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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]室外智能清洁机器人-CN202321183492.3有效
  • 李生熹;罗作煌 - 深圳亿嘉和科技研发有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-10-13 - E01H1/08
  • 本实用新型提供了一种室外智能清洁机器人，包括工作站以及与工作站配合的机器人本体；所述机器人本体包括底盘以及固定在底盘上的充电加水组件、电池、水箱组件、滚刷风机组件、垃圾处理组件，底盘下方安装有刷组件，机器人本体通过充电加水组件与工作站配合连接，实现机器人自动充电加水功能；所述滚刷风机组件包括集成一体化设计的滚刷组件、滚刷组件控制装置、风机组件、滤芯组件和振尘电机，滚刷组件用于将垃圾清扫到垃圾处理组件中，风机组件和滤芯组件用于吸尘和抑尘。本实用新型提供的清洁机器人结构紧凑，尺寸较小，采用三滚刷与风机一体化结构，前双边刷可拆卸，对清扫场地适应性更强。
  • 室外智能清洁机器人
  • [发明专利]一种液压机械臂的控制方法-CN202210202832.6有效
  • 薛漫天;桂凯;张禹 - 深圳亿嘉和科技研发有限公司
  • 2022-03-03 - 2023-09-26 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种液压机械臂的控制方法，包括步骤：(1)收集机械臂液压伺服系统中液压缸内活塞在不同的位置下，通过机械臂关节位置控制接口下发不同的输入信号，并根据传感器接口读取并记录对应的关节位置变化；(2)建立各关节输入输出的数学模型，并据此建立液压机械臂控制模型；(3)构造线性二次型调节器控制问题，并求解反馈增益矩阵K；(4)根据液压机械臂某一时刻系统状态及其与其对应的期望系统状态之间的偏差，结合反馈增益矩阵K计算得到下一时刻的最优控制量。本发明具有一般性，不需要对硬件进行改造，通过建立近似的数学模型来模拟液压的滞后，在控制中计算的控制量包含了对系统滞后的补偿，提升控制跟踪的性能，算力要求低。
  • 一种液压机械控制方法
  • [发明专利]一种垃圾薄膜存储装置的工作方法-CN202310741307.6在审
  • 龙观富;罗作煌 - 深圳亿嘉和科技研发有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-09-12 - B65F1/14
  • 本发明公开了一种垃圾薄膜存储装置的工作方法，首先打开薄膜存储器上盖，薄膜存储器上盖在弹簧力的作用上会向上弹起，直到卡扣卡住位置，将垃圾薄膜呈环形连续不间断收纳在薄膜存储器中；然后风机把垃圾存储仓抽真空，薄膜绕过环状储存腔体的内壁穿过空腔进入垃圾存储及抛出装置中并紧贴垃圾存储及抛出装置内壁；最后将垃圾从薄膜存储器顶部丢入垃圾存储仓中，垃圾存满时，薄膜收拢、焊接存储装置进行薄膜收拢，焊接切割，然后在进行抛垃圾。本发明薄膜存储器的结构设计方便垃圾薄膜的储存和更换，使整体垃圾打包过程连贯完整。
  • 一种垃圾薄膜存储装置工作方法
  • [发明专利]基于点云的沿边路径规划方法-CN202310615183.7在审
  • 林梓雁 - 深圳亿嘉和科技研发有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-09-01 - G01C21/20
  • 本发明提供了一种基于点云的沿边路径规划方法，过程包括获取实时传感器数据并将其融合转换为基于机器当前坐标下的点云数据；对点云进行裁剪，降采样；从沿边方向逆向搜索一片连续的点云，作为沿边路径规划的依据；求点云投影，获取投影点云的边缘；识别出点云的角点，在角点处对点云进行切片，再根据沿边距离和沿边方向，平移切片后的点云；对平移后的点云片段进行剪枝与插值；最后对拼接后的点云，进行平滑优化，得到了基本的障碍物沿边路径。本发明基于传感器数据和机器人当前坐标系动态生成路径，对动态障碍物反应灵敏，可以调整生成新路径，相对于基于地图规划的路径精度有所提高，可以随意调整沿边的距离和方向。
