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[发明专利]一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法-CN201810994815.4有效
发明人：莫梓颖;沈栋;肖文勋;刘雨铮;林泽康;詹煜清;郭泰亨;陈旭涛;于宙;石剑涛;盛治港 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法，系统包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据‑图像处理模块、云服务中心、监管平台。本发明能够有效地解决现有无人机对电缆巡检过程中所存在的问题，比如需要人工操作并监测收集信息、蓄电池容量低的问题有着极为重要的作用，为无人机对电缆进行全自动化巡检提供了可行性。
一种全天候电网无人机自动系统及其运行方法

[发明专利]一种收集脱落海带鲜菜的方法-CN202310533740.0在审
发明人：姜永志;于宙;韩建升;冷晓飞;张喜昌;刘剑波 -专利权人：大连海宝渔业有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种收集脱落海带鲜菜的方法，首先将长绳的一端绑上锚，然后在长绳上选取若干个打结点，在打结点上绑上若干吊绳，吊绳的下端绑上用于托起海带的收集托，然后在长绳上绑上浮球，所述吊绳位于浮球和锚之间，在筏区周边或航道周边，将浮球绑到固定筏架上，然后驱动船体远离浮球，在远离的过程中将海带收集托由浮球依次放入海水中，最后将锚放到海水中，最后静置一段时间，待脱落和掉落的海带挂在收集托上后，顺着长绳的长度方向将长绳拉到船上，收获海带。本发明减小脱落海带对海带收成的影响，收获更多的海带，增加收割期海带鲜菜产出量，加大海带的市场供应量。
一种收集脱落海带鲜菜方法

[发明专利]一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台-CN201810789742.5有效
发明人：于宙;陈旭涛;肖文勋;石剑涛;盛治港;苏子钊;张志康;沈栋;莫杰连;林泽康 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC‑DC直流调压电路，所述DC‑DC直流调压电路与巡线机器人连接。本发明可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险，同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线。
一种电缆隧道机器人全自动无线充电平台

[发明专利]一种科技/工业园区全自动快递物流系统及其运行方法-CN201810927096.4有效
发明人：沈栋;詹煜清;肖文勋;莫梓颖;林泽康;周润棠;陈旭涛;于宙;石剑涛;盛治港 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种科技/工业园区全自动快递物流系统及其运行方法，包括无人物流车、无线充电系统和调度监控中心；所述无人物流车包括原有物流车电路、无线充电模块和通信控制模块；所述无线充电系统包括若干无线充电台，实现增强无人物流车续行能力；所述调度监控中心包括休息站和设备控制模块，实现对整个园区快递物流系统的管理。本发明系统实现了全自动的快递物流运作，通过调度监控中心的设备控制模块的配合使用，实现整个园区快递物流的管理和控制，精简人力和资源，无线充电系统的直线分布，增强了无人物流车的续行能力，无线充电技术的使用，避免了传统充电模式的高精度操作和风险，实现了无人物流车充电的无人自主化。
一种科技工业园区全自动快递物流系统及其运行方法

[发明专利]一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法-CN201810927041.3有效
发明人：沈栋;詹煜清;肖文勋;莫梓颖;林泽康;周润棠;陈旭涛;于宙;石剑涛;盛治港 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法，包括电力物流机器人，用于实现物流休息站快递的自动化运输；无线充电平台，用于实现将交流电转化为可持续无线充电的电能并传输给电力物流机器人；协调引导系统，用于实现对无线充电过程的控制和对休息站设备的管理引导。本发明将电力物流运输机器人集中管理，极大提升了物流系统的管理效率，建设成的物流休息站具备无线充电平台，避免了有线充电等传统充电方式带来的电火花等消防隐患，并使充电过程可视化，将休息站的内部设计简洁可靠。本发明利用引导标志，实现了站内的无人导航运输，节俭人力物力，使物流休息站实现高度自主化，为物流系统建设提供新的思考方向。
一种基于无线电能传输物流休息系统及其运行方法

