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[实用新型]一种多轴翻转柔性供料器-CN202320326144.0有效
发明人：邝泳聪;孟小翔;欧阳高飞;张文福;张嘉伟 -专利权人：华南理工大学;菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司;东莞市德速达精密设备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴翻转柔性供料器，主要由支撑结构、料仓、柔性盘、多轴模块及翻转模块构成，用于协作插件机插件生产，该料仓组装在支撑结构上，用于存储物料并依据指令输出物料；柔性盘组装在支撑结构上并衔接在料仓的出料端柔性盘接收料仓输出的物料并通过振动来实现物料的分离和定向移动；多轴模块组装在支撑结构上并建立多自由度串联运动状态，多轴模块的运动末端将柔性盘上的物料推出；翻转模块组装在支撑结构上，用于接收多轴模块推出的物料并对物料进行翻转，得到适合插件的姿态，以便插件机取料插件。本实用新型实现对散装物料进行供给，并获得插件需要的姿态，达到高效、柔性及通用的散装物料自动化插件。
一种翻转柔性料器

[实用新型]一种具有定位结构的插件机-CN202320814195.8有效
发明人：许煜镔 -专利权人：厦门生益电子有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定位结构的插件机，属于插件机技术领域，该具有定位结构的插件机，通过设置导向组件，可以在楔形块推动挤压块向上移动时，导向块对挤压块进行固定方向，防止其偏移方向，通过设置弹性组件，可以在第一弹簧的作用下
一种具有定位结构插件

[实用新型]一种定子插件机用插件机械手-CN202223322665.3有效
发明人：周金静 -专利权人：杭州合盛安智能技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子插件机用插件机械手，包括底座，所述底座的上表面转动连接有安装座，所述安装座的右侧设置有固定连接在底座上表面的工作台，所述安装座的底部设置有固定连接在底座下表面的旋转电机，所述安装座的上表面铰接有第一支臂该定子插件机用插件机械手，能够对夹持板的夹持力度进行缓冲，以此避免插件因过度夹持而损坏，同时，夹持板之间的间距具有可调性，因此可适用于不同规格大小的插件的夹取，具有较强的实用性。
一种定子插件机械手

[实用新型]一种自动送板立式插件机-CN202022145734.2有效
发明人：肖军祥 -专利权人：惠州市兴宏泰电子有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送板立式插件机，属于PCB板加工技术领域，包括送板机构，所述送板机构包括输送组件、转向组件、安装杆、第一调节组件、第二调节组件和机械夹爪，所述转向组件设置在输送组件的输送端上，所述安装杆的一端固定设置在转向组件上，所述第一调节组件的一端固定设置在安装杆的另一端上，所述第二调节组件设置在第一调节组件上，所述机械夹爪固定设置在第二调节组件上，当需要将PCB板送至插件机上时，通过送板机构的设置可以将PCB板进行自动的输送至插件机上
一种自动立式插件

[发明专利]一种具有方向性电子元件的插件机-CN201610046102.6有效
发明人：李亮 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明涉及插件机技术领域，尤其是指一种具有方向性电子元件的插件机；插件机包括一机架，机架上设置传送PCB板的传输带，传输带上设置PCB紧夹装置，在传输带一侧的机架上还至少设置一传输装置；机架在传输装置上方安装多维取料插件装置，多维取料插件装置的下端连接移动CCD,机架还设置固定CCD；当PCB板送入到传输带后，PCB紧夹装置夹持住PCB板，控制系统的作用下，多维取料插件装置移动到PCB板上端，移动CCD对PCB板进行成像精准的定位；取料后，多维取料插件移动到固定CCD的上端，固定CCD对电子元件进行成像精确定位；控制系统的作用下，多维取料插件对需要角度调整的电子元件进行位置及角度的旋转，以便适应PCB板上的插件方向及位置要求。
一种具有方向性电子元件插件

[实用新型]一种具有方向性电子元件的插件机-CN201620065431.0有效
发明人：李亮 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是指一种具有方向性电子元件的插件机；插件机包括一机架，机架上设置传送PCB板的传输带，传输带上设置PCB紧夹装置，在传输带一侧的机架上还至少设置一传输装置；机架在传输装置上方安装多维取料插件装置，多维取料插件装置的下端连接移动CCD,机架还设置固定CCD；当PCB板送入到传输带后，PCB紧夹装置夹持住PCB板，控制系统的作用下，多维取料插件装置移动到PCB板上端，移动CCD对PCB板进行成像精准的定位；取料后，多维取料插件移动到固定CCD的上端，固定CCD对电子元件进行成像精确定位；控制系统的作用下，多维取料插件对需要角度调整的电子元件进行位置及角度的旋转，以便适应PCB板上的插件方向及位置要求。
一种具有方向性电子元件插件

