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[发明专利]一种全自动金属材料晶粒细化与成型的一体制备装置-CN202010263246.3在审
发明人：李玉华;马爱斌;徐琼;刘欢;江静华;邱超;杨东辉 -专利权人：宿迁市河海大学研究院;河海大学;宿迁镁纳新材料科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B21C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动金属材料晶粒细化与成型的一体制备装置，包括自动化旋转系统、自动换模系统、挤压成型系统及自动锁模装置；其中，所述自动化旋转系统的一端设置有所述挤压成型系统，所述挤压成型系统的一侧设置有所述自动锁模装置，所述挤压成型系统的底端设置有所述自动换模系统。有益效果：可以使原先只适应于铸造加工的金属，实现晶粒细化，韧性提高后，一次性完成挤压成型；该过程全自动化后可在很短时间内完成一系列的加工，材料温度基本没有下降，不需要进行重新加热保温，既节约了时间提高了效率，又节省了能源，降低了成本，拓宽了可进行塑性成形材料的范围，并且可以制备以前无法通过塑性成形加工的高强度工件。
一种全自动金属材料晶粒细化成型一体制备装置

[实用新型]一种全自动金属材料晶粒细化与成型的一体制备装置-CN202020486424.4有效
发明人：李玉华;马爱斌;徐琼;刘欢;江静华;邱超;杨东辉 -专利权人：宿迁市河海大学研究院;河海大学;宿迁镁纳新材料科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动金属材料晶粒细化与成型的一体制备装置，包括自动化旋转系统、自动换模系统、挤压成型系统及自动锁模装置；其中，所述自动化旋转系统的一端设置有所述挤压成型系统，所述挤压成型系统的一侧设置有所述自动锁模装置，所述挤压成型系统的底端设置有所述自动换模系统。有益效果：可以使原先只适应于铸造加工的金属，实现晶粒细化，韧性提高后，一次性完成挤压成型；该过程全自动化后可在很短时间内完成一系列的加工，材料温度基本没有下降，不需要进行重新加热保温，既节约了时间提高了效率，又节省了能源，降低了成本，拓宽了可进行塑性成形材料的范围，并且可以制备以前无法通过塑性成形加工的高强度工件。
一种全自动金属材料晶粒细化成型一体制备装置

[发明专利]超塑性微成形装置及其控制系统以及成形微型件的方法-CN200910023388.6有效
发明人：周计明;付佳伟;齐乐华;杨方;张彬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B21C23/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种超塑性微成形装置，通过压簧-楔块机构，使用工控机控制压电陶瓷驱动器及温控组件，即可一次、连续完成零件的整个微塑性成形过程，可以提高成形效率和制备的自动化程度，通过改变凸模与凹模的结构可制备不同三维结构的微型零件本发明还公开了这种超塑性微成形装置控制系统和利用该超塑性微成形装置成形微型件的方法。由于通过压电陶瓷驱动器和压簧-楔块组合自动进给，改变了以往需要多次手动调节丝杠旋钮才能完成微型零件的挤压成形的不足，使用计算机连续控制压电陶瓷驱动器即可完成微型零件的整个微挤压成形过程，从而简化了操作步骤，通过改变凸模与凹模的结构即可成形不同三维结构的微型零件，扩大了其应用范围。
塑性成形装置及其控制系统以及微型方法

[实用新型]一种钻杆接头自动化加工成套设备-CN201922417265.2有效
发明人：蔡宝玉;蒋芙蓉 -专利权人：江苏泰源数控机床有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻杆接头自动化加工成套设备，包括桁架机械手、总数控操作系统和多个精密螺纹车削成形机床，所述桁架机械手包括”ㄇ”形框架和至少一个可沿“ㄇ”形框架的横梁移动的夹持臂，所述多个精密螺纹车削成形机床设置于”ㄇ”形框架下方，并沿”ㄇ”形框架横梁方向呈一字形布置，所述总数控操作系统设置于呈一字形布置的多个精密螺纹车削成形机床的前面，所述总数控操作系统与多个精密螺纹车削成形机床、各个可沿“ㄇ”形框架的横梁移动的夹持臂电性连接，该设备在一条生产线上完成接头加工的全部工序，无需频繁更换刀具，大大节约了时间，提高了效率，提高了产品质量，实现了钻杆接头的全自动化加工。
一种钻杆接头自动化加工成套设备

[发明专利]一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置-CN202110301899.0有效
发明人：郭智;单忠德;刘丰;平洋;杨高阳;闫丹丹 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明属于增材制造领域，公开的一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置。该装置包括了机架主体、成形砂箱、可升降的工作平台、型砂存储箱、真空上砂系统、移动铺砂系统、可变角度移动打印系统及控制系统。该成形装置可以在每层砂型打印过程中根据打印喷头的移动速度自动调节打印喷头喷射液体方向，保证树脂粘结剂微滴以垂直砂层表面的速度方向进入砂层，从而消除了目前砂型打印技术存在的X方向、Y方向的各向异性问题。该装置可以实现铸造砂型的高质量3D打印成形，具有很强的推广使用价值。
一种可变角度移动打印砂型成形装置