  • 基于沿边路径规划方法
  • [发明专利]一种垃圾处理装置的工作方法-CN202310741314.6在审
  • 龙观富;罗作煌 - 深圳亿嘉和科技研发有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-08-29 - B65F1/14
  • 本发明公开了一种垃圾处理装置的工作方法，首先将垃圾薄膜环形连续不间断收纳在薄膜存储器中，风机将垃圾存储仓抽真空使薄膜吸附在垃圾存储仓内表面；然后垃圾从垃圾入口进入垃圾存储仓主体中；垃圾堆满垃圾存储仓主体后，把薄膜收拢装置垃圾薄膜焊接切断后，垃圾被薄膜包成一个包裹；最后垃圾存储仓门打开，包裹好的垃圾由于重力作用，抛出到地面，随后垃圾存储仓门关闭，进行下一次的垃圾存储及抛出。本发明能将垃圾自动垃圾打包及抛出，使用方便。
  • 一种垃圾处理装置工作方法
  • [发明专利]一种塑料薄膜处理装置的工作方法-CN202310741346.6在审
  • 龙观富;罗作煌 - 深圳亿嘉和科技研发有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-08-15 - B65F1/14
  • 本发明公开了一种塑料薄膜处理装置的工作方法，在塑料薄膜在自动打包过程中，首先将收纳垃圾的薄膜袋收拢到超声波焊接头和薄膜压紧块之间；然后利用薄膜压紧块和超声波焊接头压紧并焊接薄膜袋的袋口；再切断驱动电机通过连接轴控制锯片旋转，锯片前后移动电推杆控制锯片沿前后移动导轨从初始端移动到末端，伸入超声波焊接头的U型避空槽中，切断焊接好的薄膜；最后锯片前后移动电推杆控制锯片回到初始端，进行下一轮加工过程。本发明利用薄膜焊接技术及切断装置，实现垃圾薄膜封口切断，完全自动化实现垃圾打包。
  • 一种塑料薄膜处理装置工作方法
  • [发明专利]机械臂的控制方法、装置及电子设备-CN202310464422.3在审
  • 刘聪 - 深圳亿嘉和科技研发有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-07-28 - B25J9/16
  • 本申请涉及机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂的控制方法、装置及电子设备，该机械臂包括末端和多个关节，该机械臂的控制方法，包括：修正第一雅可比矩阵，得到第二雅可比矩阵；基于最小二乘法，根据第二雅克比矩阵，计算机械臂的关节期望速度；根据最大约束速度阈值，对关节期望速度进行修正，得到第一修正结果；根据末端的运动方向与当前期望速度方向，对第一修正结果进行修正，得到第二修正结果；根据第二修正结果，得到修正后的关节期望速度，以控制机械臂的运动，本申请能够通过雅可比矩阵做最小二乘法计算，计算出最优的机械臂各关节的期望速度，进而使机械臂具有穿越奇异点的能力，在机械臂出现故障时也能够对机械臂进行遥控。
  • 机械控制方法装置电子设备
  • [实用新型]边刷装置以及地面清洁设备-CN202320351336.7有效
  • 洪福森;罗作煌 - 深圳亿嘉和科技研发有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-07-14 - E01H1/05
  • 本实用新型实施例公开了一种边刷装置以及地面清洁设备，该边刷装置包括固定座、结构件、第一驱动件、链轮、第一支杆、链条和边刷组件，固定座设有夹层空间；结构件具有第一弯折段和第二弯折段，第二弯折段安装于固定座；第一驱动件的固定端固定于第一弯折段；链轮可转动连接于第一弯折段与第二弯折段之间的弯折处；第一支杆通过第一转动销可转动连接于第二弯折段远离弯折处的一端；链条分别固定于第一驱动件的活动端以及第一支杆，并且链条与链轮相啮合；边刷组件，安装于第一支杆远离第二弯折段的一端。通过上述方式，本实用新型实施例能够相关技术中边刷受到撞击时该电动推杆的活动端易成为受力薄弱点而导致损坏的技术问题。
  • 装置以及地面清洁设备
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