[实用新型]一种高速免焊插件机的电路板夹紧工作台-CN202221955582.5有效
发明人：宗智辉;薛禹 -专利权人：湖北一川金品机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速免焊插件机的电路板夹紧工作台，包括用于夹紧电路板的两侧部位的电路板夹紧机构，Y轴平移驱动机构，以及X轴平移驱动机构，电路板夹紧机构包括侧座、升降托块、固定压块和升降托块升降驱动装置本实用新型可用于插件机的电路板自动化夹压固定，从而配合插件机构插件，并且本实用新型夹板以电路板顶部为基准，电路板厚度变化不影响插件高度，可满足企业的高精度生产需求。
一种高速插件电路板夹紧工作台

[外观设计]编带飞达-CN201830567131.7有效
发明人：魏道学 -专利权人：东莞市南部佳永电子有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将编带料精准运送至插件机取料位并成型切脚，待插件机取料插件。3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计编带插件机飞达整体外形取料位插件切脚取料成型运送图片

[实用新型]一种料盒供料机构-CN201120324219.9有效
发明人：梁发新;钟显辉;方伟杰;高喜宏;苏凯波;黎旺;曾翔清;陈卓标 -专利权人：东莞市新泽谷机械有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及插件机技术领域，特别是涉及一种料盒供料机构，包括末端连通于插件机的进料导轨的装料导轨、设置于装料导轨的前端的料盒放料块、料盒、机架和料盒左右来回移动机构，且料盒内的用于装料的导轨的末端对齐装料导轨的前端，料盒内的每个导轨的末端均设置有挡片，料盒放料块位置与挡片对应；料盒设置为至少一个，本实用新型与现有技术相比具有以下特点：通过设置多个料盒，可同时用多个料盒对自动插件机进行供料，每个料盒通过挡片将料盒的未出料的导轨里的电子元器件挡住，通过料盒放料块将料盒的对应于装料导轨的挡片推开，使料盒出料，通过在料盒上设置有料盒左右来回移动机构，可实现自动切换到料盒的不同导轨，提高下料效率。
一种供料机构

[实用新型]一种全自动LED成型插件机-CN201621084439.8有效
发明人：莫彦彬;张建秋 -专利权人：东莞市誉博自动化科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种全自动LED成型插件机。本申请的全自动LED成型插件机，包括PCB板输送线、LED灯芯整列装置和六轴插板机器人；LED灯芯整列装置于PCB板输送线旁；六轴插板机器人装于PCB板输送线和LED灯芯整列装置间，将整理好的LED灯芯抓取插入本申请的LED成型插件机，一次将四种灯芯抓取插入PCB板，效率高；对LED灯芯来料没有特殊要求，最大限度降低原料采购成本。
一种全自动 led 成型插件

[外观设计]立式插件机-CN202130328944.2有效
发明人：陈靖 -专利权人：深圳市英赛特机械科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立式插件机。2.本外观设计产品的用途：一种立式插件机，用于电子产品电子元件的插装生产。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
立式插件

[外观设计]插件机剪脚器-CN202130591952.6有效
发明人：范宝龙 -专利权人：江苏龙洋电力设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：插件机剪脚器。2.本外观设计产品的用途：用于电子元件插件机技术领域，用于剪除部分电子元件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
插件机剪脚器

[外观设计]插件机保护外罩-CN202130425458.2有效
发明人：杨长龙 -专利权人：广东华技达精密机械有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：插件机保护外罩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于插件机的防护、防尘，以及消除安全隐患。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
插件保护外罩

[实用新型]一种用于三色散装元件全自动插件设备中的插件机构-CN201320184952.4有效
发明人：李永红 -专利权人：东莞市一川金品机械有限公司
申请日： 2013-04-13 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于三色散装元件全自动插件设备中的插件机构，该插件机构安装于三色散装元件全自动插件设备中，该插件机构包括一机架、安装于机架上的转盘以及与转盘配合的机械手，其中，转盘外围设置有多个分别与所述三色散装元件全自动插件设备中的调整机构及机械手匹配的夹持装置本实用新型安装于三色散装元件全自动插件设备后，配合振动盘和调整机构同时对三种相同或不同的散装电子元件进行插件，大大提高了本实用新型的工作效率，另外，还可以大大降低了生产成本，同时提高了本实用新型的市场竞争力
一种用于三色散装元件全自动插件设备中的机构

[发明专利]一种高速智能自动插件机-CN201611015154.3在审
发明人：王合祥 -专利权人：深圳市宝瑞达科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：为克服现有插件机存在取料识别时间长及插件效率低的问题，本发明提供了一种高速智能自动插件机，包括机座以及设置于机座上的工作台、取料机头，驱动装置、元器件进料机构和用于识别元器件引脚的第一视觉识别组件；所述驱动装置位于工作台的上方本发明实现多个元器件的同步一次取料，极大缩短了插件机在取料过程中所花费的时间，提高了生产效率。
一种高速智能自动插件