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[实用新型]一种托盘供料设备-CN201920165805.X有效
发明人：罗幸军 -专利权人：深圳市朗翰自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：所述托盘供料设备包括机架以及设置在机架上的设有多个料盘的送料机构、用于拉出和推进料盘的取盘机构、用于抓取料盘上的物料的抓料机构以及转送机构；所述机架上设有用于供插件机取料的供料位；所述转送机构将抓取机构提供的物料转送至供料位通过设定固定唯一的供料位，解决了插件机取料位置繁多的问题，不仅降低了插件机的调试难度，还减少了插件机取料出错的几率，极大地提高了工作效率和生产效率。
插件机供料料盘托盘供料设备转送机构取料抓取本实用新型调试难度工作效率取料位置设备领域生产效率送料机构物料转送抓料机构抓取机构拉出取盘出错

[发明专利]用于收音机线路板的自动插件机-CN202310318520.6有效
发明人：岳四兵;黄捷;赖燕辉 -专利权人：惠州市惠浦电子有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动插件机技术领域，尤其是用于收音机线路板的自动插件机，针对现有技术中插件的过程中线路板容易断裂，插件迸射容易对操作人员造成伤害，无法对机械臂进行制动以便于后期的维修安全的问题，现提出如下方案，其包括：机架和线路板，所述机架的顶部滑动连接有夹持框架，所述机架的一侧转动连接有两个门板，所述机架的底部固定连接有支架；夹持结构，本发明中，在升降板下移进行插件的过程中，能够通过升降板驱动支撑结构对线路板进行支撑避免线路板受到插件的冲击力而损坏，升降板复位时，空心管能够对垫板进行清洁，避免垫板上残留的碎屑影响对线路板的支撑，当插件失败时通过防护板能够对工作人员将防护。
用于收音机线路板自动插件

[发明专利]自动化插件机-CN201710853210.9在审
发明人：张军;刘健;梁贵学 -专利权人：广东腾山机器人有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化插件机，属于机器人领域，其包括机架、进料装置、传输装置及插件装置，进料装置设置于插件装置两侧，传输装置安装于机架上，插件装置设置于机架上，位于传输装置上方。进料装置将待插件通过输送带输送到传输装置上，传输装置上的线路板治具运动到检测探头处时，传输装置停止传输，插件装置的线路板定位机构将线路板治具固定好位置，随后插接头开始插件。本发明实现自动化作业，工作效率高，定位精准，使得插件精度高。线路板治具定位机构上设有缓冲弹性件，使得线路板在插件过程中有缓冲，减少对线路板治具及插接头的损坏。本自动化插件机可直接嵌入生产流水线中，无需对生产流水线进行改造，改造成本低。
自动化插件

[实用新型]一种异形插件机的快速进油机构-CN201721846455.0有效
发明人：洪晓青;林欢梅 -专利权人：深圳市多友机械制品有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形插件机的快速进油机构，包括滑轨、滑槽、插件机滑动机构、注油头、油管、压力泵、油箱和进油通道，滑轨上开设有滑槽，插件机滑动机构在滑槽内滑动，滑槽底部设有进油通道，进油通道与滑槽通过油孔连通注油头输入端与油管一端连接，油管另一端与油箱连通，油管中间连接压力泵，注油头内设有油腔，油腔的一侧设有空腔，空腔远离油腔的一端固定连接电磁铁，电磁铁的一侧固定连接弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接磁铁，此种异形插件机的快速进油机构，可快速对插件机的滑动机构进油，确保其滑动稳定性，且便于调节进油量，具有很好的推广价值。
插件机注油头滑槽进油通道油管滑动机构进油机构滑轨异形油腔电磁铁压力泵油孔油箱连通固定连接弹簧本实用新型滑动稳定性一端连接中间连接进油量输出端输入端滑动磁铁弹簧进油空腔穿过

