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[发明专利]自动售货平台-CN201810427628.8在审
发明人：周祺 -专利权人：上海巨昂实业有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了自动售货平台，包括主柜体、商品存储机构、补给移动机构、商品摆放机构以及主控制器，商品存储机构、补给移动机构和商品摆放机构均与主控制器通信连接，商品存储机构、商品摆放机构设置在主柜体中，商品存储机构通过补给移动机构与商品摆放机构衔接；补给移动机构设置在主柜体的上方，并在商品存储机构和商品摆放机构之间移动商品；补给移动机构包括三轴移动单元、旋转单元以及抓手，抓手抓取盛放有商品的托盘，三轴移动单元带动抓手相对主柜体进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动本发明具有自动化程度高、取放商品方便等优点。
商品摆放商品存储移动机构主柜体补给抓手三轴移动旋转单元主控制器自动售货抓取机构设置商品购买通信连接移动商品托盘取放盛放自动化衔接移动

[发明专利]一体化无人机综合补给系统及补给方法-CN202210571857.3在审
发明人：胥健;凌正刚;王云飞;曾焕焕;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机多功能补给技术领域，具体涉及一体化无人机综合补给系统及补给方法，该装置包括六轴机器人、视觉识别系统、自动加油系统、存放柜、静音空气压缩装置以及控制系统，机器人底部具有行走轨道，行走轨道设置在存放柜一侧，存放柜包括顶层和底层，顶层用于放置物料，控制系统和静音空气压缩装置均设置在底层内，视觉系别系统、自动加油系统均与机器人连接，机器人末端具有快换夹具机构。快换夹具机构包括电池更换气动夹具和燃油补给气动夹具，存放柜连接有加油机，机油上具有的油管与燃油补给气动夹具连通。本发明解决了现有技术无法快速为无人机提供足够电能的问题。
一体化无人机综合补给系统方法

[实用新型]自动售货平台-CN201820673575.3有效
发明人：周祺 -专利权人：上海巨昂实业有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动售货平台，包括主柜体、商品存储机构、补给移动机构、商品摆放机构以及主控制器，商品存储机构、补给移动机构和商品摆放机构均与主控制器通信连接，商品存储机构、商品摆放机构设置在主柜体中，商品存储机构通过补给移动机构与商品摆放机构衔接；补给移动机构设置在主柜体的上方，并在商品存储机构和商品摆放机构之间移动商品；补给移动机构包括三轴移动单元、旋转单元以及抓手，抓手抓取盛放有商品的托盘，三轴移动单元带动抓手相对主柜体进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动本实用新型具有自动化程度高、取放商品方便等优点。
商品摆放商品存储移动机构主柜体补给抓手本实用新型三轴移动旋转单元主控制器自动售货抓取机构设置商品购买通信连接移动商品托盘取放盛放自动化衔接移动

[实用新型]隔绝式正压氧气呼吸器-CN201020247601.X有效
发明人：洪声礼;崔金寨 -专利权人：刘洪林
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A62B9/02 文献下载
摘要：一种隔绝式正压氧气呼吸器，它包括壳体、压盖、正压调节帽、正压调节弹簧、补给大膜片、补给弹簧、喷嘴、小膜片、补给阀门体、阀门螺丝、定量阀杆、正压调节弹簧和补给弹簧，其特征是：小膜片中间串装固定定量阀杆；小膜片的外径为本实用新型的优点是通过调节正压调节弹簧的工作负载使小膜片发生弹性变形控制双室压力变换，以实现低压系统正压值变大、变小，打开或关闭自动补给阀门，达到补给跟踪及时，提高阀门开关的灵敏度与准确度。
隔绝正压氧气呼吸器

