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[实用新型]一种自动椎体穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统-CN202121530206.7有效
发明人：朱圣晓;孙东辉;陈嘉瑞 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动椎体穿刺成形装置及骨科手术机器人系统。其中，所述自动椎体穿刺成形装置包括底板以及设置底板上的穿刺单元和骨水泥填充单元两种手术工具；所述自动椎体穿刺成形装置还包括安装于底板上的直线进给单元和工具置换单元；所述直线进给单元运载穿刺单元或骨水泥填充单元向前运动进行穿刺操作或进行骨水泥的注射成型操作本实用新型的自动椎体穿刺成形装置与骨科手术机器人配合使用，实现智能自动骨科手术穿刺和骨水泥注入。
一种自动穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统

[发明专利]一种自动涂胶系统及其涂胶工艺-CN201610939672.8有效
发明人：赖燕辉;刘永新 -专利权人：日立楼宇技术(广州)有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B05C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动涂胶系统及其涂胶工艺。本发明自动涂胶系统包括六轴机器人，所述六轴机器人上设有非标机械夹手，所述非标机械夹手包括钢网模具装夹机构、模块转夹机构和视角影像成形系统；钢网模具架，所述钢网模具架上储存有钢网模具；上料模块架，所述上料模块架包括料架，所述料架上设有平行导轨，所述平行导轨上设有托盘支架；和自动涂胶设备。本发明自动涂胶系统采用六轴机器人、非标机械夹手、视角影像成形系统、钢网模具架和上料模块架组成自动化涂胶装置，在活动区域内实现零角度、无死角智能涂胶作业。
一种自动涂胶系统及其工艺

[发明专利]空心承重砖自动成型方法及设备-CN200510032926.X无效
发明人：冯英文 -专利权人：广西金瓯建材机械有限公司
申请日： 2005-01-28 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动成形的空心承重砖自动成型方法及设备。制砖方法是混凝土配料、搅拌均匀后，用送料机构送入成形系统浇模，浇模后插入模芯，浇模以及成型过程对模箱内的混凝土施以振动，用液压方式驱动压头压紧成形，脱模方式采用模芯与模箱反向脱模，脱模后推出砖体并使模芯和与模箱复位，同时准备下一轮的砖体成形，制砖设备包括电源控制箱、控制机构、电动机、混凝土配料系统、成形系统、送料机构和出砖机构，送料机构与成型系统相连，砖块的材料可以使用各种工农业废弃物、建筑废渣、矿渣等，本发明做出的混凝土多孔砖在节能
空心承重自动成型方法设备

[发明专利]音膜承压件冲压和激光辐照复合成形加工装置及其方法-CN201510039726.0有效
发明人：谭文胜;于云程;李洪达;徐波;叶峰 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B26D7/27 文献下载
摘要：本发明涉及音膜承压件冲压和激光辐照复合成形加工装置及其方法，是以自动级进冲压成形模具和激光辐照加热系统相结合的复合装置。自动送料装置控制带状料的送料和定位，音膜承压件成形加工分解为冲孔、激光辐照加热成型和落料三个连续自动级进工步：第一工位，压边机构、冲孔凸模和定模板组合冲孔，完成音膜承压件冲孔加工；第二工位，即成型凸模、定模板和约束层玻璃组合激光辐照加热成形工位，激光器工作，激光透过约束层玻璃辐照带状料，激光辐照加热软化带状料，成型凸模挤压完成音膜承压件成形加工；第三工位是落料，通过落料凸模完成音膜承压件落料加工。本发明设备简单实用，成本低，音膜承压件的成形效率高、成形精度好。
音膜承压件冲压激光辐照复合成形加工装置及其方法

[发明专利]一种面向充液成形设备的柔性压边控制系统及其使用方法-CN202111020106.4在审
发明人：谢亚苏;成刚;程鹏志;葛宇龙;阮尚文 -专利权人：航宇智造（北京）工程技术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种面向充液成形设备的柔性压边控制系统，包括控制系统，控制系统分别连接控制两个伺服阀，其中一个伺服阀与压力缸连接，另一个伺服阀与主缸连接，压力缸连接压力传感器，主缸连接位移传感器，压力传感器和位移传感器连接分别连接控制系统，控制系统上设置与其连接的操作界面，在操作界面上设置参数来最终操控压力传感器和位移传感器。还公开了其使用方法；可自动修正使用者在预备阶段设置的压边力数值，对于过小的压边力进行自动增补；同时可设置变压边力条件，依据时间或位移设置实时压边力的数值，在整个成形过程中压边力可实现柔性变化；由此成形出的零件可减少试制过程，能够很好的成形出最佳状态的零件。
一种面向成形设备柔性控制系统及其使用方法