[发明专利]一种微型光伏并网逆变器电路及其控制方法-CN202310340457.6在审
发明人：庞学跃;李波;孙浩;陈冰;谢泽宇;陈浩维;于宙;秦志强;杨昌昱;张波 -专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本申请公开了一种微型光伏并网逆变器电路及控制方法，其中电路包括变压器、输入端电路以及输出端电路；所述变压器与所述输入端电路连接；所述变压器与所述输出端电路连接；所述输入端电路包括直流电源以及第一开关模块；所述输出端电路包括第二开关模块、电感以及交流电源。本方法可以有效减少弱电网环境下常出现离网运行、孤岛运行的故障情况，提高电网的稳定性。本申请可广泛应用于电路设计技术领域内。
一种微型并网逆变器电路及其控制方法

[发明专利]基于气象预测的高温大容量蓄热系统管控方法-CN201910426914.7有效
发明人：葛维春;陈雷;代俊雯;徐文;浦永超;司艳;吴港;李春平;李媛;刘洋;雷振江;于宙;纪鹏;杨超;张大巍;丁俊和;吴江宁;姜学朴;戚欣革;马超;刘南;刘巧英;王琰 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;沈阳工业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于气象预测的高温大容量蓄热系统管控方法涉及一种基于气象预测的高温大容量蓄热系统控制方法，实现了随天气变化蓄热系统自动确定蓄热量的预测，可用于集体供热、供暖、分布式蓄热系统的蓄热、调峰电站蓄热量等的控制。本发明主要提出了一种新的控制方法，根据前一天的气象预测直接确定蓄热量。本发明包括样本数据处理部分、蓄热系统预测模型部分和蓄热控制过程部分。样本数据处理部分包括如下步骤：步骤1：采集当地的历史气温数据和蓄热体历史蓄热量数据。
基于气象预测高温容量蓄热系统方法

[发明专利]一种人工砂石系统干湿结合的制砂方法-CN202211450679.5在审
发明人：陈国庆;李娟;姜兵兵;于宙;李泊;李林徽;高小娣;张子娇;武晶;康麟霏 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工砂石系统干湿结合的制砂方法，该方法包括：一、将混合料筛分得到第一骨料、第二骨料和第三骨料；二、将第一骨料中的一部分储存，其余部分循化破碎和筛分得到第四骨料；三、将第二骨料中的一部分循化破碎和筛分得到第五骨料，其余部分送入第五胶带运输机中；四、将第三骨料送入第五胶带运输机中与第二骨料的其余部分混合得到第六骨料；五、将第六骨料中的一部分水洗后脱水得到湿砂，与其余部分作为干砂结合得到成品砂。本发明通过对混合料筛分后处理，以获得粒径小于5mm的骨料，结合分部分清洗除粉，获得湿砂与干砂结合的成品砂，降低了成品砂中的石粉含量、含水率，改善其质量，实现对其细度模数的控制，提高了制砂效率。
一种人工砂石系统干湿结合方法

[实用新型]一种游乐设施-CN202221741144.9有效
发明人：于宙 -专利权人：淘矿供应链管理服务（石家庄）有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及结构设备技术领域，具体为一种游乐设施，包括固定连接在沙箱内底壁的支座、固定连接在漏沙筐下表面可伸缩的伸缩弹簧和螺纹连接在沙箱内底壁可拆卸的承载架，所述支座的上表面固定连接有可支撑的立柱，所述立柱的内壁插接有可调节高度的伸缩柱，所述伸缩弹簧的下表面固定连接有可支撑的支架，所述伸缩柱的上表面固定连接有可支撑的支撑架，所述支撑架的内壁卡接有可旋转的圆筒。该游乐设施，通过伸缩柱和立柱的设置，使用人员可将伸缩柱插接到立柱的内壁，并根据具体需要调节伸缩柱在立柱内壁的长度，确定好长度之后再对其进行限位和固定，将圆筒和支撑架进行连接，再将把手和圆筒进行连接和固定。
一种游乐设施

[发明专利]一种控制方法及装置-CN202011578675.6有效
发明人：于宙 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本申请提供一种控制方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备具有显示区域，包括：如果检测到针对所述第一电子设备的第一操作，基于所述第一操作对所述显示区域的显示对象进行选择，以确定目标对象；如果检测到针对所述目标对象的第二操作，基于所述第二操作对所述目标对象进行替换；所述第一操作和所述第二操作的所在空间或区域与所述显示区域不同，所述第一操作和所述第二操作不同。同时，本申请还提供一种电子设备。
一种控制方法装置

