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[发明专利]一种商品重放检测方法及其装置、电子设备-CN201811032880.5在审
发明人：李文华 -专利权人：深圳正品创想科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人商店技术领域，特别是涉及一种商品重放检测方法及其装置、电子设备。其中，商品重放检测方法应用于无人商店，无人商店包括若干货架，每个货架皆设有货物摆放区域，每个货物摆放区域的顶部四角皆设有摄像头，每个货物摆放区域的底板皆设置有称重传感器。商品重放检测方法包括：在检测到第一商品重新放置货物摆放区域时，获取放置在货物摆放区域内的原定商品的商品信息，原定商品的商品信息包括商品变形指数与商品重量；根据原定商品的商品变形指数与商品重量，检测第一商品是否属于原定商品的种类因此，其能够检测用户重放的商品是否属于货物摆放区域内的原定商品，从而在后续操作上指示用户正确重放商品作好准备。
货物摆放检测变形指数电子设备商品信息货架底板称重传感器后续操作摄像头

[发明专利]自动售货平台-CN201810427628.8在审
发明人：周祺 -专利权人：上海巨昂实业有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了自动售货平台，包括主柜体、商品存储机构、补给移动机构、商品摆放机构以及主控制器，商品存储机构、补给移动机构和商品摆放机构均与主控制器通信连接，商品存储机构、商品摆放机构设置在主柜体中，商品存储机构通过补给移动机构与商品摆放机构衔接；补给移动机构设置在主柜体的上方，并在商品存储机构和商品摆放机构之间移动商品；补给移动机构包括三轴移动单元、旋转单元以及抓手，抓手抓取盛放有商品的托盘，三轴移动单元带动抓手相对主柜体进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，旋转单元带动抓手相对主柜体进行旋转运动；商品摆放机构的前方为商品购买区。本发明具有自动化程度高、取放商品方便等优点。
商品摆放商品存储移动机构主柜体补给抓手三轴移动旋转单元主控制器自动售货抓取机构设置商品购买通信连接移动商品托盘取放盛放自动化衔接移动

[实用新型]自动售货平台-CN201820673575.3有效
发明人：周祺 -专利权人：上海巨昂实业有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动售货平台，包括主柜体、商品存储机构、补给移动机构、商品摆放机构以及主控制器，商品存储机构、补给移动机构和商品摆放机构均与主控制器通信连接，商品存储机构、商品摆放机构设置在主柜体中，商品存储机构通过补给移动机构与商品摆放机构衔接；补给移动机构设置在主柜体的上方，并在商品存储机构和商品摆放机构之间移动商品；补给移动机构包括三轴移动单元、旋转单元以及抓手，抓手抓取盛放有商品的托盘，三轴移动单元带动抓手相对主柜体进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，旋转单元带动抓手相对主柜体进行旋转运动；商品摆放机构的前方为商品购买区。本实用新型具有自动化程度高、取放商品方便等优点。
商品摆放商品存储移动机构主柜体补给抓手本实用新型三轴移动旋转单元主控制器自动售货抓取机构设置商品购买通信连接移动商品托盘取放盛放自动化衔接移动

[发明专利]智能货柜的商品摆放方法、装置及计算设备-CN202010103436.9有效
发明人：王文琦 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动销售技术领域，公开了一种智能货柜的商品摆放方法、装置及计算设备，包括：根据预设的摆放规则对智能货柜中的商品从中间向外围进行U型摆放；根据所述摆放规则将透明商品摆放在不受颜色影响的位置；根据所述摆放规则将外观相似度高于参考阈值的商品分层摆放。通过上述方式，本发明实施例能够提高对商品检测识别的准确率，提高用户体验。
智能货柜商品摆放方法装置计算设备

[发明专利]一种百货商品销售摆放架-CN202310855427.9在审
发明人：吴文梅 -专利权人：吴文梅
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47F3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆放架，尤其涉及一种百货商品销售摆放架。需要设计一种能够对摆放位置进行调节，方便商品取放的百货商品销售摆放架。一种百货商品销售摆放架，包括有储物柜、柜门和显示屏等，储物柜前侧面右侧中间转动连接有柜门，柜门前侧面中部固接有显示屏。本发明拉动受力杆带动柜门打开，再启动伺服电机正转，使得放置框正转至正前侧，即可将商品摆放至放置框内，六个放置框内都摆放好商品后，关闭柜门，人们需要取出需求的商品时，通过操作显示屏控制伺服电机正转，也就使得放置框正转带动需求的商品正转至正前侧，即可将商品取出，通过使放置框正转也就将摆放的位置调节至正前侧，从而方便商品的取放。
一种百货商品销售摆放

