[实用新型]自动售货平台有效
| 申请号： | 201820673575.3 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208271303U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 周祺 | 申请（专利权）人： | 上海巨昂实业有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动售货平台，包括主柜体、商品存储机构、补给移动机构、商品摆放机构以及主控制器，商品存储机构、补给移动机构和商品摆放机构均与主控制器通信连接，商品存储机构、商品摆放机构设置在主柜体中，商品存储机构通过补给移动机构与商品摆放机构衔接；补给移动机构设置在主柜体的上方，并在商品存储机构和商品摆放机构之间移动商品；补给移动机构包括三轴移动单元、旋转单元以及抓手，抓手抓取盛放有商品的托盘，三轴移动单元带动抓手相对主柜体进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，旋转单元带动抓手相对主柜体进行旋转运动；商品摆放机构的前方为商品购买区。本实用新型具有自动化程度高、取放商品方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 商品摆放 商品存储 移动机构 主柜体 补给 抓手 本实用新型 三轴移动 旋转单元 主控制器 自动售货 抓取 机构设置 商品购买 通信连接 移动商品 托盘 取放 盛放 自动化 衔接 移动 | ||
【主权项】：
1.自动售货平台，其特征在于，包括主柜体(10)、商品存储机构(20)、补给移动机构(30)、商品摆放机构(40)以及主控制器，所述商品存储机构(20)、补给移动机构(30)和商品摆放机构(40)均与主控制器通信连接，所述商品存储机构(20)、商品摆放机构(40)设置在所述主柜体(10)中，所述商品存储机构(20)通过补给移动机构(30)与所述商品摆放机构(40)衔接；所述补给移动机构(30)设置在所述主柜体(10)的上方，并在所述商品存储机构(20)和商品摆放机构(40)之间移动商品；所述补给移动机构(30)包括三轴移动单元、旋转单元(34)以及抓手(35)，所述抓手(35)抓取盛放有商品的托盘(70)，所述三轴移动单元带动所述抓手(35)相对所述主柜体(10)进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述旋转单元(34)带动所述抓手(35)相对所述主柜体(10)进行旋转运动；所述商品摆放机构(40)的前方为商品购买区。
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- 售货机的输送机构-201920141661.4
- 周信祥;杨弘浩;熊万春 - 广州联业商用机器人科技股份有限公司
- 2019-01-25 - 2019-10-18 - G07F11/16
- 本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及了一种售货机的输送机构，其输送带卷绕并传动连接于两个带轮，以在售货机的商品储藏腔内横向输送商品，输送带运动方向上的一侧设有滚筒和取货传感器，当售货机的供货单元将商品输送至输送带的一侧时，商品的底部与滚筒接触，由于滚筒能够转动，因此商品可顺畅地被输送至输送带上，而不会卡在输送带和供货单元之间，而且取货传感器能够检测到商品经过滚筒并完全下落至输送带上，极大地降低了商品被卡住的概率。
- 一种无人售烟机-201920076945.X
- 王海龙 - 王海龙
- 2019-01-17 - 2019-10-15 - G07F11/16
- 本实用新型公开一种无人售烟机，包括机体，还包括照明灯、紫外线杀菌灯、语音播放器、控制按键、显示屏、机体、支撑柱、电机、控制底座、伸缩支架、水平托板、挡板、转动辊、传送带、防滑纹、取货口、置物槽、推杆、宣传上板与宣传侧板，本实用新型结构简单，通过设置语音播放器可提示购买人员的购买状态，方便人们进行购物，下方设有的支撑柱，将机体与地面隔开，防止机体内部的潮湿，增强本实用新型的使用寿命，机体内部设有的紫外线杀菌灯，可以进一步的将烟体表面的细菌除掉，增强购买人们的使用安全性。
- 一种用于早餐售卖机的早餐存储装置-201920303193.6
- 孔凡国;李肇星;罗玉林 - 五邑大学
- 2019-03-11 - 2019-10-11 - G07F11/16
- 本实用新型涉及一种用于早餐售卖机的早餐存储装置，包括早餐存储箱体、以及设置在早餐存储箱体下端的输送机构，所述的早餐存储箱体用于存储早餐，所述的输送机构包括x轴输送机构、以及设置在x轴输送机构一侧并与x轴输送机构垂直的x轴输送机构；所述的早餐存储箱体包括设置在x轴输送机构上的x轴推板和设置在y轴输送机构上的y轴推板，所述y轴推板相对一侧为开口，所述的开口主要用于输出放置有早餐的餐盒。本实用新型结构简单，设计合理，实用性强，通过x轴滑板带动x轴推板将餐盒推送至y轴输送机构上，然后再通过y轴推板将餐盒从开口处推出，不仅能够实现餐盒存储，而且还能实现餐盒的自动推送，实现餐盒的自动送餐。
- 一种售卖系统-201920550969.4
- 王生贵;吴爱峰;贾烨磊;宋伟伟;李炬 - 苏州博众机器人有限公司
- 2019-04-22 - 2019-10-11 - G07F11/16
- 本实用新型涉及自动售卖技术领域，公开一种售卖系统。所述售卖系统包括机架，还包括：货品台，设置于机架上，被配置为容纳货品，至少包括饮品装置和货品搁架中的一个；递送转盘，旋转设置于机架上，递送转盘能够在货品配置位和货品递送位之间切换；机械手，设置于机架上，被配置为能够从货品台抓取货品，并将货品放置在货品配置位上的递送转盘上。本实用新型能够实现自动化地将货品由货品台送入货品配置位上的递送转盘上，并通过递送转盘旋转，将递送转盘上位于货品配置位的货品递送至货品递送位，递送功能平稳，用户能够从货品递送位上的递送转盘上取出货品，用户与机械手在不同的区域执行动作，售卖系统的安全风险低。
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