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[实用新型]垂直缠绕机器人-CN202020929859.1有效
发明人：颜永年;李晓予;韩燕华;张定军;荆红;陈振东;韩丽俊;胡美婷 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直缠绕机器人，包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车和用于控制驱动电机、张力装置和排线装置运行的控制系统，驱动小车以及承载小车的小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本实用新型实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。
垂直缠绕机器人

[发明专利]机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人-CN202010465980.8在审
发明人：颜永年;李晓予;韩燕华;张定军;荆红;陈振东;韩丽俊;胡美婷 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人，其缠绕方法为在最终工作的地基上组装成临时机架，垂直缠绕机器人通过摩擦副与机架表面接触进行驱动行走，垂直缠绕机器人通过无线信号与地面控制中心进行通信，钢丝缠绕完成后拆除垂直缠绕机器人，垂直缠绕机器人包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车，小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本发明实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。
机架原位垂直缠绕方法以及所用机器人

[发明专利]用于重型预应力结构预紧的后张法-CN201910490392.7有效
发明人：李晓予;俞新陆;颜永年;韩丽俊;胡美婷 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B21F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于重型预应力结构预紧的后张法，先制作与待预紧缠绕结构预紧后的最终尺寸一致的胎具，再在胎具上进行无张力钢丝层缠绕，并将钢丝层圈从胎具上取下；对钢丝层圈进行加热使其受热膨胀后装到待预紧缠绕结构上，继续给套装在待预紧缠绕结构上的钢丝层圈加热，并给待预紧缠绕结构的活动端施加辅助载荷使钢丝层圈伸长；在待预紧缠绕结构的活动端与固定端之间放入垫块组；最后冷却钢丝层圈，完成待预紧缠绕结构的预紧，本发明能够适用于一般重型结构，辅助载荷容易实现，不会出现偏载现象，避免了预紧缠绕结构崩塌的风险。
用于重型预应力结构后张法

[实用新型]重型压机固定梁的新结构-CN201822012775.7有效
发明人：颜永年;荆红;韩丽俊 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B30B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型压机固定梁的新结构，包括子工作台、子固定梁、第一固定连接装置、第二固定连接装置和移动工作台，至少两个子固定梁拼接形成一个完整的固定梁，第一固定连接装置将各个子固定梁固定连接形成一体结构，各个子工作台拼接形成一个完整的工作台，第二固定连接装置将各个子工作台固定连接形成一体结构，所述移动工作台固定安装于拼接而成的固定梁上端，拼接而成的工作台能够移动的安装于移动工作台上，本实用新型大大提高了运输便利性，且子固定梁和子工作台体积小，加工难度小，每个子固定梁分别与一个液压缸的缸底固连，液压缸的推力直接经各个子固定梁传递，各个子固定梁和各个子工作台受力均衡，稳定性强。
固定梁子工作台固定连接装置拼接本实用新型移动工作台一体结构液压缸工作台受力均衡稳定性强便利性体积小新结构上端移动固连压机传递加工运输

[实用新型]无啮合传动钢丝缠绕机器人-CN201920355381.3有效
发明人：李晓予;颜永年;陈振东 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，包括若干行走小车和若干动力装置，所述行走小车包括车体、主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮，所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别能够转动的安装于车体上，主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮啮合传动，且主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的圆周面分别能够滚动的包覆于待缠绕机架的预制缠绕机器人轨道的轨道两相对侧壁上，主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘台阶面紧抵机架轨道的外侧端面上，若干动力装置分别给各个形成小车的主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮提供旋转动力，本实用新型从根本上解决了预紧缠绕过程中带缠绕机架的弹性变形所引起的传动困扰，提高了行走小车的行走可靠性。
凸缘轮踏面行走小车缠绕本实用新型动力装置啮合传动车体缠绕机器人钢丝缠绕机架轨道凸缘台阶相对侧壁旋转动力外侧端圆周面轨道包覆传动紧抵预紧预制机器人小车转动滚动

[发明专利]无啮合传动钢丝缠绕机器人-CN201910212430.2在审
发明人：李晓予;颜永年;陈振东 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，包括若干行走小车和若干动力装置，所述行走小车包括车体、主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮，所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别能够转动的安装于车体上，主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮啮合传动，且主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的圆周面分别能够滚动的包覆于待缠绕机架的预制缠绕机器人轨道的轨道两相对侧壁上，主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘台阶面紧抵机架轨道的外侧端面上，若干动力装置分别给各个形成小车的主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮提供旋转动力，本发明从根本上解决了预紧缠绕过程中带缠绕机架的弹性变形所引起的传动困扰，提高了行走小车的行走可靠性。
凸缘轮踏面啮合传动行走小车缠绕动力装置钢丝缠绕车体缠绕机器人机架轨道人本发明凸缘台阶相对侧壁旋转动力外侧端圆周面轨道包覆传动紧抵预紧预制机器人小车转动滚动

