下，清洗槽内形成了由上至下的水流，在清洗时，将待清洗的苹果放置于清洗槽内，两排毛刷将苹果夹于其中，毛刷体的转动将苹果带往清洗槽的上方方向，在此过程中，苹果会受到向下的水流的冲击，毛刷体配合水流，会将苹果清洗干净；最终，清洗干净的苹果会由毛刷运送至苹果收集盘上。
清洗槽苹果毛刷毛刷体清洗清洗机本实用新型收集盘泵水两排顶端方向间隔设置倾斜设置清洗效果驱动机构转轴连接转轴平行转动运送配合

[发明专利]一种苹果汁加工方法-CN201610398146.5在审
发明人：欧福泉 -专利权人：欧福泉
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A23L2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果汁加工方法，包括如下步骤：1）清洗苹果表面；2）往苹果的表面搽上一层食盐；3）静置苹果5‑15分钟，然后清洗苹果表面的食盐；4）将苹果切成块状，取出中间的核；5）将苹果块加热处理；6）加热后将苹果块放入榨汁机中榨汁。本发明通过往苹果的表面擦涂有食盐，利用食盐去除苹果内的酚类物质，然后再经过加热进一步去除酚类物质，使得压榨后的苹果汁能最大限度地保持新鲜，不经营养更好，而且色彩更好。
一种苹果汁加工方法

[发明专利]一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机-CN201710142702.7有效
发明人：胡珂 -专利权人：余志浩
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机，属于自动包装领域，可以自动检测苹果是否存在表面缺陷以及成熟程度的同时进行苹果的装箱，该设备包括：苹果完整度视觉检测装置(1)，苹果自动套袋装置(2)，苹果自动装箱装置(3)，红外光谱仪(108)和控制主机。采用高对比度视觉检测装置检测苹果的表面图像并采用控制主机提取图像的特征值识别苹果表面缺陷，并且采用自动套袋和自动装箱不见可以实现自动对苹果进行套袋和装箱，节省大量人力物力。
一种可以检测苹果完整成熟度自动装箱

[实用新型]一种制备鲜榨苹果汁的系统-CN201220239412.7有效
发明人：顾小福;赵德红;赵建荣;王崇彬;王维岗 -专利权人：环球园艺（西安）有限责任公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A23L2/02 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种制备鲜榨苹果汁的系统，由依次相连的冲洗机、冷冻设备，破碎机、螺旋压榨机、高压均质机、超高压杀菌机和无菌灌装机组成。本实用新型能有效抑制多酚氧化酶活性，防止鲜榨苹果汁发生褐变，并提高果汁的悬浮稳定性，有效的保留苹果鲜果的营养成分及香气。因此，本实用新型制备的鲜榨苹果汁色泽宜人、风味天然、营养丰富。
一种制备苹果汁系统

[发明专利]基于支持向量机的苹果采摘机器人果实自动识别方法-CN200910235083.1无效
发明人：赵德安;王津京;姬伟;陈玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机的苹果采摘机器人果实自动识别方法，先采集自然光照下的苹果果园彩色图像，用矢量中值滤波对苹果彩色图像进行预处理，预处理后采用区域生长和颜色特征相结合的方法进行图像分割，分别提取分割后苹果彩色图像的颜色特征和几何形状特征，再应用支持向量机的模式识别方法来识别苹果果实，最后准确定位果实。本发明综合颜色特征和形状特征的支持向量机识别方法对苹果果实识别的正确率高于只用颜色特征或形状特征的正确率，识别效果更好，并且算法实现简单，运行时间短，识别性能优于普遍采用的神经网络方法，对于小样本的学习表现出了优势
基于支持向量苹果采摘机器人果实自动识别方法