[实用新型]一种双线液货补给系统的快速脱钩装置-CN202021822930.2有效
发明人：张新智;马建明;徐刚强 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B63B27/32 文献下载
摘要：本实用新型的名称一种双线液货补给系统的快速脱钩装置。属于水上液货补给系统技术领域。它主要是提供一种用于双线补给系统的快速脱钩装置。本实用新型具有简单实用、能够可靠方便地实现双线液货补给系统快速脱钩的特点，主要用于补给船与接收船之间液货补给系统的双线自动脱钩装置。
一种双线补给系统快速脱钩装置

[发明专利]用于并靠补给主动波浪补偿的升沉参数确定装置和方法-CN202210230475.4在审
发明人：肖开明;马志刚;江志钢;霍小剑;吴健;李洪强 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于并靠补给主动波浪补偿的升沉参数确定装置和方法。该装置包括：第一检测单元、第二检测单元和控制器；第一检测单元位于被补给船的甲板，第一检测单元用于检测第一检测参数；第二检测单元位于母船的甲板，第二检测单元用于检测第二检测参数；控制器用于获取被补给船上的待补给位置的第一坐标，基于第一坐标和第一检测参数，确定待补给位置的升沉参数，以及获取母船上的起重机吊钩的第二坐标，基于第二坐标和第二检测参数，确定起重机吊钩的升沉参数。本公开能测量出被补给船上待补给位置和母船上起重机吊钩的相对升沉参数，便于并靠补给时调整起重机自动补偿升沉相对运动，改善货物撞击甲板的问题。
用于补给主动波浪补偿升沉参数确定装置方法

[实用新型]一种用于石油开采设备的润滑油加注装置-CN202020866550.2有效
发明人：蒋涛;周寅春 -专利权人：天津莫尼特精密机械有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16N37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于石油开采技术领域，尤其为一种用于石油开采设备的润滑油加注装置，包括顶板，所述顶板的下端面安装有支撑架和补给罐，所述补给罐的外侧壁固定连接有固定板，所述固定板的下端面安装有四个均匀分布的重力传感器，所述补给罐的下端穿过圆孔并延伸至支撑架的下方，所述顶板的上端面安装有主油桶，所述主油桶的左侧连通有连接管，所述连接管的外侧壁安装有第一电磁阀，所述连接管的另一端贯穿顶板并与补给罐的上端面连通，所述顶板的下端面安装有控制器，从而达到了自动化对补给罐内加入润滑油的效果，使补给罐内长期提供加油，避免人工操作加油无法及时对补给罐内添加润滑油导致补给罐难以准时对滑槽内提供润滑油的问题。
一种用于石油开采设备润滑油加注装置

[实用新型]自动调节光照强度的种植系统-CN201320529832.3有效
发明人：高永兴 -专利权人：天津兆丰科技有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A01G9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动调节光照强度的种植系统，包括种植箱、光照强度传感器、光照补给装置、遮光罩和控制器，光照强度传感器和光照补给装置位于种植箱内，种植箱位于遮光罩内，遮光罩上连有透光控制装置，光照强度传感器、光照补给装置和透光控制装置均与控制器相连。本实用新型的有益效果是可自动调节箱体内的光照强度，特别适合于喜阴植物的种植。
自动调节光照强度种植系统

[发明专利]一种中压供暖发电锅炉补给水处理方法及装置-CN202010146302.5在审
发明人：陈鹰;吴承文;周琳;陈晓波;于晓辉;穆安朋 -专利权人：赤峰科安水处理技术设备有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中压供暖发电锅炉补给水处理方法及装置，所述装置用于蒸汽压力为3.8‑5.8MPa的中压供暖发电锅炉的补给水处理，所述方法包括以下步骤：补给水原水经过预处理后，由稳压水泵泵入保安过滤器；保安过滤器的出水经由一级高压泵泵入反渗透主机，得到的一级反渗透产水进入反渗透水箱；其中，反渗透膜单支稳定脱盐率≥99.5％；利用供水泵将反渗透水箱中的产水输送至全自动钠离子交换器；全自动钠离子交换器的产水储存在除盐水箱，在除盐水箱出口加氨调节PH，调节PH的补给水经由锅炉补给水泵输送至除氧器。本发明所提供的方法及装置可以简化中压供暖发电锅炉的补给水的处理工艺，降低投资成本、处理成本的同时保证水质满足要求。
一种供暖发电锅炉补给水处理方法装置