[发明专利]一种基于云平台的商场商品动态管理系统-CN202010097087.4在审
发明人：赵蓉蓉 -专利权人：赵蓉蓉
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云平台的商场商品动态管理系统，包括建立商品区域模块、商品量统计模块、商品销售筛选模块、需求获取终端、商品数据库、管理云平台、区域动态调整模块和采购量调节模块。本发明提供的基于云平台的商场商品动态管理系统，能够根据商品动态采购量系数统计该品牌商品类型的采购量，为各商品的采购量提供可靠的数据支持，根据商品的销售情况对摆放各摆放子单元对应的展示区域进行动态调节，满足商品摆放宽度的要求，且最大化的利用摆放子区域的摆放空间，为购买用户提供最佳的商品，大大提高了商场的销售利润。
一种基于平台商场商品动态管理系统

[发明专利]一种电子标签的显示控制方法及装置-CN201910588039.2有效
发明人：张鹏;王焕;卜亚;薛海军;张欢 -专利权人：苏宁云计算有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子标签的显示控制方法及装置，该方法包括：获取货架上摆放的商品信息以及对应的摆放信息，根据商品信息以及摆放信息计算得到每种商品的摆放区域大小；根据每种商品摆放区域的大小分割与货架绑定的显示屏的显示区域，获取每种商品对应的显示区域；根据商品信息生成商品的电子标签信息；将商品的电子标签信息显示于商品对应的显示区域。本发明通过使用电子标签，可以根据货架上商品的陈列图自动对显示屏分割显示屏的显示区域，适配货架上摆放商品，而不需要在每次更换货架上商品排面时手动更新电子标签信息，降低了人工维护标签成本，并且可以通过切换显示模式以适应不同的业务场景
一种电子标签显示控制方法装置

[实用新型]一种新型百货零售货架-CN201820326789.3有效
发明人：胡明华 -专利权人：广州文广展示制作有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：该装置设置有多个隔离的商品摆放仓和操作终端，且在商品摆放仓前侧设置有信息显示屏，售卖人员可以通过操作终端来输入各个商品摆放仓内摆放的商品信息，并且通过位于商品摆放仓前侧所对应的信息显示屏来将该商品摆放仓内摆放的商品信息显示出来以供顾客观看，商品的信息便于更改和管理，而且该装置底部设有万向滚轮和可以调节的驻动腿，便于移动该装置。
商品摆放滚轮安装座信息显示屏操作终端货架底座零售货架万向滚轮摆放商品信息显示本实用新型便于移动商品信息装置设置隔离顾客观看管理

[外观设计]商品摆放柜-CN202230491014.3有效
发明人：黄镇校 -专利权人：黄镇校
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：商品摆放柜。2.本外观设计产品的用途：用于商店摆放商品的柜子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
商品摆放

[发明专利]商品的调整方法及装置-CN201811138122.1在审
发明人：孟凡武;李珂敬;黄志鹏;王琦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种商品的调整方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像；根据商品正面图像和柱面商品的柱面展开图像，从柱面展开图像中确定出与商品正面图像匹配的区域图像；根据区域图像和柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整柱面商品的转动角度，其中，标准图像区域为柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在柱面展开图像中所占的区域；根据转动角度，控制商品调整机器人将柱面商品调整至标准摆放状态。实现了每个柱面商品都可以自动被调整到最佳的标准摆放状态，进而解决了店员调整商品，但各商品还是不会统一的位于最佳摆放状态技术问题。
柱面摆放状态正面图像图像标准图像区域图像转动图像处理技术商品标准机器人匹配申请统一