[发明专利]重型压机固定梁的新结构-CN201811465576.X在审
发明人：颜永年;荆红;韩丽俊 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B30B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型压机固定梁的新结构，包括子工作台、子固定梁、第一固定连接装置、第二固定连接装置和移动工作台，至少两个子固定梁拼接形成一个完整的固定梁，第一固定连接装置将各个子固定梁固定连接形成一体结构，各个子工作台拼接形成一个完整的工作台，第二固定连接装置将各个子工作台固定连接形成一体结构，所述移动工作台固定安装于拼接而成的固定梁上端，拼接而成的工作台能够移动的安装于移动工作台上，本发明大大提高了运输便利性，且子固定梁和子工作台体积小，加工难度小，每个子固定梁分别与一个液压缸的缸底固连，液压缸的推力直接经各个子固定梁传递，各个子固定梁和各个子工作台受力均衡，稳定性强。
固定梁子工作台固定连接装置拼接移动工作台一体结构新结构液压缸工作台压机受力均衡稳定性强便利性体积小上端固连移动传递加工运输

[发明专利]高压气瓶的挤压制造方法及其所用的收口模具-CN201410088263.2有效
发明人：颜永年;张定军;荆红;陈振东;黄晓峰 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B21D51/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压气瓶的挤压制造方法，其步骤如下：步骤一：下料：将原材料（连铸坯或轧坯）锯切下料形成气瓶坯料；步骤二：挤压成型：将坯料放入挤压凹模中，挤压机推动挤压轴伸入挤压凹模内，对坯料进行挤压，坯料形成一端带底另一端敞口的气瓶半成品；步骤三：收口挤压：将半成品放入收口下模内，挤压机推动收口上模向下运动，对半成品敞口端施加收口压制力，半成品敞口端向内收缩弯曲形成气瓶的瓶口，本发明减少了气瓶的制造工序，提高了加工效率，而且采用该工艺生产的气瓶减少了瓶颈段，缩短了瓶身的整体高度，便于气瓶交通运输，可使用同一台挤压机进行挤压，降低了生产成本。
压气挤压制造方法及其所用收口模具

[发明专利]水轮机转轮及其制造方法-CN201410382424.9有效
发明人：颜永年;张定军;陈振东;荆红;黄晓峰 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F03B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮机转轮及其制造方法，水轮机转轮由若干叶片体拼接而成，其上冠外侧和下环部外侧分别包裹有第一、二钢丝缠绕层，叶片体包括一个水轮机叶片和位于该叶片两端的上冠部份和下环部份，水轮机转轮制造方法，依次为：叶片体设计、铸造叶片体初始毛坯、热处理、表面切削加工获得精化毛坯、对精化毛坯依次进行表面防腐处理、热处理和磨削加工完成叶片体工厂化制造；将叶片体运输至水坝上、将叶片体拼装后对其上冠和下环进行钢丝缠绕、对水轮机转轮上组合缝和钢丝层进行密封防护处理、最终为修整处理和调试，本发明解决了水轮机转轮重量巨大无法运输的工程问题，还方便对损坏部分局部拆分、修复或更换，大大延长转轮的使用寿命。
水轮机转轮及其制造方法

[发明专利]智能塑性成形工艺方法及其所用的智能塑性成形设备-CN201410475274.6有效
发明人：颜永年;张定军;荆红;陈振东;黄晓峰 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能塑性成形工艺方法及其所用的智能塑性成形设备，其工艺方法依次为三维建模并进行塑性变形数字模拟、采用具有机器学习功能的自动程序设计系统完成对该锻件成形工步的分析和编程、钢锭加热并闭式镦粗、在智能塑性成形液压机上通过擀具挤压毛坯进行塑性锻造成形，其设备为安装于智能塑性成形液压机上的智能机械手驱动智能压头绕水平或沿竖直方向的轴线旋转，智能压头上擀具挤压面与锻件表面形成大于0°的锲入角，支撑装置能带动锻件旋转和移动，传感系统能够获得锻件温度、擀具对锻件的压力和锻件金属流动位移数据并传信于控制系统，控制系统控制各部件动作，本发明锻造精度高、节省材料、无需专用模具、锻造柔性高、成本低。
智能塑性成形工艺方法及其所用设备

