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[发明专利]一种网格化的飞行管理系统人机交互设计与实现方法-CN201911050934.5有效
发明人：祁鸣东;屈重君;李玮奇;马望福;曹晞;王翠;祖肇梓;朱成阵 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种网格化的飞行管理系统人机交互设计与实现方法，包括：1)确定飞行管理系统的人机交互设计是否是基于一体化飞行管理系统人机交互面板；2)确定一体化飞行管理系统人机交互页面显示的属性信息；3)确定一体化飞行管理系统人机交互页面矩阵；4)生成一体化飞行管理系统人机交互页面及中间文件；5)检查生成的人机交互页面是否符合预期；6)软件加载调用中间件文件*.XML用于实现产品端人机交互；7)检查产品端人机交互效果是否符合预期，本发明根据飞行管理系统人机交互页面的特点，以网格形式规范飞行管理系统人机交互的显示内容、大小、颜色、背景属性，在实现人机交互功能过程中简化设计流程，提高设计与实现的效率。
一种网格飞行管理系统人机交互设计实现方法

[发明专利]一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法-CN201911154003.X有效
发明人：曹植;屈重君;朱成阵;祖肇梓;王青 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法，包括1)提取原始飞行计划航路，获取飞行计划航路点经纬度和航段航迹角参数信息；2)输入所需偏置距离D，当偏置后航线位于原始航线左侧时，定义D为正值，当偏置后航线位于原始航线右侧时，定义D为负值；3)分别计算各个子航段的偏置点经纬度参数；4)分析偏置航线与原始航线之间的逻辑关系，列写两者间经纬度方程；5)推导转弯偏置点的经纬度方程，得到转弯偏置点的矩阵表达式；6)求解转弯偏置点矩阵方程，得到完整偏置航线，本发明提高了航线管理的自动化水平，通过输入所需偏置的参数，可自动解算偏置后的航路点经纬度参数，使得偏置航线更加精确，提高了飞行安全。
一种基于航线管理水平偏置计算方法

[发明专利]一种基于功能模块化的飞行管理仿真测试方法及系统-CN202111428307.8在审
发明人：雷雨;屈重君;朱成阵;祖肇梓;祁鸣东;王青;杨磊斌;于吉洋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于功能模块化的飞行管理仿真测试方法及系统，所述方法包括：按照飞行管理系统的核心功能，构建飞行管理系统的核心功能模块；根据支撑飞行管理系统运行的动态环境，构建动态环境功能模块；基于DDS规范，构建通信网络；利用通信网络，通过IO(输入/输出)模块，对飞行管理系统的核心功能模块和动态环境功能模块，进行配置管理；基于飞机运行场景和测试用例，对飞行管理系统的核心功能模块，进行测试验证，获得测试数据；通过IO(输入/输出)模块，对测试数据进行分析和处理。
一种基于功能模块化飞行管理仿真测试方法系统

[发明专利]一种基于改进残差检验法的组合导航系统故障检测方法-CN202111061571.2在审
发明人：彭旭飞;祖肇梓;祁鸣东;朱成阵 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于改进残差检验法的组合导航系统故障检测方法，所述方法包括：设置三个阈值TD1、TD2、TD3，并使得TD1TD2TD2；计算组合导航系统中卡尔曼滤波器的残差r(k)和该残差的方差A(k)，并，根据r(k)和A(k)构造出原始检测函数λ(k)；利用三个阈值TD1、TD2、TD3和原始检测函数λ(k)得到控制函数μ(λk)；对控制函数μ(λk)进行加权平均处理，得到改进故障检测函数λ'k；通过故障检测策略对改进故障检测函数进行评判，检测出组合导航系统是否发生故障。
一种基于改进检验组合导航系统故障检测方法