[实用新型]一种薄膜自动折叠分切系统的横向折叠装置-CN201320404490.2有效
发明人：龚晓凤;徐滔;谭晓华;张超;赖娘珍;吴雪丽 -专利权人：宝钢发展有限公司
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65H37/06 文献下载
摘要：一种薄膜自动折叠分切系统的横向折叠装置，其特征在于：所述横向折叠装置包括成形架(301)，成形架(301)能够使多层薄膜带压缩形成M形状，成形架(301)输出端连接有横向折叠机(302)，横向折叠机(302本实用新型提能对塑料薄膜同时进行自动分切和折叠，并可对薄膜折叠过程出现的跑偏现象进行自动纠偏，提高薄膜折叠尺寸的精度，减少废料的产生，提高了产品的合格率，降低了生产成本，节约了生产时间。
一种薄膜自动折叠系统横向装置

[实用新型]玻璃奶瓶螺纹口部成型机-CN201420450278.4有效
发明人：戴广华;邱德潜 -专利权人：安徽德力日用玻璃股份有限公司
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： C03B23/09 文献下载
摘要：其各工位功能包括有对准工位装置、接近传感器装置、加热工位系统、瓶颈段成形系统、螺纹成形系统。本实用新型螺纹口部成型机是一种专门用于玻璃管奶瓶瓶颈和螺纹成形制作的设备。通过玻璃管坯底部成形后，由输送链进入螺纹口部成型机实现的。其结构更加简单合理，制造成本低廉，易于操作，便为玻璃奶瓶全自动化生产提供了装备保证。
玻璃奶瓶螺纹成型

[实用新型]一种隧道排水沟自动成形快速施工装置-CN202221950554.4有效
发明人：吕俊;陈贵祥;罗坤东;孙富斌;李永军;李钢波;张伟;王成五;杨兴早;刘永飞;杨清玉;赵乾辰 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道排水沟自动成形快速施工装置，属于工程隧道施工技术领域；所述一种隧道排水沟自动成形快速施工装置包括动力系统、成型模板、振捣器防护壳、振捣器、连接钢构件、支撑平台、钢轮、钢轨，所述振捣器安装成型模板上，振捣器外成型模板上设置捣器防护壳，成型模板通过连接钢构件与支撑平台连接，支撑平台上安装用于驱动排水沟成形装置的动力系统，支撑平台底部安装钢轮，钢轮安装在铺设于隧道内的钢轨上；本实用新型使用成型模板和动力系统组成滑模施工装置，通过动力系统带动成型模板一次性将排水沟碾压成形，节约制作模具的成本，减少了施工时间，提高了施工效率，成型模板上安装振捣器，提高了排水沟质量。
一种隧道排水沟自动成形快速施工装置

[发明专利]一种提升系统管路自动氩弧焊成形质量和生产效率的方法-CN201810925271.6有效
发明人：刘泽敏;林忠;刘生建;唐磊;包海涛;于康;孙亚非;周滨 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供了一种提升系统管路自动氩弧焊成形质量和生产效率的方法，包括：对工艺导管加工一工艺小孔；对工艺导管、气瓶接管嘴和系统管路除油、烘干、打磨；对气瓶接管嘴和工艺导管自动氩弧焊、对系统管路和工艺导管自动氩弧焊；自动氩弧焊堵工艺导管的工艺小孔；对系统管路焊缝和工艺管路堵孔焊焊点进行密封性检测。本发明解决了钛合金气瓶接管嘴与系统管路自动氩弧焊接质量和效率，解决了背面通气保护问题，用传统的气瓶通置换气周期长，采用工艺管路背面通气工装，仅需10min,提高航天飞行器钛合金气瓶接管嘴与系统管路自动氩弧焊背面通气焊前效率，焊接流程和焊接工艺参数优化，实现焊缝成形质量精确控制。
一种提升系统管路自动氩弧焊成形质量生产效率方法

[发明专利]机器人夹持金属板材的激光喷丸成形精度动态自适应控制装置-CN201610624891.7有效
发明人：张永康;裴旭;王冠;黄志刚 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种基于机器人手臂运动的金属板料激光喷丸成形精度动态自适应控制装置。其组成主要有激光器1、导光与外光路调节系统2、冲击激光头3、工装夹具运动系统4、约束层喷射系统5、动态光学监测系统6及上述控制系统，中央集成控制系统7等组成。其成形方法的特征在于由激光器1发出的激光束通过导光与外光路调节系统2传输到激光冲击头内3，光束经过调整传输到装夹在工装夹具运动系统4的金属板料18表面，金属板料18喷丸表面覆盖着约束层喷射系统5制造的约束层，能量吸收层22吸收激光诱导产生冲击波作用在板料表面，并使金属板料18产生快速的塑性变形或应力释放成形。本发明能实现三维立体冲击，既能进行大板的复杂成形，又可以进行局部微细成形，可实现定量精确成形，重复性好、易实现自动化生产。
机器人夹持金属板材激光成形精度动态自适应控制装置

