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[实用新型]一种全自动AI插件机-CN202020703594.3有效
发明人：刘晓勇;向国华;郭井雄 -专利权人：荆州市吉昌电子有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及插件机领域，公开了一种全自动AI插件机，包括防护架和插接板，防护架的顶部设置有顶盖，所述防护架的内部设置有总控主体，且总控主体的边侧设置有固定架，并且固定架的内部贯穿有升降装置本体，所述升降装置本体的边侧设置有滑扣本实用新型具有以下优点和效果：全自动设备，只需通过键入程序通过操作内部总控主体，即可便捷通过自动插接杆与边侧安装盘配合进行插件操作，使用稳定操作便捷，且底部插接板可灵活拆装更换，令插件操作适用范围更广。
一种全自动 ai 插件

[实用新型]一种马达定子插件机-CN201720863327.0有效
发明人：李海荣 -专利权人：东莞市荣旭自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及马达定子自动化插件技术领域，特指一种马达定子插件机，包括机架，机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构，机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构，马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有送料机械手；机架设置有马达定子旋转换位机构，机架设置有用于对PCB板进行上料的PCB板上料机构，马达定子旋转换位机构与PCB板上料机构之间设置有插件机械手，机架还设置有用于对插件后的PCB板进行下料的PCB板下料机构，马达定子的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子自动插入PCB板中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。
一种马达定子插件

[外观设计]立卧插件机外壳（通用拼装式）-CN202030284475.4有效
发明人：李绍东;周强;杨俭成;李锐 -专利权人：深圳市中禾旭精密机械有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立卧插件机外壳（通用拼装式）。2.本外观设计产品的用途：用于安装并存放立卧插件机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
插件外壳通用拼装

[实用新型]立式插件机头部异形滑块机构-CN201120499576.9有效
发明人：王媛秀;李杨寿;曾翔清;钟承文;陈卓标 -专利权人：东莞市新泽谷机械制造股份有限公司
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种立式插件机头部异形滑块机构，立式插件机头部异形滑块机构，包括插件头本体、元件夹具、后盖及活动设置于插件头本体的三角滑块，元件夹具装设于该三角滑块，后盖设置于插件头本体的后侧，所述三角滑块开设有斜置滑槽，所述插件头本体装设有第一轴承，该第一轴承活动嵌设于斜置滑槽内。当三角滑块在向斜上方滑动时，元件夹具与三角滑块同步移动，同时实现横向退回和向上退回移动，既有效避免将插装好的立式元件带起，又可以实现元件夹具的迅速退回，结构简单、运行速度快，大大提高了立式插件机的插装质量和加工效率
立式插件机头异形机构

[外观设计]管装飞达-CN201830567104.X有效
发明人：魏道学 -专利权人：东莞市南部佳永电子有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将管装料精准运送至插件机取料位，待插件机取料插件。3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计插件机飞达装料整体外形取料位插件取料运送图片

[实用新型]一种插件机头部插件机构-CN202220753997.8有效
发明人：何玉普 -专利权人：瑞峰（天津）电子有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插件机头部插件机构，包括固定底板，所述固定底板正面壁中左部与中右部均固定连接一组纵向滑轨，两组所述纵向滑轨均纵向滑动连接一组固定滑座，两组所述固定滑座正面壁均固定连接一组插件固定座，两组所述插件固定座底部均固定连接一组杆固定块。本实用新型中，首先通过在固定插件机构的固定底板上加装两组纵向滑轨，分别滑动两组安装插件机构的插件固定座，两组插件固定座顶部均转动连接在同一组双向旋转臂，对插件机构进行灰尘吸取，避免灰尘对插件造成影响，再通过防护箱内部加装的加热箱，产生热气，通过加装的导热栅窗排出，对防护箱内部的插件机构进行除湿处理，避免湿气对插件机构造成影响，值得大力推广。
一种插件机头机构

[发明专利]自动插件装置-CN202311113407.0在审
发明人：李军;谈世尧;李锦红;黄加林;刘世良 -专利权人：广东科谷智能科技有限公司;广东科谷电源股份有限公司;广东科谷智享电器有限公司;广东云谷电源有限公司;江苏科谷电子有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及电子元件组装加工技术领域，尤其涉及一种自动插件装置，通过电子元件上料机构对电子元件进行自动上料，同时通过基板输送机构对基板进行自动上料，提高自动化程度，通过直线送料组件能将多种电子元件依次输送到回转送料组件上，无需采用流水线的方式加工，结构简单，生产效率高，进而通过取件机构将卡托板上的多种电子元件依次取放到插件机构上，通过取板移动机构带动基板移动，使基板的插接孔对准电子元件的插接脚，然后插件机构将电子元件安插到基板上，同时弯脚机构对电子元件的插接脚进行折弯，插件机构与弯脚机构保持精准对位，提高加工精度，采用自动化插件大大地降低生产成本。
自动插件装置

[发明专利]一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机-CN201310300320.4有效
发明人：戴龙渠;姚友福;高新战 -专利权人：苏州盟川自动化科技有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，其中通过设置用于传输基板的基板供料装置、用于传输待插件的电子元件的元件供料装置、用于从元件供料装置上拾取电子元件并将其插装至基板上的元件拾取装置，以及用于控制元件拾取装置工作状态的控制器，其在生产过程中，基板通过基板供料装置按序沿水平方向由前向后进行传送，待插件的电子元件通过元件供料装置按序传送至待取料位置处，当基板被传送至待插件位置处时，由元件拾取装置从待取料位置处取出待插件的电子元件并将其插装至基板上采用该自动插件机可实现电子产品的插件生产自动化，大幅地提高产品的生产效率。
一种用于电子产品异形电子元件生产自动插件