[发明专利]一种基于固定翼飞机的性能管理系统-CN201710325240.2有效
发明人：屈重君;夏天琪;党进;朱成阵;祖肇梓 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于固定翼飞机的性能管理系统。所述的系统包括人机交互模块、处理模块和存储模块，存储模块内预存有性能数据库，处理模块根据人机交互模块输入的飞机初始性能数据，计算或查表获取飞行包线和/或优化的飞行参考数据。本发明依据飞机性能手册，构建了机载性能数据库，依靠软件实现性能数据自动查表，实时进行性能数据计算，并利用数据库管理工具，在飞行过程中为机组人员提供性能查询服务，和最优轨迹参考，能够有效减轻飞行员负担，降低操作错误率，提高飞行效率，节约飞行成本。
一种基于固定飞机性能管理系统

[发明专利]一种飞行管理系统的导航管理方法-CN201610681648.9有效
发明人：田婉婷;屈重君;朱成阵;祁鸣东 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于飞行管理技术，具体涉及一种飞行管理系统的导航管理方法。所述的方法包括：当导航模式为GPS时，采用GPS定位结果更新FMS位置；当导航模式为DME/DME时，采用DME/DME定位结果更新FMS位置；当导航模式为VOR/DME时，采用VOR/DME定位结果更新FMS位置；到导航模式为惯性导航模式时，利用切换前GPS、DME/DME或VOR/DME导航模式下最后计算得出的FMS位置和惯性位置的偏差量修正惯性位置，修正后的惯性位置即为确定的FMS位置；当处于DR导航模式时，根据切换前最后确定的飞机位置、最后确定的风速，以及输入的航向和真空速，计算并更新FMS位置；实时计算各传感器定位结果与FMS位置之间的误差，并根据事先设定的阈值报警。提供了一种能够基于可用的传感器自动选择导航模式，提供精确、可信的飞机位置信息的导航管理方法。
一种飞行管理系统导航方法

[发明专利]一种适用于飞行管理系统的无线电导航台自动调谐算法-CN201610681577.2有效
发明人：张梦婷;屈重君;朱成阵;祁鸣东 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行管理系统技术领域，涉及一种适用于飞行管理系统的无线电导航台自动调谐算法。在飞行管理系统进行无线电导航台自动调谐时，综合考虑到导航台可用性、导航台切换频繁程度、所选导航台的实际导航性能、工程实现的复杂度等因素，在导航台切换频繁程度和导航性能之间实现了良好的折中，易于工程实现。
一种适用于飞行管理系统无线电导航台自动调谐算法

[发明专利]一种基于固定翼飞机的机载性能数据库建立方法-CN201910998890.2在审
发明人：于吉洋;屈重君;朱成阵;祖肇梓;祁鸣东;王青 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定翼飞机的机载性能数据库建立方法，从飞机飞行手册和飞机性能手册中，获取风车阻力数据、经济爬升速度数据、最大爬升推力数据，并自行设置数据库版本号，形成机载性能数据库，本发明依据飞机飞行手册，飞行性能手册获取性能数据，通过标题名、类别名、数据表和数值差值方法构建机载性能数据库，利用数据变量特性及数据曲线趋势特性，建立不同类型的数值表及插值方法，进而统一机载性能数据库应用格式，提高性能数据获取精度，提升飞行管理系统性能计算的准确性。
一种基于固定飞机机载性能数据库建立方法

[发明专利]一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法-CN201910997654.9在审
发明人：屈重君;李玮奇;祁鸣东;朱成阵;祖肇梓;雷雨 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法，包括1)确定扇形搜索救援的起始航路点；2)确定扇形搜索救援的初始航迹角；3)确定扇形搜索救援的搜索半径；4)确定扇形搜索救援的扇形角；5)计算扇形搜索救援的过渡航路点；6)计算扇形搜索救援的飞行轨迹，本发明能够简化直升机飞行员开展搜索救援的流程，提高搜索救援的效率，保障任务的顺利实施，解决了现有搜救方法严重依赖飞行员的驾驶技术和导航传感器的精度，难以满足多样化搜索救援任务，也无法保证搜索救援的高效性的问题。
搜索救援导航传感器直升机飞行飞行轨迹管理系统高效性航迹角扇形角搜救搜索直升机驾驶保证