[发明专利]自动售货机-CN201710877314.3有效
发明人：周祺 -专利权人：上海巨昂实业有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机，包括：柜体、商品存储单元、补给移送单元、商品摆放货架、主控制单元；其中，商品存储单元通过补给移送单元与商品摆放货架衔接；补给移送单元设置于柜体的上方，用于在商品存储单元与商品摆放货架之间移送商品；商品摆放货架包括机架、传送链条、设置于机架前侧壁中部的取货口；传送链条转动设置，用于将盛放有商品的托盘传送至取货口。本发明通过将商品放置在托盘中，托盘在环形链条上跟随移动，可使售货机内不同位置的托盘内的商品通过链条传送至取货口，链条传送稳定性好，不易卡住商品，同时取货口位于商品摆放货架的中部，方便消费者拿取商品，克服了传统售货机的技术缺陷
自动售货

[实用新型]自动售货机-CN201721235407.8有效
发明人：周祺 -专利权人：上海巨昂实业有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G07F11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，包括：柜体、商品存储单元、补给移送单元、商品摆放货架、主控制单元；其中，商品存储单元通过补给移送单元与商品摆放货架衔接；补给移送单元设置于柜体的上方，用于在商品存储单元与商品摆放货架之间移送商品；商品摆放货架包括机架、传送链条、设置于机架前侧壁中部的取货口；传送链条转动设置，用于将盛放有商品的托盘传送至取货口。本实用新型通过将商品放置在托盘中，托盘在环形链条上跟随移动，可使售货机内不同位置的托盘内的商品通过链条传送至取货口，链条传送稳定性好，不易卡住商品，同时取货口位于商品摆放货架的中部，方便消费者拿取商品，
商品摆放货架取货口商品存储单元托盘移送单元补给本实用新型自动售货机售货机传送链条链条传送柜体主控制单元跟随移动环形链条技术缺陷商品放置托盘传送转动设置前侧壁拿取盛放卡住衔接

[发明专利]一种仿真模拟货物摆放的方法-CN202111508207.6在审
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种仿真模拟货物摆放的方法，包括以下步骤：获取货物的尺寸信息和购物篮的尺寸信息，根据所述货物的尺寸信息和所述购物篮的尺寸信息筛选出待摆放货物，根据待摆放货物的总体积，确定所述购物篮的数量；获取所述待摆放货物的基本信息，根据所述基本信息将所述待摆放货物划分为立放商品、规则躺放商品和不规则躺放商品；依次向所述购物篮内放置所述立放商品、所述规则躺放商品和所述不规则躺放商品，将整体摆放步骤作为摆放策略输出
一种仿真模拟货物摆放方法

[发明专利]一种无人商场的购物结算方法-CN201910062279.9在审
发明人：王强 -专利权人：王强
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：一种无人商场的购物结算方法，包括购物卡、门禁系统、智能收银系统，智能收银系统能实现有码大件商品、有码小件商品、无码计重商品、无码商品的收费管理，商场货物分为有码大件商品摆放区、有码小件商品摆放区、无码计重商品摆放区、无码商品摆放区，还具有识别系统，识别系统包块控制单元、有码大件商品识别单元、有码小件商品识别单元、无码计重商品识别单元、无码商品识别单元，有码大件商品识别单元、有码小件商品识别单元、无码计重商品识别单元、无码商品识别单元和控制单元是安装在智能收银系统商品确认区内的应用软件，门禁系统内的应用软件能接收智能收银系统的各种数据。
商品识别单元智能收银系统大件商品小件商品门禁系统商品摆放识别系统应用软件摆放区购物收费管理结算购物卡运营方包块货物保证管理

[发明专利]货架商品检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210390028.5在审
发明人：刘冠军;赵玮玮;赵琛;姚瑶;范兵 -专利权人：美宜佳控股有限公司;成都市零方信息科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术，提供了货架商品检测方法、装置、设备及介质，是先对监测区域图片基于多目标检测网络进行提取得到待处理货架区域图片，然后将其输入至去畸变网络进行去畸变处理得到矫正图片，之后将矫正图片基于目标检测网络进行货架商品逐层区域划分得到货架商品各层区域划分结果并且基于商品摆放信息进行划分得到划分后图片，最后将划分后图片基于分类网络进行分类得到分类结果集并与商品摆放信息比对后评分得到每一分类结果对应的商品摆放检测评分。实现了基于目标检测和去畸变网络处理，自动获取监控图片中货架的监测区域图片中所存在货架上具体的商品摆放信息并进行商品摆放检测评分，提高了货架商品摆放检测的效率和识别准确率。
货架商品检测方法装置计算机设备存储介质

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