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[发明专利]一种引入预期的能量管理方法、系统、设备和介质-CN202211216087.7在审
发明人：殷济明;杨官龙 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种引入预期的能量管理方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取导航线路，根据所述导航线路匹配预设的能级地图，以根据所述能级地图确定所述导航线路的总能耗；所述能级地图包含导航线路中代表车辆的加速度序列与能耗区间的映射关系；根据所述导航线路的总能耗确定所述导航线路中分段补能策略，根据所述分段补能策略确定多种用能方式以生成多个对应的行驶卡；根据所述导航线路中已行驶路段的加速度信息确定所述已行驶路段以及下一个单元路段的能耗和加速度；根据所述能耗、对应的加速度以及所述映射关系确定一个或多个所述行驶卡输出至车端以供在所述导航线路的剩余路段中执行所述行驶卡设定操作。
一种引入预期能量管理方法系统设备介质

[发明专利]无人船防盗系统及其控制方法-CN201810732576.5在审
发明人：顾颖闽;李建彰;王润涛;邓小鹏;丁军;张丰;梁立 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;安徽科微智能科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船防盗系统及其控制方法，发动机控制单元、转向控制单元接收综合处理单元发出的自动航行控制信号分别控制发动机运转、控制船只进行转向；风速风向检测单元实时检测船只当前水域的风速风向及船只行驶方向的水流速度并将信息传递至综合处理单元；综合处理单元在发出或未发出自动航行控制信号时船只进入规划好的自动航线或处于熄火停泊状态，综合处理单元获取定位单元传递的位置信息判断船只是否偏离自动航线或停泊点，如果是随后根据风速风向检测单元传递的风速风向、水流速度信息判断船只是否受自然环境因素偏离自动航线或停泊点，如果否则判定当前船只有被盗风险综合处理单元发出报警信号。
综合处理单元船只风速风向停泊防盗系统控制信号无人船航线偏离发动机控制单元位置信息判断转向控制单元自然环境因素发动机运转报警信号定位单元实时检测速度信息信息传递行驶方向传递检测熄火被盗判定水域规划

[实用新型]一种船舶安全预警系统-CN202022795011.7有效
发明人：何恩南;杨继起;王俊杰;张国雄 -专利权人：交通运输部南海航海保障中心广州通信中心
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B63B79/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶安全预警系统，包括水底海带监测单元，用以监测船舶所在水域的水质、监控船舶航行的水下状况以及利用声呐对水下海带进行探测，并将海带监测信息传递给CAN端口单元。螺旋桨监测单元，用以监测螺旋桨的运行状态以及监控水下螺旋桨的状况，并将螺旋桨监测信息传递给CAN端口单元。航线监测单元，用以监测船舶行驶航线并将航线监测信息传递给CAN端口单元。航速监测单元，用以监测船舶行驶速度并将航速监测信息传递给传递给CAN端口单元。本实用新型，通过设置的水底海带监测单元与螺旋桨监测单元，不仅能够提前探测船舶周围水域是否有海带，还可以在螺旋桨被海带缠住时第一时间发现并预警，进而避免船舶动力系统受损，减小损失。
一种船舶安全预警系统

[发明专利]一种驾驶路线控制方法、装置、存储介质及控制系统-CN202210390992.8在审
发明人：朱威冲;孙祥鸣;曹飞红;贺龙钊 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本申请提出一种驾驶路线控制方法、装置、存储介质及控制系统，应用于可移动平台中的控制系统，包括：在当前偏航距大于预设的第一距离阈值时，控制可移动平台按照预设航角前进，以接近目标航线，其中，当前偏航距为可移动平台与预设的目标航线之间的当前距离；在当前偏航距等于预设的转向半径时，控制可移动平台沿直线行驶目标长度，其中，目标长度与预设的转向半径关联；当所述可移动平台沿直线行驶目标长度之后，控制可移动平台保持预设轮胎转角前进，直至偏航角等于0，其中，偏航角为可移动平台与目标航线之间的夹角，轮胎转角与预设的转向半径关联。通过自动并线保障可移动平台在目标航线上行驶，保障航线行驶的准确性。
一种驾驶路线控制方法装置存储介质控制系统