[发明专利]一种基于智能算法的PID自动驾驶仪参数整定方法-CN201810945271.2在审
发明人：线博;屈重君;朱成阵;祖肇梓;祁鸣东;雷雨;于吉洋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于PID自动驾驶仪的参数整定方法，具体涉及一种基于智能算法的参数整定方法。根据飞机的三自由度非线性模型，抽象出飞机的控制模型；建飞机的舵机模型和自动驾驶仪模型；选定自动驾驶仪的性能指标；预先设定自动驾驶仪的PID参数；设定遗传算法的参数，根据约束条件和适应度函数，对自动驾驶仪的PID参数进行解算；所述的惩罚函数P(x)的形式如下：R＝(ct)^α；其中，f_j(x)是违反第j个约束的惩罚函数项，c,α,β是常数，t为优化算法的进化代数，m为约束总数；F(x)＝f(x)+P(x)，其中，f(x)是目标函数，p(x)是惩罚函数，F(x)为广义目标函数。提出了一种基于遗传算法的PID参数整定方法，降低工作人员的负担，提高飞行自动化水平。
自动驾驶参数整定惩罚函数自动驾驶仪目标函数遗传算法智能算法飞机非线性模型适应度函数自动化水平进化代数控制模型三自由度优化算法约束条件舵机解算整定抽象飞行违反

[发明专利]一种基于ARINC424导航数据的航迹构建算法-CN201710333109.0在审
发明人：夏天琪;屈重君;祖肇梓;朱成阵;祁鸣东 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种航迹构建方法，特别涉及一种基于ARINC424导航数据的航迹构建算法。所述的算法包括如下步骤：步骤一，根据飞行计划，从机载导航数据库中提取相关数据，并将提取到的相关数据按飞行计划中规定的航段顺序整理为航段链表；步骤二，根据飞机初始状态数据和步骤一中得到的航段链表分别计算航段截止点和过渡航段。本发明实现了面向23种航段衔接的通用解决方案，根据输入的飞行计划自动生成平滑的完整航迹，所得结果与航图相符，能够准确预测飞行航迹，可以提高飞行管理系统的自动化水平，减轻飞行员负担。
航段航迹飞行计划构建算法导航数据链表初始状态数据飞行管理系统导航数据库自动化水平飞行航迹自动生成截止点平滑相符通用衔接预测飞机

[发明专利]一种基于飞行管理系统的搜索救援方法-CN201610681706.8在审
发明人：祖肇梓;屈重君;朱成阵;祁鸣东;夏天琪 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机或固定翼飞机搜索救援方法，特别涉及一种基于飞行管理系统的搜索救援方法。所述的方法包括如下步骤步骤1在飞行管理系统中输入起始点的位置经纬度坐标WP1(Long1,Lat1)，该起始点位于搜索区域的中轴线上；步骤2在飞行管理系统中输入搜索前进方向Φ；步骤3在飞行管理系统中输入搜索区域的步宽D步宽；步骤4在飞行管理系统中输入搜索步长L步长；步骤5计算出搜索转向点WP2(Long2,Lat2)步骤6计算得到进入点经纬度坐标WP0(Long0,Lat0)；其中WP0为搜索救援进入点，飞机前进方向与WP1(Long1,Lat1)和WP2(Long2,Lat2)的延长线交点P0，Length(WP0,P0)＝Length(WP0,WP1)；步骤7以在点WP0处垂直于WP0_P0作垂线和在点WP1处垂直于WP1_P0作垂线相交于O点；以O为圆心，WP1_O为半径作圆，分别与WP0_P0和WP1_P0相切，小圆弧即为进入搜索救援模式轨迹。提高了搜索救援的效率。
一种基于飞行管理系统搜索救援方法

[外观设计]一体化飞行管理系统-CN201630397055.0有效
发明人：祁鸣东;屈重君;赵喜峰;朱成阵 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称一体化飞行管理系统。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于飞机管理系统。3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于产品形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
一体化飞行管理系统

[外观设计]一体化飞行管理系统-CN201630397067.3有效
发明人：祁鸣东;屈重君;赵喜峰;朱成阵 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称一体化飞行管理系统。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于飞机管理系统。3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于产品形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
一体化飞行管理系统

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