[实用新型]一种插件机的输送机构-CN201921856269.4有效
发明人：周旭 -专利权人：重庆台技达电子科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插件机的输送机构，包括插件机本体，所述插件机本体的内部设置有输送导轨本体，所述输送导轨本体底部的左侧与右侧均设置有连接框，所述连接框的前端与后端分别延伸至输送导轨本体的前侧与后侧。该插件机的输送机构，通过将毛刷固定在连接框的外侧并通过输送导轨本体自身运动带动毛刷对其表面进行清理，通过将连接框与毛刷分开设置，能够便于使用者对毛刷进行清理，提高毛刷的清洁效果，解决了现有的输送机构不具备清理的功能，当电子元件与电路板摩擦接触时，会产生少量粉尘，粉尘堆积后容易导致输送机构的灵活性降低的问题，该插件机的输送机构，具备对输送机构进行清理等优点。
一种插件输送机构

[发明专利]一种电视机自动组装线托盘顶升定位机构-CN201810989081.0在审
发明人：钱金勇;严勇;黄峰 -专利权人：苏州田心方莫自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电视机自动组装线托盘顶升定位机构，包括装锡炉，所述装锡炉的一侧传送连接第一插件机，所述第一插件机传送连接第二插件机，所述第二插件机的一侧固定安装输送架，所述输送架的一侧传送连接波峰焊接机，所述波峰焊接机的一侧传动连接风冷机，所述风冷机的一侧设有人工执锡台，所述人工执锡台上设置有输送线，所述输送线的两侧滑动连接顶升板，顶升板的底部固定安装竖杆，所述竖杆的底部固定连接横杆，所述横杆内固定连接螺母
插件机顶升板输送线波峰焊接机自动组装线托盘定位机构传送风冷机输送架横杆顶升竖杆丝杆锡炉电视机螺母螺纹连接产品加工传动连接滑动连接连接螺母内固定皮带轮底端锡台

[实用新型]一种电视机自动组装线托盘顶升定位机构-CN201821395362.5有效
发明人：钱金勇;严勇;黄峰 -专利权人：苏州田心方莫自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电视机自动组装线托盘顶升定位机构，包括装锡炉，所述装锡炉的一侧传送连接第一插件机，所述第一插件机传送连接第二插件机，所述第二插件机的一侧固定安装输送架，所述输送架的一侧传送连接波峰焊接机，所述波峰焊接机的一侧传动连接风冷机，所述风冷机的一侧设有人工执锡台，所述人工执锡台上设置有输送线，所述输送线的两侧滑动连接顶升板，顶升板的底部固定安装竖杆，所述竖杆的底部固定连接横杆，所述横杆内固定连接螺母
插件机顶升板输送线波峰焊接机自动组装线托盘定位机构传送风冷机输送架横杆顶升竖杆丝杆锡炉电视机螺母螺纹连接本实用新型产品加工传动连接滑动连接连接螺母内固定皮带轮底端锡台

[实用新型]一种自动插件机变压器插件装置-CN201720319310.9有效
发明人：汪国雄;余彬彬;吴光德;黄嘉豪;张春地;李群林 -专利权人：珠海市宇腾自动化设备制造有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种自动插件机变压器插件装置，包括气缸机构、中轴机构和插件头机构，其中，气缸机构与中轴机构的一端连接，中轴机构的另一端与插件头机构连接，气缸机构被配置为驱动中轴机构和插件头机构上下运动，插件头机构被配置为夹持变压器元件并将其插装到本实用新型应用于插件机中实现了变压器元件的自动化插件，提高了工作效率，降低了插件时间；通过插件头机构的精准性设计使品质控制在工艺要求范围内，保证物料快速准确地插装到PCB电路板指定位置上；且具有结构简单
一种自动插件机变装置

[实用新型]一种AI插件机自动送板装置-CN202023213223.6有效
发明人：雷树勤 -专利权人：闫戈
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AI插件机自动送板装置，属于送板装置技术领域，包括AI插件机体，所述AI插件机体上开设有料口，所述AI插件机体上安装有滑动板A和滑动板B，所述滑动板A和滑动板B插接有双向螺杆，所述双向螺杆一端安装有转盘通过调节双向螺杆，便于板料的安装，增加了装置的实用性，通过电机的驱动，实现了装置的自动送料，增加了装置的便捷性。
一种 ai 插件自动装置

