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[实用新型]一种多轴翻转柔性供料器-CN202320326144.0有效
发明人： 邝泳聪;孟小翔;欧阳高飞;张文福;张嘉伟 -专利权人：华南理工大学;菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司;东莞市德速达精密设备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴翻转柔性供料器，主要由支撑结构、料仓、柔性盘、多轴模块及翻转模块构成，用于协作插件机插件生产，该料仓组装在支撑结构上，用于存储物料并依据指令输出物料；柔性盘组装在支撑结构上并衔接在料仓的出料端，柔性盘接收料仓输出的物料并通过振动来实现物料的分离和定向移动；多轴模块组装在支撑结构上并建立多自由度串联运动状态，多轴模块的运动末端将柔性盘上的物料推出；翻转模块组装在支撑结构上，用于接收多轴模块推出的物料并对物料进行翻转，得到适合插件的姿态，以便插件机取料插件。本实用新型实现对散装物料进行供给，并获得插件需要的姿态，达到高效、柔性及通用的散装物料自动化插件。
一种翻转柔性料器

[发明专利]一种多轴翻转柔性供料器-CN202310170823.8在审
发明人： 邝泳聪;孟小翔;张文福;欧阳高飞;张嘉伟 -专利权人：华南理工大学;菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司;东莞市德速达精密设备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴翻转柔性供料器，主要由支撑结构、料仓、柔性盘、多轴模块及翻转模块构成，用于协作插件机插件生产，该料仓组装在支撑结构上，用于存储物料并依据指令输出物料；柔性盘组装在支撑结构上并衔接在料仓的出料端，柔性盘接收料仓输出的物料并通过振动来实现物料的分离和定向移动；多轴模块组装在支撑结构上并建立多自由度串联运动状态，多轴模块的运动末端将柔性盘上的物料推出；翻转模块组装在支撑结构上，用于接收多轴模块推出的物料并对物料进行翻转，得到适合插件的姿态，以便插件机取料插件。本发明实现对散装物料进行供给，并获得插件需要的姿态，达到高效、柔性及通用的散装物料自动化插件。
一种翻转柔性料器

[发明专利]一种具有移动式物料翻转机构的柔性供料器-CN202211502277.5在审
发明人： 邝泳聪;陈远波;周圣杰;韦智琛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明涉及插件机的供料技术领域，公开了一种具有移动式物料翻转机构的柔性供料器，该装置具有一柔性供料器和一结构紧凑的移动式物料翻转机构，该移动式物料翻转机构分布在柔性供料器的一侧，具有物料托板、平移部、升降部及翻转部。本发明具有能够调整电子元件物料的姿态以便在一台供料器上对插件机供应更多种类物料的功能。与现有技术相比，本发明在柔性供料器的基础上设计增加了一个结构紧凑的移动式物料翻转机构，可在一台供料器上供应多种物料，柔性更高；通过采用移动式的物料翻转机构，提高了生产效率，节约了企业成本；通过紧凑的结构设计和利用柔性振动盘结构中的空余空间，提高了空间利用率。
一种具有移动式物料翻转机构柔性料器

[实用新型]针脚底部折弯装置-CN202222531828.2有效
发明人： 邝泳聪;欧阳高飞;王文涛;张文福;陈蔚周 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及针脚底部折弯装置，具有支撑结构，第一工作爪和第二工作爪，该第一工作爪和第二工作爪一起配对组装并在支撑结构上通过引导该第一工作爪和第二工作爪相对靠近或远离的导向系统支撑；该第一工作爪和第二工作爪在导向系统的引导下沿空间坐标X轴往复运动；驱动组件组装在支撑结构上，实现同步驱动第一工作爪和第二工作爪的相对运动，以此建立第一工作爪和第二工作爪之间打开状态或闭合状态。本实用新型满足弯脚工作，且工作爪平行移动来打开和闭合，弯脚时，Z向参数不需要动，确保了工作爪的端头高度是确定的，运动平稳、可靠，防止撞板情况，提升工作质量，实用性强，利于扩展应用。
针脚底部折弯装置

[实用新型]一种编带物料卧式架高成型装置-CN202222531834.8有效
发明人：欧阳高飞;邝泳聪;王文涛;张文福;陈蔚周 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编带物料卧式架高成型装置，具有成型组件，成型组件具有卧式设置的支撑座及成型导轨、剪切模块和成型模块，剪切模块包含有定刀和动力，动力按可运动的形态组装在支撑座上并与第一连杆连接，第一连杆引入动力；成型模块包含有成型刀模和成型动模，成型动模按可运动的形态组装在支撑座上并与第二连杆连接，第二连杆引入动力；送料组件安装在成型组件的支撑座上，用于间歇送料及推动成型好的产品；料道组件的外壳与成型组件连接在一起，外壳上的料带导向板与成型导轨衔接在一起。本实用新型实现未成型的编带物料经过供料、成型、推料，在整个过程中物料都是单个的进行传输，可控制物料的姿态，满足在线成型并供料给插件机。
一种物料卧式成型装置