[实用新型]一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机-CN201320429380.1有效
发明人：戴龙渠;姚友福;高新战 -专利权人：苏州盟川自动化科技有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，其中通过设置用于传输基板的基板供料装置、用于传输待插件的电子元件的元件供料装置、用于从元件供料装置上拾取电子元件并将其插装至基板上的元件拾取装置，以及用于控制元件拾取装置工作状态的控制器，其在生产过程中，基板通过基板供料装置按序沿水平方向由前向后进行传送，待插件的电子元件通过元件供料装置按序传送至待取料位置处，当基板被传送至待插件位置处时，由元件拾取装置从待取料位置处取出待插件的电子元件并将其插装至基板上采用该自动插件机可实现电子产品的插件生产自动化，大幅地提高产品的生产效率。
一种用于电子产品异形电子元件生产自动插件

[实用新型]带插片编带以及制作带插片编带的编带机-CN202022023789.6有效
发明人：高险峰 -专利权人：佛山市众莱盛五金弹簧有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：插片粘贴在编带上形成符合通用型AI机自动插件机的带插片编带，客户可使用通用型AI机自动插件机进行自动化插件生产，以降低生产成本、提高生产效率及质量的稳定性。
带插片编带以及制作编带机

[实用新型]一种插件机用PCB板夹紧装置-CN201720920785.3有效
发明人：孙景文 -专利权人：江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插件机用PCB板夹紧装置，涉及插件机器人领域，包括顶升机构和导轨，所述顶升机构包括顶板和驱动装置，所述顶板上均布设置有安装孔，若干所述安装孔上安装有定位销；所述导轨包括左导轨和右导轨本实用新型的一种插件机用PCB板夹紧装置，可以实现精确稳定地夹紧PCB板，其结构简单、成本低，可以夹紧多种规格的PCB板，解决了插件机器人设备中一种PCB板需要一种夹紧设备的弊端。
一种插件 pcb 夹紧装置

[实用新型]一种卧式插件机的插件头-CN201020655249.3无效
发明人：夏育平;方曙光;唐泽军 -专利权人：宁波市新泽谷机械有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种卧式插件机的插件头，包括插件头本体，还包括位于所述插件头本体下方的连接在卧式插件机的机架上的架板，所述的插件头本体上设有滑杆，所述的滑杆向下插入所述的架板内；所述的滑杆上还套设有位于所述的架板和插件头本体之间的压簧插件头来回升降时，滑杆亦来回升降，由于在滑杆上套有压簧，压簧可起到缓冲作用，避免硬性撞击。
一种卧式插件件头

[实用新型]带安全保护功能的插件机-CN201220668197.2有效
发明人：卢长峰 -专利权人：东莞市正可电子科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带安全保护功能的插件机，包括有机架以及设置于机架上的工作台和插件机构；该插件机构位于工作台的上方，该插件机构包括有插件头以及带动该插件头上下活动的驱动装置，该机架上设置有用于控制驱动装置停止工作的感应组件，该感应组件位于插件头的前方，该感应组件包括有光电发射器及用于接收该光电发射器发出之光线的光电接收器；藉此，当操作者的手伸向插件头时，利用该操作者的手挡住该光电发射器发出的光线，使得光电接收器无法接收到光线，从而使得感应组件控制驱动装置停止工作，该插件头即停止上下活动，有效避免插件头对人体造成不必要的损伤，为操作者操作机器进行作业生产提供了安全保障及很大的便利性。
安全保护功能插件

[实用新型]一种异形元器件的自动检测及插件的装置-CN202220356220.8有效
发明人：周扬;陈庭威;汪存超;吴子豪 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形元器件的自动检测及插件的装置，包括中控模块、检测模块及插件模块，中控模块用于控制检测模块及插件模块的工作；检测模块包括检测机柜、检测机械手及上料轨道，插件模块包括插件机柜、插件机械手及本实用新型分别设置了检测机柜以及插件机柜，能够自动化完成异形元器件的检测及插件，大幅度地提高了电子产品的生产效率，降低了生产过程中人员的劳动强度，提高了企业的经济效益；解决由人工操作带来的工作强度大、时间长、错误率高等一系列问题，在提高经济效益的同时也契合智能化工厂车间的改造进程；本实用新型可以灵活配置在自动化产线上，契合未来智能工厂、无人产线等的建设。
一种异形元器件自动检测插件装置

[发明专利]一种多轴翻转柔性供料器-CN202310170823.8在审
发明人：邝泳聪;孟小翔;张文福;欧阳高飞;张嘉伟 -专利权人：华南理工大学;菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司;东莞市德速达精密设备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴翻转柔性供料器，主要由支撑结构、料仓、柔性盘、多轴模块及翻转模块构成，用于协作插件机插件生产，该料仓组装在支撑结构上，用于存储物料并依据指令输出物料；柔性盘组装在支撑结构上并衔接在料仓的出料端柔性盘接收料仓输出的物料并通过振动来实现物料的分离和定向移动；多轴模块组装在支撑结构上并建立多自由度串联运动状态，多轴模块的运动末端将柔性盘上的物料推出；翻转模块组装在支撑结构上，用于接收多轴模块推出的物料并对物料进行翻转，得到适合插件的姿态，以便插件机取料插件。本发明实现对散装物料进行供给，并获得插件需要的姿态，达到高效、柔性及通用的散装物料自动化插件。
一种翻转柔性料器