[发明专利]一种直升机航线规划方法-CN201811568757.5有效
发明人：刘丽峰;张大富;韩保民;杨朝斌;杨飞;范学忠;王殷行 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机航线规划方法，其步骤为：构建地形威胁回避模型，计算飞行航线，构建包含综合坐标(xy)序列的随机航线集，更新量子相位，实现航线集的动态更新，构建通讯信号威胁回避模型TX，执行航线评价fp，采用B‑Spline方法和航线优选算法改进最优初始航线，实现航线可飞行性优化。本发明是考虑到航程长度、飞行安全性和飞机性能等的航线选优问题。其算例结果表明，利用混合智能集群算法在复杂环境下能实现全局最优航线的实时规划，该方法能够给直升机提供有效飞行服务同时提高了飞行的安全性和可靠性。
一种直升机航线规划方法

[发明专利]飞行器飞行管理系统和方法-CN201910920176.1有效
发明人：萨曼莎·施瓦茨;梅利莎·伊雷妮·布莱克斯顿;特里萨·埃姆斯巴赫;布莱恩·阿斯库埃纳加;史蒂芬·所罗门·阿尔特斯;阿龙·皮尔彻;杰弗里·李·威廉斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种飞行器管理系统(101)和方法包括飞行计划转向预测系统(114)，飞行计划转向预测系统(114)包括变更航线控制单元(108)，变更航线控制单元(108)被配置为基于飞行器(104)的当前位置、飞行器(104)的未来预测位置、飞行中的危险的当前位置、以及飞行中的危险的未来预测位置的分析生成飞行器(104)的一个或多个变更航线选项(214、216、218)。
飞行器飞行管理系统方法

[发明专利]一种基于导航地图的飞行汽车航线生成方法-CN202310635925.2有效
发明人：颜军;王益平;杨革;吴佳奇;肖文斌;董文岳 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;广东海鸥飞行汽车集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于导航地图的飞行汽车航线生成方法，包括以下步骤：步骤1，生成二维航线；在导航地图上确定飞行起点和终点，根据飞行需要，采用手动绘制二维航线或者采用基于特征图像识别的方法自动绘制二维航线；步骤2，对生成的二维航线进行平滑处理；步骤3，计算航线飞行距离；步骤4，生成地图高程；步骤5，生成飞行高程；步骤6，生成飞行航线。具有以下优点：可基于导航地图绘制或图像识别自动提取二维航线，利用对应的高程信息自动生成飞行汽车飞行航线。
一种基于导航地图飞行汽车航线生成方法

[发明专利]一种基于衍射原理的无人直升机航线规划方法-CN202310696189.1在审
发明人：刘丽峰;牛宗伟;范俊甫;杨朝斌;范学忠 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于衍射原理的无人直升机航线规划方法，其步骤为：(1)构建地形威胁模型Tt，(2)计算航迹点优选数据集B，(3)初步遴选最优飞行航线fpb，(4)动态调整飞行航线，构建实时飞行航线集，(5)更新初始最优航线，生成实时最优航线fpn，(6)采用3次B样条曲线方法和航线优选算法改进最优初始航线，实现航线可飞行性优化。本发明是考虑到地形威胁特征、飞行安全性和飞机性能等的航线选优问题。其算例结果表明，利用光线衍射原理在复杂威胁环境下能实现自动航线生成，该方法能够给无人直升机提供有效飞行服务同时提高了飞行的安全性和可靠性。
一种基于衍射原理无人直升机航线规划方法

[发明专利]无人机航线规划方法及装置、基于无人机的风机叶片检查方法及系统-CN201610593142.2在审
发明人：周志奇 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机航线规划方法及装置、基于无人机的风机叶片检查方法及系统，能够自动控制无人机实现风机叶片的检查，无需专业操控手控制，从而避免人为因素干扰，提高作业效率，降低人力成本。本发明无人机航线规划方法包括将风力发电机组锁定在预定形态下，设定无人机对叶片进行检查的航点；获取各所述航点的三维坐标值，并对所述三维坐标值进行排序，将排序后的所述三维坐标值设置为航线。无人机航线规划装置包括航点设定单元，用于在风力发电机组锁定在预定形态下，设定无人机对叶片进行检查的航点；航线设置单元，用于获取各所述航点的三维坐标值，并对所述三维坐标值进行排序，将排序后的所述三维坐标值设置为航线
无人机航线规划方法装置基于风机叶片检查系统

[发明专利]一种基于蚁群-遗传融合算法的直升机调度航线规划方法-CN202110688667.5在审
发明人：刘洋洋;王梦;伍德林;张春岭;房浩;尹牛牛 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群‑遗传融合算法的直升机调度航线规划方法，采用蚁群迭代算法与动态遗传算法串行融合的方式规划调度航线，可提升搜索速度，在对多区域调度航线规划时，可较快得出最优航线，适用于较为复杂的调度航线规划第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。飞行员可节约工作时间，提高作业效率，减小能耗，节约了成本。方法简单实用，适应性较好。
一种基于遗传融合算法直升机调度航线规划方法