[发明专利]一种自动跟踪太阳的太阳能系统-CN200910180723.3无效
发明人：李代兴 -专利权人：李代兴
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动跟踪太阳的太阳能系统，其特征在于，包括：风能补给装置、风能补给传动轴、时钟、太阳能接收装置、太阳跟踪转动轴；实现了一种仅仅利用风能就能够驱动的自动跟踪太阳的太阳能系统，绿色环保，成本低
一种自动跟踪太阳太阳能系统

[实用新型]一种自动跟踪太阳的太阳能系统-CN200920219830.8无效
发明人：李代兴 -专利权人：李代兴
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： F24J2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟踪太阳的太阳能系统，其特征在于，包括：风能补给装置、风能补给传动轴、时钟、太阳能接收装置、太阳跟踪转动轴；实现了一种仅仅利用风能就能够驱动的自动跟踪太阳的太阳能系统，绿色环保，
一种自动跟踪太阳太阳能系统

[发明专利]一种印刷机的油墨供给装置-CN202110957452.9有效
发明人：吕昌建 -专利权人：山东蓝海印刷科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：印刷机的油墨供给装置，包括油墨补给盒托架、油墨补给盒、油墨排出装置、打印头，所述油墨补给盒托架固定安装在印刷机中，所述油墨补给盒托架中安装油墨补给盒，所述油墨补给盒托架底部一侧固定设置油墨排出装置，所述打印头滑动安装在印刷机中本发明的有益效果在于：本发明能够通过在印刷机中安装油墨补给盒，通过油墨排出装置让使用者可以按钮实现印刷机墨盒中自动添加油墨，提高打印机的使用效率，且本装置无需连接部件随同打印头高速运动，能够保证设备长时间稳定工作
一种印刷机油墨供给装置

[实用新型]农用无人机航母补给平台-CN202220357783.9有效
发明人：王丕杰;侯心爱;傅杰;刘玉坤 -专利权人：山东亿玛扬帆机电有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本申请提供了农用无人机航母补给平台，包括基座，基座顶部设有起落台，起落台中部可升降设置有不断电插座，起落台上还设置有位置校正机构，基座内部分别开设有药液腔和电池仓，电池仓内设有若干蓄电池；基座顶部相对于起落台前侧设有抽水泵，抽水泵和药液腔相连通，抽吹泵顶部设有支撑管，支撑管顶部靠近工作台的一侧开设有连接口，支撑管顶部端面连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩轴末端连接有夹持座，夹持座下部夹持有补给阀，补给阀通过贯穿连接口和支撑管的传输软管与抽水泵相连通本申请自动校正无人机在补给平台的位置，保证电量和药液补给的精准，防止补给失败或造成无人机或补给平台损坏。
农用无人机航母补给平台

[外观设计]清洁机器人工作站-CN202330044499.6有效
发明人：幸定凯;贺桂华;罗作煌 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：完成机器人自动补给，包含自动加水、自动充电，使得机器人可以完成全自主无人补给。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
清洁机器人工作站

[实用新型]一种自动清管装置-CN201320315199.8有效
发明人：沈金章 -专利权人：无锡金顶石油管材配件制造有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动清管装置，清管装置包括总管、电磁阀、塑胶管路和自动补给液装置，所述总管上方管路连接多个电磁阀，电磁阀的进口连接塑胶管路，塑胶管路汇集于自动补给液装置；总管的下方连接有多个管路接头，本实用新型涉及的这种自动清管装置，结构简单，自动补给液装置为一种根据设定时间进行选择冲洗液的装置，首先使用除锈液对钢管进行除锈，然后在有限的时间内，使用清水对钢管进行除锈。
一种自动装置