[发明专利]液压机、用于液压机的缸梁结构及其的制造方法-CN201510395691.4有效
发明人：张人佶;卢清萍 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压机的缸梁结构和具有该缸梁结构的液压机，所述缸梁结构包括梁体，梁体的中心形成有缸体容纳腔；缸底部，缸底部固定地设置在缸体容纳腔的上开口端；缸筒部，缸筒部容纳在缸体容纳腔中，且构造成与缸底部配合以形成用于液压机的缸体部分，根据本发明，液压缸置于梁中，大大减小了机架的高度，此外，缸底暴露于梁上顶面之上，便于安装充液阀、安全阀、阀块和增压器等配件，暴露的缸底极大地便利了配管和拆装维修，同时，在该缸梁结构中，缸底无过渡圆角，从而提高了缸内腔行程利用率，此外，在该缸梁结构中应力集中区域极大地减少，从而极大地延长了液压缸的使用寿命，降低了维护成本。
液压机用于结构及其制造方法

[发明专利]多喷头机构-CN201510306805.3有效
发明人：荆红;颜永年 -专利权人：荆红;昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种多喷头机构，包括安装于3D打印设备上的喷头基础、驱动机构和控制系统，喷头基础上安装有至少两个轴线相交的喷头，驱动机构能够驱动喷头基础运动使其中一个喷头轴线处于铅垂状态，控制系统控制驱动机构动作，本发明的多喷头机构没有复杂的多喷头切换机构，可靠性高、重量轻，响应速度快；该多喷头机构是基于并联机构的，不需要额外的位置补偿等复杂的算法；该多喷头机构也具有并联机构的优点，无累积误差，定位精度高；结构紧凑，刚度高，承载能力大；成形空间大等。
喷头机构

[发明专利]熔覆‑锻造一体成形工艺及其所用的熔覆‑锻造设备-CN201510080125.4有效
发明人：颜永年;张定军;陈振东;荆红 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔覆‑锻造一体成形工艺及其所用的熔覆‑锻造设备，该工艺为先建模、分析并分层处理；然后逐层进行3D熔覆成形并锻造获得锻件成品；该设备的垂直承载机架固定安装于地面，垂直主油缸驱动活动横梁纵向运动，活动横梁上旋转工作台带动下模具旋转，纵向滑动设置于垂直承载机架上的水平承载机架上设有至少一个水平油缸和至少一个3D熔覆成形装置，3D熔覆成形装置在下模具内进行3D熔覆成形，垂直智能压头和水平智能压头分别沿纵向和水平方向伸缩设置于垂直承载机架的上半圆梁上对工件进行智能锻造，本发明实现了边熔覆、边锻造的新型工艺方法，能完成重型高端结构件成形制造，成形件的质量高，制造周期短，节省材料。
熔覆锻造一体成形工艺及其所用设备

[实用新型]大吨位水平力的多向模锻压机-CN201520834248.8有效
发明人：陈振东;颜永年;张定军;荆红 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大吨位水平力的多向模锻压机，工作台上设有模具，模具包括左模和右模，左模和右模能够沿水平方向开合，左模和右模之间形成模腔，还设有第一、二连杆、第一、二驱动装置和微型水平机架，第一连杆一端与左模铰接，第一连杆另一端与第一驱动装置的运动端铰接，第一驱动装置的固定端固定于机架上，第一驱动装置的运动端能够纵向运动，第二连杆一端与右模铰接，第二连杆另一端与第二驱动装置的运动端铰接，第二驱动装置的固定端固定于机架上，第二驱动装置的运动端能够纵向运动，微型水平机架两端分别与第一连杆另一端和第二连杆另一端铰接，本实用新型实现了多向模锻，节省能源，机架受水平力小，不会变形。
吨位水平多向锻压

[实用新型]倾转式水平机架垂直分模多向模锻液压机-CN201520833458.5有效
发明人：荆红;颜永年;张定军;陈振东 -专利权人： 昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式水平机架垂直分模多向模锻液压机，包括竖直方向的垂直机架、工作台、模具、动梁和垂直油缸，所述工作台定位于机架上，模具固定安装于工作台上，动梁纵向能够运动安装于垂直机架上，垂直油缸驱动动梁运动，还设有水平机架和第一、二水平油缸，所述水平机架套设于垂直机架外侧，水平机架与水平面形成大于零度的倾斜夹角，且水平机架朝向操作方向一侧的高度不高于工作台面的高度，第一、二水平油缸的缸体分别固定安装于水平机架左、右两端内侧，第一、二水平油缸的活塞杆分别与模具的左、右侧固定连接，本实用新型可以做大吨位水平开模工件，加工精度高，压机的工作寿命长。
倾转式水平机架垂直多向液压机

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