[实用新型]一种CCD自动识别组装装置-CN201721727480.7有效
发明人：韩鹏;陈伟臣 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种CCD自动识别组装装置，设置于工作台上，包括插件机器人、CCD组件、料盘以及产品承座，所述插件机器人包括第一插件机器人和第二插件机器人，所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件，所述料盘包括线圈料盘、连接器料盘、小电容料盘以及大电容料盘，所述产品承座包括第一产品承座和第二产品承座，所述第一插件机器人与第一CCD组件、线圈料盘、连接器料盘以及第一产品承座对应设置，所述第二插件机器人与第二本实用新型CCD组件自动识别产品，检测电容极性，将电容按要求方向组装到基板；CCD组件拍照对电容及CCD组件的位置进行自动补偿，提升组装成功率，提高成品良率。
料盘插件承座机器人自动识别连接器本实用新型组装装置大电容小电容电容组装检测电容自动补偿基板良率成功率拍照

[发明专利]一种具有上料机构的电子元件自动插件机-CN202211254941.9有效
发明人：朱小兵 -专利权人：南通慧晶机械科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明属于电路板生产技术领域，尤其是一种具有上料机构的电子元件自动插件机，针对现有技术中的插件机拾取机构不能实现自动调整电极位置的问题，现提出以下方案，包括固定在机械臂端部的导向框以及与插件机配套的上料机构
一种具有机构电子元件自动插件

[实用新型]一种用于插接弹片的插件机-CN201620179862.X有效
发明人：张素国 -专利权人：东莞市芦苇电子科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于插接弹片的插件机，其包括：一机架、安装于机架上的PCB板进料机构、弹片进料机构及插件机构和上料座组件，插件机构包括安装于机架上的三轴移动系统及安装于三轴移动系统上并可在X、Y、Z轴方向移动的插件机头和弹片夹持组件，该弹片夹持组件包括有安装于插件机头下端的导杆架、安装于导杆架下端的夹套以及安装于导杆架中并可上下移动的针板，该针板上安装的第一顶针穿入夹套下端设置的用于容置弹片的容槽中。本实用新型可稳定夹持弹片，且不易于脱落，并可稳定将弹片插接于PCB板上，以致使整个夹持、插接弹片的工作均可通过自动化控制完成，令本实用新型具有极高的工作质量及生产效率，还可有效节省人力物力，可降低成本。
一种用于插接弹片插件

[实用新型]一种插件机视觉光源防反光装置-CN202120203670.9有效
发明人：黄博;左鼎 -专利权人：深圳市冠运智控科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种插件机视觉光源防反光装置，它包括低角度光源机构以及防反光机构，低角度光源机构包括环形外壳、环形PMMA导光罩、环形灯座以及若干LED灯珠，环形外壳的内环面上开设有用于与环形PMMA导光罩相配合的环形缺口本装置可以协助插件机准确识别元器件的针脚，可以避免反光材料对针脚的影响，即使针脚有弯曲变形，插件机的视觉识别系统也可以无障碍处理，从而保证插件机能够顺利将元器件的针脚插在PCB板上，进而保证插件机的工作效率
一种插件视觉光源反光装置

[发明专利]插件机用整形插件机构-CN201110256678.2有效
发明人：皮俊君;王媛秀;曾翔清;陈卓标 -专利权人：东莞市新泽谷机械有限公司
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及电子元件插件技术领域，尤其是指一种插件机用整形插件机构，包括刀盒、刀具组及联动机构，所述刀具组包括左切刀、右切刀、左成型刀、右成型刀、左推刀、右推刀，该左切刀、左成型刀、左推刀、右推刀、右成型刀本发明所述插件机用整形插件机构不仅结构简单，制造成本低，加工过程中也不会出现设备卡死的现象，大大提高了整形插件加工的稳定性，提高了插件机的插装效率，实用性强。
插件整形机构

[实用新型]插件机用整形插件机构-CN201120325910.9有效
发明人：皮俊君;王媛秀;曾翔清;陈卓标 -专利权人：东莞市新泽谷机械有限公司
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子元件插件技术领域，尤其是指一种插件机用整形插件机构，包括刀盒、刀具组及联动机构，所述刀具组包括左切刀、右切刀、左成型刀、右成型刀、左推刀、右推刀，该左切刀、左成型刀、左推刀、右推刀、右成型刀本实用新型所述插件机用整形插件机构不仅结构简单，制造成本低，加工过程中也不会出现设备卡死的现象，大大提高了整形插件加工的稳定性，提高了插件机的插装效率，实用性强。
插件整形机构