[发明专利]一种基于果柄果脐识别的苹果抓取方法、系统及采摘设备-CN202310346433.1在审
发明人：王金星;孙经纬;刘双喜;刘艺;刘俊生 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于果柄果脐识别的苹果抓取方法、系统及采摘设备，采用预先训练的识别检测模型识别苹果树图像中的苹果和苹果特征信息，所述特征信息包括果柄和果脐；将距离采摘机的末端执行器为距离最短的苹果作为目标苹果；根据所述目标苹果在所述苹果图像中被识别出的第一特征信息确定所述目标苹果的姿态类别；根据所述第一特征信息和所述目标苹果图像确定所述目标苹果的抓取方向，所述抓取方向用于所述末端执行器抓取所述目标苹果。根据识别出目标苹果中的特征信息，根据识别出的特征信息中是否包含有果柄或果脐确定目标苹果的姿态分类，根据姿态分类确定具体的抓取方向，进而实现了苹果的精确机械采摘，避免了苹果果实和树体的损伤。
一种基于果柄识别苹果抓取方法系统采摘设备

[实用新型]一种西芹苹果汁旋转搅拌流延机-CN201520033644.0有效
发明人：张立波 -专利权人：天津徐氏饮料有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A47J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种西芹苹果汁旋转搅拌流延机，包括载物板，载物板上设有支撑柱，支撑柱的端部设有搅拌机机体，搅拌机机体内设有加工槽，搅拌机机体的端部设有端盖，端盖的顶部设有搅拌电机，搅拌电机连接有搅拌轴，搅拌轴穿过端盖并设置在加工槽内，加工槽的内部设有搅拌叶片，搅拌叶片与搅拌轴的下端连接，搅拌机机体的底部设有下料管，下料管的下端设有下料仓，下料仓的底部设有流延管阀。本实用新型可以将西芹、苹果倒入搅拌机机体内，通过搅拌电机控制搅拌轴旋转，从而控制搅拌叶片搅拌西芹、苹果，得到西芹苹果汁，最后由下料管、流延管以及下料仓流出西芹苹果汁，制备速度快，效率高。
一种苹果汁旋转搅拌流延机

[发明专利]一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱方法-CN201710142589.2有效
发明人：胡珂 -专利权人：余志浩
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱方法，属于自动包装领域，可以自动检测苹果是否存在表面缺陷以及成熟程度的同时进行苹果的装箱，使用一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机实现，该设备包括：苹果完整度视觉检测装置(1)，苹果自动套袋装置(2)，苹果自动装箱装置(3)，红外光谱仪(108)和控制主机。采用高对比度视觉检测装置检测苹果的表面图像并采用控制主机提取图像的特征值识别苹果表面缺陷，并且采用自动套袋和自动装箱不见可以实现自动对苹果进行套袋和装箱，节省大量人力物力。
一种可以检测苹果完整成熟度自动装箱方法

[发明专利]一种苹果红酒的制备方法-CN201711166646.7在审
发明人：曹富鲜 -专利权人：曹富鲜
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： C12G3/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种苹果红酒的制备方法。包括下述步骤：（1）取新鲜的苹果，经人工两次筛选将霉烂、未完全成熟的绿皮苹果选出丢弃，取苹果果肉以备后用；（2）将苹果果肉、红酒、蜂蜜、浓缩苹果汁一起放入搅拌机中搅拌，红酒、蜂蜜浓缩苹果汁的质量百分比为10：1:2；（3）将搅拌好的苹果红酒加热，加热温度为70‑90℃，加热时间为40‑50分钟；（4）将加热后的苹果红酒进行过滤，将果皮残渣从苹果红酒中分离出来，得到的苹果果酒原液储存；（5）保鲜、杀菌、
红酒苹果加热苹果果肉制备浓缩苹果汁质量百分比搅拌机蜂蜜浓缩果皮残渣苹果果酒苹果汁蜂蜜放入灌装绿皮霉烂原液杀菌香气过滤丢弃保鲜储存筛选女性新鲜成熟

[发明专利]一种苹果山楂汁的制作方法-CN201510841141.0在审
发明人：蔡雯霏 -专利权人：蔡雯霏
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A23L2/02 文献下载
摘要：一种苹果山楂汁的制作方法，包括下列步骤：将山楂30-33份洗净，去胡；将苹果15-17份洗净，去胡，去皮；将所得的山楂和苹果放入榨汁机，榨取果汁；在果汁中加入冰糖5-8份和蜂蜜7-9份得到一种苹果山楂汁其优点在于：一种苹果山楂汁的制作方法，所制得的苹果山楂汁口感独特，营养丰富。
一种苹果山楂制作方法