[发明专利]无纸面石膏板生产线及生产工艺-CN201510004605.2有效
发明人：刘入强 -专利权人：石家庄隆升机械设备有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及无纸面石膏板生产线及生产工艺，生产线依次设置有原料储存计量配料系统、成形系统、定尺切割系统、进出窑旋转系统、烘干系统和码垛系统，此生产工艺涉及配料、成形、切割、旋转、烘干和自动堆垛六大步。这种无纸面石膏板生产线能耗低，产量高，堆垛速度快，机械自动化程度高，生产成本低，并且较为环保；生产工艺步骤较少，效率高，生产出的无纸面石膏板板面平整度高，厚度均匀，密度较大，强度较高。
纸面石膏板生产线生产工艺

[实用新型]一种塑料铆钉自动生产机-CN98228511.6无效
发明人：顾中灼 -专利权人：顾中灼
申请日： 1998-03-25 - 公布日： 2000-05-10 - 主分类号： B29C45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料铆钉自动生产机。本机包括动力系统、传动系统、熔料挤压成形系统、镦头和切断系统、控制系统五部分。步进电机(4)转动通过蜗轮螺母(2)、推动螺杆(3)使压注活塞(12)挤压料斗(13)中的熔融塑料并经出料模口(16c)挤出,经冷却器(16a)、散热器(16b)冷却成形为钉杆,由切断刀(22)切断,通过热镦模(21)成形钉头。
一种塑料铆钉自动生产

[发明专利]一种磁场处理与激光冲击微成形复合的转盘式弹簧加压装置及方法-CN201910594670.3有效
发明人：王科阳;刘会霞;张浩堃;陆家鑫;顾鑫;王霄 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B21D26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁场处理与激光冲击微成形复合的转盘式弹簧加压装置及方法，涉及电磁领域及激光冲击箔材微成形领域，该装置包括控制系统、转盘式弹簧升压夹持系统、传动‑升降系统、脉冲磁场系统和脉冲激光器系统；本发明装置通过上述系统，将磁场与激光冲击微成形相结合，采用磁场处理材料，提高材料塑性，再用脉冲激光作为冲头使工件成形，成型件质量好精度高；本装置采用转盘式弹簧升压夹持系统，利用弹簧自锁以及转盘的特点，大幅度提高了装夹工件的效率，并能连续加工工件；同时，本装置采用多个控制器，并由计算机汇总数据，使各系统之间联动配合，实现半自动加工。
一种磁场处理激光冲击成形复合转盘弹簧加压装置方法

[发明专利]一种个性化预制钢混构件的数控模板系统及其使用方法-CN201910441489.9在审
发明人：李清朋 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化预制钢混构件的数控模板系统及其使用方法，涉及工程结构构件的智能制造领域，系统包括数控软件模块，进行拓扑优化分析、材料设计，并确定调控方案；全自动模板模块，输入调控方案，安装并固定钢筋笼，进行浇筑；数字监控模块，获取钢筋笼的位置信息并反馈给全自动模板，同步调节钢筋笼位置，扫描成形构件并进行成形精度评估，方法包括进行拓扑优化分析、材料设计，并确定调控方案；输入调控方案，安装并固定钢筋笼，进行浇筑；获取钢筋笼的位置信息并反馈给全自动模板，同步调节钢筋笼位置，扫描成形构件并进行成形精度评估，本发明可以适应当前建筑工业化和数字化的发展趋势、以及建筑绿色、节能、低碳的发展目标。
钢筋笼调控材料设计成形构件钢混构件固定钢筋精度评估数控模板同步调节拓扑优化成形预制浇筑个性化扫描工程结构构件数字监控模块建筑工业化模板模块数控软件智能制造反馈低碳数字化分析节能

[发明专利]一种激光选区熔化成形系统及使用方法-CN202110394274.3在审
发明人：张升;李业韬;丁明路;张钰琪;臧勇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光选区熔化成形系统及使用方法，包括：成形室、中央控制器；成形室内设置有光学加工系统、激光切割装置、自动吸粉装置、升降机构、送粉装置、粉末残余探测装置，且均与中央控制器相耦合；自动吸粉装置设置于成形室顶部，自动吸粉装置包括左右位移机构、前后位移机构、竖直升降机构及吸粉头；中央控制器通过控制第一伺服电机和第二伺服电机调节吸粉头在水平方向的移动路程和速度；通过控制第三伺服电机调节吸粉头在竖直方向的移动路程和速度
一种激光选区熔化成形系统使用方法