[实用新型]插件压力可设置的插件头-CN202222531835.2有效
发明人：欧阳高飞;邝泳聪;张文福;王文涛;陈蔚周 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及插件压力可设置的插件头，具有支撑件，花键轴，该花键轴组装在支撑件上并可相对支撑件伸缩运动及旋转运动，伸缩运动是沿花键轴的轴向伸缩，旋转运动是围绕花键轴的轴线旋转；花键轴的伸缩内端与压力缸的活塞杆轴向连接在一起，而花键轴的伸缩外端连接夹爪组件；压力缸定位在支撑件且压力缸控制活塞杆的压力可调。本实用新型在插件过程中，花键轴受到插件的阻力和压力缸给予的压力，两者协调，满足自动插件作业；当阻力大于压力，花键轴则内缩，通过压力缸吸收冲击力，起到保护和缓冲的作用，减小电子元器件受阻时的损伤。同时，控制活塞杆的压力可调，以便适应不同插件产品及插件环境使用，灵活性好，适用面广，利于扩展应用。
插件压力设置件头

[实用新型]一种金属线成型装置-CN202222531836.7有效
发明人： 邝泳聪;欧阳高飞;陈蔚周;王文涛;张文福 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属线成型装置，具有机架、整形送料机构及移载成型机构，整形送料机构组装在机架上并设有第一整形部和第二整形部，且第一整形部和第二整形部对金属线的整形方向不同，在第二整形部的出料侧设有出线嘴及剪切组件，出线嘴按设定方向间歇导出一定长度的金属线，剪切组件剪切出线嘴导出的金属线，移载成型机构组装在在机架的出料端上并位于整形送料机构的下游，移载成型机构用于接收剪切出料的金属线段并成型送出；达到在线整形、成型输出跳线，实现卷装物料的自动化上料、插件，不需要更改来料方式，减少中间的工艺路径，降低生产成本。结构简单、合理，体积小，方便安装使用及维护，可与插件机灵活搭配，满足自动化生产。
一种金属线成型装置

[发明专利]针脚底部折弯装置-CN202211168851.8在审
发明人： 邝泳聪;欧阳高飞;王文涛;张文福;陈蔚周 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及针脚底部折弯装置，具有支撑结构，第一工作爪和第二工作爪，该第一工作爪和第二工作爪一起配对组装并在支撑结构上通过引导该第一工作爪和第二工作爪相对靠近或远离的导向系统支撑；该第一工作爪和第二工作爪在导向系统的引导下沿空间坐标X轴往复运动；驱动组件组装在支撑结构上，实现同步驱动第一工作爪和第二工作爪的相对运动，以此建立第一工作爪和第二工作爪之间打开状态或闭合状态。本发明满足弯脚工作，且工作爪平行移动来打开和闭合，弯脚时，Z向参数不需要动，确保了工作爪的端头高度是确定的，运动平稳、可靠，防止撞板情况，提升工作质量，实用性强，利于扩展应用。
针脚底部折弯装置

[发明专利]一种金属线成型装置-CN202211168852.2在审
发明人： 邝泳聪;欧阳高飞;陈蔚周;王文涛;张文福 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属线成型装置，具有机架、整形送料机构及移载成型机构，整形送料机构组装在机架上并设有第一整形部和第二整形部，且第一整形部和第二整形部对金属线的整形方向不同，在第二整形部的出料侧设有出线嘴及剪切组件，出线嘴按设定方向间歇导出一定长度的金属线，剪切组件剪切出线嘴导出的金属线，移载成型机构组装在在机架的出料端上并位于整形送料机构的下游，移载成型机构用于接收剪切出料的金属线段并成型送出；达到在线整形、成型输出跳线，实现卷装物料的自动化上料、插件，不需要更改来料方式，减少中间的工艺路径，降低生产成本。结构简单、合理，体积小，方便安装使用及维护，可与插件机灵活搭配，满足自动化生产。
一种金属线成型装置

[发明专利]一种编带物料卧式架高成型装置-CN202211168856.0在审
发明人：欧阳高飞;邝泳聪;王文涛;张文福;陈蔚周 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种编带物料卧式架高成型装置，具有成型组件，成型组件具有卧式设置的支撑座及成型导轨、剪切模块和成型模块，剪切模块包含有定刀和动力，动力按可运动的形态组装在支撑座上并与第一连杆连接，第一连杆引入动力；成型模块包含有成型刀模和成型动模，成型动模按可运动的形态组装在支撑座上并与第二连杆连接，第二连杆引入动力；送料组件安装在成型组件的支撑座上，用于间歇送料及推动成型好的产品；料道组件的外壳与成型组件连接在一起，外壳上的料带导向板与成型导轨衔接在一起。本发明实现未成型的编带物料经过供料、成型、推料，在整个过程中物料都是单个的进行传输，可控制物料的姿态，满足在线成型并供料给插件机。
一种物料卧式成型装置