[发明专利]一种飞行设备的控制方法及飞行设备-CN201510288273.5有效
发明人：吴旭民;冯壮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞行设备的控制方法及飞行设备，所述方法包括：飞行设备接收控制端发送的航线指令，根据所述航线指令所对应的预设航线飞行；当接收到控制端发送的切换指令时，根据所述切换指令获取新航线；所述飞行设备从所述预设航线切换至所述新航线；所述飞行设备按照所述新航线飞行实现了飞行设备飞行中途临时更改航线的目的，可避免在飞行中途遇到外界环境突变可能对飞行设备造成的事故，也可以实现中断当前任务，去执行新的任务，有效提高飞行的可控性、安全性以及灵活性
一种飞行设备控制方法

[发明专利]一种无人机动态航线规划方法-CN201811568728.9有效
发明人：刘丽峰;贾致荣;韩保民;杨朝斌;杨飞;范学忠;王殷行 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机动态航线规划方法，采用以下步骤：1)建立航线代价估计模型：构建通讯信号威胁模型和地形表面威胁模型，由通讯信号威胁模型和地形表面威胁模型加权叠加，构成综合威胁模型，并在综合威胁模型的基础上实现规划航线的评价；2)计算飞行航线：构建综合坐标集随机航线集，针对威胁变化情况实现航线集动态更新，并对规划的航线内航迹点集进行优化，为各飞机选择安全性能最大和具有可飞行的飞行航线。本发明是考虑到飞行安全性、航程和飞机性能等的航线选优问题。其算例结果表明，规划的飞行路线实现复杂环境下全局最优航线的实时规划和航线优化，能及时回避各种动态威胁，进而提高了飞行的安全性和可靠性。
一种无人机动态航线规划方法

[发明专利]一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法-CN201911154003.X有效
发明人：曹植;屈重君;朱成阵;祖肇梓;王青 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法，包括1)提取原始飞行计划航路，获取飞行计划航路点经纬度和航段航迹角参数信息；2)输入所需偏置距离D，当偏置后航线位于原始航线左侧时，定义D为正值，当偏置后航线位于原始航线右侧时，定义D为负值；3)分别计算各个子航段的偏置点经纬度参数；4)分析偏置航线与原始航线之间的逻辑关系，列写两者间经纬度方程；5)推导转弯偏置点的经纬度方程，得到转弯偏置点的矩阵表达式；6)求解转弯偏置点矩阵方程，得到完整偏置航线，本发明提高了航线管理的自动化水平，通过输入所需偏置的参数，可自动解算偏置后的航路点经纬度参数，使得偏置航线更加精确，提高了飞行安全。
一种基于航线管理水平偏置计算方法

[发明专利]一种基于重力场异常场的无人直升机航线规划方法-CN202310794767.5在审
发明人：牛宗伟;刘丽峰;邹恩宇;张强 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重力场异常场的无人直升机航线规划方法，其步骤为：构建地形威胁模型，计算地形威胁重力场异常模型场，生成适飞区域，分块遴选飞行航线集，执行航线评价函数，计算初始最优飞行航线，采用3次B‑Spline方法改进最优飞行航线，实现航线可飞行性优化。本发明是考虑到地形威胁的高程和密度特征、飞行安全性和飞机性能等的航线选优问题。其算例结果表明，利用重力场异常场在复杂地形环境下能实现最优航线的规划，该方法能够给无人直升机提供有效飞行航线同时提高了飞行的安全性和可靠性。
一种基于重力场异常无人直升机航线规划方法

[发明专利]全球集装箱远洋运输航线网络布局规划方案-CN200810011290.4无效
发明人：游勇 -专利权人：游勇
申请日： 2008-05-04 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种全球集装箱远洋运输航线网络布局规划方案，其摘要为：在全球适当区域建造环球枢纽库、区域枢纽库和港口库，同时，将全球集装箱运输航线规划为环球航线、远洋航线和近海航线，再由库和航线分布，确定集装箱船建造规模和航线“库”具有自动化装卸集装箱的功能，同时，也具有码头功能；环球航线负责集装箱东西向环球运输和中转换装，其他航线为往返式航线，其上的船可实现一次性满载全卸、一次性满载全装，使集装箱船的利用率达到最佳；各种类别和大小的集装箱船按航线类别各自在不相同类别或相同航线类别间接力航行
全球集装箱远洋运输航线网络布局规划方案