[发明专利]电子设备及信息处理方法-CN201910227883.2有效
发明人：于宙;王智虎 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电子设备及信息处理方法。所述电子设备，包括：第一输入模组，位于第一区域；第二输入模组，位于第二区域，检测模组，用于分别向所述第一区域及所述第二区域发射第一信号，并接收基于所述第一信号返回的第二信号；处理模组，与所述检测模组连接，用于分析第二信号获得分析结果，并根据所述分析结果，对第一输入模组和/或第二输入模组的输入信息进行屏蔽。
电子设备信息处理方法

[外观设计]显示屏幕面板的图例详情页图形用户界面-CN202230666301.3有效
发明人：任航;史可欣;于宙;刘大畅;洪涛 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的图例详情页图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板上所显示的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本外观设计产品的界面为应用软件的图例详情页的功能界面。设计1主视图是图例详情页的显示界面，用户可拖动界面中上部的图例查看更多流程图。设计2、设计3的交互方式与设计1相同。界面中的灰色色块为可替换的图片或视频，本设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或字母和/或符号。8.该图形用户界面可用于手机、计算机、平板电脑、电视、车载中控屏幕、车载导航仪、车载显示装置、游戏机、导航仪、多媒体一体机、智能音箱、智能健身镜、智能冰箱、带显示屏幕的机器人、智能手环、智能手表、智能眼镜、智能耳机、智能台灯、智能门系统、广告显示屏、自动售卖机、带显示屏幕的医疗扫描仪。
显示屏幕面板图例详情图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的图例展示图形用户界面-CN202230666303.2有效
发明人：任航;史可欣;于宙;刘大畅;洪涛 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的图例展示图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板上所显示的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本外观设计产品的界面为应用软件的图例展示的功能界面。设计1主视图是图例展示的功能界面，用户拖动界面中部的图例可展示更多流程图。设计2、设计3的交互方式与设计1相同。界面中的灰色色块为可替换的图片或视频，本设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或字母和/或符号。8.该图形用户界面可用于手机、计算机、平板电脑、电视、车载中控屏幕、车载导航仪、车载显示装置、游戏机、导航仪、多媒体一体机、智能音箱、智能健身镜、智能冰箱、带显示屏幕的机器人、智能手环、智能手表、智能眼镜、智能耳机、智能台灯、智能门系统、广告显示屏、自动售卖机、带显示屏幕的医疗扫描仪。
显示屏幕面板图例展示图形用户界面

[实用新型]一种干衣机内筒安装设备-CN202122174457.2有效
发明人：张春远;马印;于宙;黎红金;郝明;于文广;孙涛 -专利权人：青岛胶州海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及家电设备安装技术领域，公开一种干衣机内筒安装设备。该干衣机内筒安装设备包括机架、转动座、铆接机构和多个安装机构，转动座转动设置于机架上；多个安装机构沿转动座的周向间隔设置，每个安装机构均包括承载座和多个拨水叶承载组件，承载座转动设置于转动座上，且承载座能承载待安装内筒；多个拨水叶承载组件沿承载座的周向间隔设置，拨水叶承载组件能够承载拨水叶并能够将拨水叶抵压于待安装内筒的内壁上；铆接机构位于机架的一侧，铆接机构被配置为能利用铆钉将拨水叶固定于待安装内筒的内壁上。所述干衣机内筒安装设备，自动化程度较高，生产效率较高，且成品的良品率高。
一种干衣机内筒安装设备

[发明专利]一种摄像机构及电子设备-CN202111129108.7有效
发明人：于宙 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像机构及电子设备，该摄像机构装设于电子设备中，并与电子设备中用于生成图像的处理器相连，摄像机构包括：电路板组件；镜头，装设在电路板组件上；图像传感器，装设在电路板组件上，用于将镜头引入的光线对应转换为电信号，并通过信号输出组件输出，其至少在第一方向和第二方向上分别设有信号输出组件；至少两个信号传输器，分别沿第一方向和第二方向设置在电路板组件上，并分别通过连接线路与设置方向相同的信号输出组件相连，沿第一方向布设的至少部分连接线路与沿第二方向布设的至少部分连接线路间无重叠或交叉区域，信号传输器与处理设备相连，以将电信号传输至处理器中。本发明的摄像机构结构纤薄，且易于制备，成本低廉。
一种摄像机构电子设备

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