[发明专利]自动工具更换装置-CN200580036511.8有效
发明人： R·雷申巴克 -专利权人：米勒魏恩加滕股份公司
申请日： 2005-10-21 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B21D43/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动工具更换装置(10)，其应用于成形压力机(1)中。所述装置包括自动部件传送系统，可以快速、完全地自动更换工具。
自动工具更换装置

[发明专利]一种产能升级高速自动成型机-CN201510336710.6在审
发明人：许世炎 -专利权人：赛的克恒丰精密电子材料（苏州）有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B29C51/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种产能升级高速自动成型机，其特征在于：包括机架、热炉伸出系统、成型机构、自动吹风系统和送片链轨；所述送片链轨依次穿过热炉伸出系统、成型机构和自动吹风系统；所述送片链轨首尾端分别连接设有进料口和出料口；本发明方案通过将热炉伸出系统、成型机构、自动吹风系统依次安装在机架上并通过送片链轨进行材料的输送，本机采用微电脑及可编程控制器(PLC)控制,实现送料、成形、出料依次完成，适用于PS、HIPS、PVC、PET、PP等塑料片材的成形,主要生产各种盒、碟、碗、电子托盘、杯盖等塑料容器和包装产品，提高了成型过程中成型产品的最大宽幅，提高了生产效率。
一种产能升级高速自动成型

[发明专利]一种冷态轴向振动成形液压机的自动上下料机构-CN201811171772.6有效
发明人：崖华青;胡彬彬;董娜;龚子奎;张海杰;李岩 -专利权人：合肥合锻智能制造股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷态轴向振动成形液压机的自动上下料机构，其包括上料系统、定位系统、操作系统和下料系统；所述上料系统用于输送工件至主机前侧；所述定位系统用于将工件定位在上料系统上；所述操作系统用于将工件由上料系统输送至下模，以及将工件由下模输送至下料系统；所述下料系统用于将工件下料。本发明的冷态轴向振动成形液压机的自动上下料机构采用气动、电机伺服控制技术，实现工件的精确上料和下料的过程，其控制过程中位置准确可靠，性能稳定，实现了压机的完全自动进给料过程，实现了自动化生产，提高了生产效率
上料系统自动上下料机构成形液压机下料系统轴向振动冷态定位系统下料下模操作系统电机伺服控制自动化生产工件定位经济效率控制过程人工成本人为因素生产效率输送工件整个产品自动进给上料压机主机

[发明专利]智能塑性成形工艺方法及其所用的智能塑性成形设备-CN201410475274.6有效
发明人：颜永年;张定军;荆红;陈振东;黄晓峰 -专利权人：昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能塑性成形工艺方法及其所用的智能塑性成形设备，其工艺方法依次为三维建模并进行塑性变形数字模拟、采用具有机器学习功能的自动程序设计系统完成对该锻件成形工步的分析和编程、钢锭加热并闭式镦粗、在智能塑性成形液压机上通过擀具挤压毛坯进行塑性锻造成形，其设备为安装于智能塑性成形液压机上的智能机械手驱动智能压头绕水平或沿竖直方向的轴线旋转，智能压头上擀具挤压面与锻件表面形成大于0°的锲入角，支撑装置能带动锻件旋转和移动，传感系统能够获得锻件温度、擀具对锻件的压力和锻件金属流动位移数据并传信于控制系统，控制系统控制各部件动作，本发明锻造精度高、节省材料、无需专用模具、锻造柔性高、成本低。
智能塑性成形工艺方法及其所用设备

[发明专利]在颈动脉分叉处进行保护性血管支架成形术用的设备和方法-CN200680034378.7无效
发明人：马奇尔·范德里斯特;皮埃尔·伊莱尔;菲利佩·莫林;詹姆士·利里 -专利权人： MINVASYS公司
申请日： 2006-09-19 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：描述了一种对患者的颈动脉分叉进行保护性血管支架成形术的设备和方法。整体式导管系统可构造成快速交换型和跨线型。该导管系统包括自扩张支架、支架输送鞘、组合式血管成形球囊导管及支架推进导管、栓塞保护装置，并在快速交换型中包括自动释放鞘。该方法包括：将引导导管插入颈动脉分叉；通过引导导管插入导管系统；使栓塞保护装置前进超过病变区；将导管系统的支架和球囊部分定位在病变区；释放自扩张支架；将支架输送鞘拉回引导导管内；定位并展开保护构件；使组合式血管成形球囊导管及支架推进导管前进，并使血管成形球囊在病变区内膨胀；使血管成形球囊塌瘪并将组合式血管成形球囊导管及支架推进导管和支架输送鞘一起抽出；以及通过引导导管抽吸潜在的栓塞。
颈动脉分叉进行保护性血管支架成形设备方法