[发明专利]插件压力可设置的插件头-CN202211168861.1在审
发明人：欧阳高飞;邝泳聪;张文福;王文涛;陈蔚周 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及插件压力可设置的插件头，具有支撑件，花键轴，该花键轴组装在支撑件上并可相对支撑件伸缩运动及旋转运动，伸缩运动是沿花键轴的轴向伸缩，旋转运动是围绕花键轴的轴线旋转；花键轴的伸缩内端与压力缸的活塞杆轴向连接在一起，而花键轴的伸缩外端连接夹爪组件；压力缸定位在支撑件且压力缸控制活塞杆的压力可调。本发明在插件过程中，花键轴受到插件的阻力和压力缸给予的压力，两者协调，满足自动插件作业；当阻力大于压力，花键轴则内缩，通过压力缸吸收冲击力，起到保护和缓冲的作用，减小电子元器件受阻时的损伤。同时，控制活塞杆的压力可调，以便适应不同插件产品及插件环境使用，灵活性好，适用面广，利于扩展应用。
插件压力设置件头

[发明专利]一种多引脚元件针脚插装后底部视觉检测装置-CN202011530668.9有效
发明人： 邝泳聪;陈泽田 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种多引脚元件针脚插装后底部视觉检测装置，包括测试件运送模块、检测区域、测试件抓取装置、位于测试件运送模块下方的图像采集模块和直线及旋转运动模块，测试件运送模块用于输送测试件；检测区域靠近测试件运送模块设置；测试件抓取装置用于将测试件从测试件运送模块中抓取并送到检测区域；图像采集模块设置在直线及旋转运动模块上，图像采集模块包括光源、反射镜单元和用于采集测试件的针脚侧部图像的拍摄装置，光源的出射光束倾斜照向位于检测区域上的测试件上的针脚侧部，出射光束经针脚侧部反射后经反射镜单元进入拍摄装置。该检测装置具有针脚图像清晰直观，检查结果准确度高，检测速度快、装置结构紧凑等优点。
一种引脚元件针脚插装后底部视觉检测装置

[实用新型]插件机插件压力保护装置-CN201921320256.5有效
发明人： 邝泳聪;欧阳高飞;梁经伦;何建刚 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及插件机插件压力保护装置，具有插件轴及安装在插件轴下端的夹爪，所述插件轴安装在升降座上并具有相对升降座上下浮动及转动的特性，插件轴的上端布设压力传感器，该压力传感器将压力信号反馈给插件机的控制部分，以此控制升降座升降。当插件遇到障碍物阻挡时；夹爪的缓冲弹簧往上收缩，产生弹簧阻力；弹簧阻力经过插件轴传导到压力传感器上，压力传感器将压力信号反馈给插件机的控制部分，在设备显示器上生成压力数值，当升降座继续带动插件轴下降时，此压力数值逐渐增加，当达到设定阀值时，插件机的控制部分控制升降座，使升降座停止下降，从而保护插件元件及PCB板，实现过压保护，减少冲击，保护元器件及插件机。
插件压力保护装置

[实用新型]异型插件机-CN201920963012.2有效
发明人： 邝泳聪;欧阳高飞;梁经伦;何建刚;王文涛 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及异型插件机，机架是一体式铸造体，机架上设有支撑平台以及罩设在支撑平台上方的支撑框架；一体式铸造的顶板组设在支撑框架上，顶板面向支撑平台的下侧面设有Y轴导轨，Y轴导轨对应连接Y轴滑座；一体式铸铝结构的X轴横梁安装在Y轴滑座上，X轴横梁上设有X轴导轨，X轴导轨对应连接X轴滑座；插件头安装在X轴滑座上并悬挂在支撑平台上方，插件头具有用于拾取电子元件的拾取头；单段传送导轨安装在支撑平台上，单段传送导轨具有满足印刷电路板置入并传送的传送轨道，传送轨道实现印刷电路板沿X轴方向移动。本实用新型模组化设计，占地少，减少组装误差，且结构稳固，不会松脱。轻量化优化设计的插件头，插件速度更快。
异型插件

[实用新型]开放式多层供料器-CN201920963847.8有效
发明人：欧阳高飞;梁经伦;邝泳聪;何建刚;刘健康 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及开放式多层供料器，机座提供一定高度的工作平台；料框对应组装在机座上，料框通过升降机构带动升降，料框依照升降方向分布有多层置料层，每层置料层设有第一运输皮带，第一运输皮带输出对应层的吸塑盘；第二运输皮带组设在工作平台上，第二运输皮带与料框中对应高度的第一运输皮带衔接并由同一驱动机构驱动；上料治具布置在工作平台的第二端头，XY机械拾取手组设在工作平台上并往复移动，XY机械拾取手拾取吸塑盘上的物料放置到上料治具上。本实用新型实现料框中多个吸塑盘的切换，快速换料，再结合XY机械拾取手把吸塑盘中的物料摆放至上料治具上，以便给异型插件机使用。结构简单，投资成本低，运行稳定、可靠。
开放式多层料器

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