[发明专利]自动补偿内高压成形中管端液体泄漏的控制方法及系统-CN201710292294.3有效
发明人：苑世剑;王小松;贺久强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：本发明公开一种自动补偿内高压成形中管端液体泄漏的控制方法及系统，控制方法包括：在内高压成形开始时刻，获取增压器的高压腔中的液体、管材内部的液体及高压管路内部的液体的总体积的初始值；根据总体积的初始值和管材内部液体的实时压力确定液体的总体积的体积压缩量；确定管材内部液体的实时体积；判断管材内部液体的实时体积是否大于目标成形件的最终容积；若是，记录泄漏点，增加管端轴向进给量至管材的管端被再次密封，并根据预设的位移‑内压加载曲线从泄漏点开始完成内高压成形；若否，根据位移‑内压加载曲线完成内高压成形。采用本发明的控制方法及系统，可以精确判断出管端的泄漏情况，并通过增加管端轴向进给进行自动补偿。
自动补偿高压成形中管端液体泄漏控制方法系统

[实用新型]一种多工位自动成形机-CN201821334719.9有效
发明人：徐妙德;罗秋霞;刘广生 -专利权人：浙江安胜科技股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B21D22/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位自动成形机，主要包括多工位自动成形机，主要包括油压机区域、模具工作区域、主机架区域、副机架区域，模具工作区域主要由凸模总成构成，油压机区域主要由液压机、液压箱、液压系统构成。采用凸模运动系统TY和凹模运动系统AY，保障左右TY的同步的同时，使其镜像板在齿条和齿轮作用下保持同步镜像反复运动。本实用新型有益的效果：本实用新型一次完成多个部位的表面成形，提高了生产效率、提升了产品精度；本实用新型结构设计巧妙，制造维修容易，经济价值较高。
本实用新型自动成形机多工位工作区域运动系统油压机模具表面成形齿轮作用反复运动生产效率同步镜像凸模总成液压系统一次完成副机架镜像板同步的液压机液压箱主机架凹模齿条凸模维修制造

[实用新型]自走式青贮机电控系统-CN201620686311.2有效
发明人：张令宾;勇春明;时殿堂;李相勇;王海涛 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式青贮机电控系统，包括操作面板和总控制器，在青料料仓上安装有供料液压马达和供料电磁阀，青料成形室内安装有料满限位开关和成形动力装置，操作面板上安装有料满报警灯，青料成形室内还安装有缠网马达、计数限位开关和缠网回位限位开关，总控制器还连接有缠网完成指示灯，总控制器还驱动有断网电磁阀和断网油缸，青料成形室上还安装有仓门控制装置；本实用新型通过对总控制器进行编程处理，可以控制青贮机的整个工作过程，包括自动供料、自动打捆成形、自动缠网、自动出仓等，整个操作过程中只需要人工进行控制启停即可，从而实现了青饲料处理的自动进行，减少了劳动力的投入，使用方便，效率高。
青贮机电系统

[发明专利]自动采样系统和方法-CN201980059963.X在审
发明人： T·埃布洛涅 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在成形后并在预定方向上移动时对橡胶条采样的自动采样系统(100)和自动采样方法。
自动采样系统方法

[实用新型]一种电烧结金属材料3D打印装置-CN201620229168.4有效
发明人：李景昊;周香林 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种电烧结金属材料3D打印装置，所述3D打印装置包括：送粉系统、成形系统、电源系统、真空系统、循环水冷却系统及CAM控制系统，送粉系统和成形系统设置于所述真空系统内，所述电源系统与所述成形系统连接，所述循环水冷却系统与所述真空系统连接，所述CAM控制系统与所述送粉系统连接。上电极板可以对粉末材料施加压力并释放高频脉冲电流实现3D打印过程中一层金属粉末的烧结；通过现有自动化控制软件及装置逐层累加，实现金属零件的3D打印成形。此新型金属3D打印机结构相对简单，成形精度高，设备投资少，可避免粉体的污染，能够提高材料利用率，真正意义上做到了绿色环保、快速高效的增材制造。
一种烧结金属材料打印装置