|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 4299931个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种新型自动巡线机器人-CN202122416700.7有效
-
王洪阳;廖滕均;刘舸;刘展明
-
北京智源至臻科技有限公司
-
2021-10-08
-
2022-02-22
-
B25J11/00
- 本实用新型公开了一种新型自动巡线机器人，包括：机器人主体以及设置在机器人主体上的运动机构、控制机构、传感机构以及电源模块；运动机构包括四个移动轮以及驱动电机，控制机构包括控制器以及电机驱动器，电机驱动器与驱动电机连接；传感机构包括6个红外传感器、4个激光测距传感器、2个巡线传感器，6个红外传感器对称均匀分布在机器人主体的四周，其中左、右侧各一个，前、后侧各两个；4个激光测距传感器分布在机器人主体底部四角，均呈仰45°角对外发射；2个巡线传感器分布在机器人主体的前后端底部，且与前后端边缘平行放置。本实用新型提供的新型自动巡线机器人，具备高精度的自动巡线功能，自动化控制水平高，功能完善。
- 一种新型自动机器人
- [发明专利]一种铁路吊装巡线机器人-CN201611045830.1在审
-
陈斌;张井安;黄辉;丁雨凤
-
东台市苏中电工机械有限公司
-
2016-11-24
-
2017-02-01
-
H02G1/02
- 本发明属于巡线机器人技术领域，具体涉及一种铁路吊装巡线机器人，包括外壳体、行步轮、压线轮、直线电机、脱扣器、缆绳、航拍摄像头、引导支架、连接杆、定位槽、变位舵机、吊盘和行走电机；直线电机、定位槽、行走电机变位舵机和压线轮设置在外壳体内部，行步轮设置在定位槽内部，引导支架在外壳体前后两侧均匀设置，两侧引导支架由一根连接杆固定连接；引导支架与变位舵机相连，航拍摄像头设置有两个以上，在外壳体左右两侧对称设置；通过本发明所提供的铁路吊装巡线机器人，全自动化工作、输送方便、巡线效率高，很好的解决了现有技术中巡线机器人难以输送，巡线效率低的问题。
- 一种铁路吊装机器人
- [实用新型]一种用于婴儿看护的自主机器人-CN202020892864.X有效
-
周晓莹;王晓璨
-
厦门理工学院
-
2020-05-25
-
2020-12-11
-
B25J11/00
- 本实用新型公开了一种用于婴儿看护的自主机器人，包括机器人本体、巡线机构和摇摆机构，巡线机构包括设置于机器人本体下表面的移动组件和设置于机器人本体上的避障跟踪组件，摇摆机构设置于避障跟踪组件的后方，摇摆机构包括摇篮驱动组件和摇篮支撑件和摇篮，摇篮固定于摇篮支撑件上，摇篮驱动组件驱动摇篮支撑件独立于巡线机构的巡线方向进行摆动，从而带动摇篮摆动运动。通过巡线机构和摇摆机构的设置，实现机器人自主的摆动和巡线的功能。实现在家里能够自动行进同时摇篮支撑件实现稳定摆动，能模拟在父母怀中外出游玩的体感，同时解决了婴儿哭闹等问题。
- 一种用于婴儿看护自主机器人
|
