“自动化装配”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3865738个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种O型圈自动装配设备-CN202011495847.3有效
发明人：崔岩;刘强 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化装配领域，特别涉及一种O型圈自动装配设备，包括工件上料组件、O型圈上料组件、装配组件和下料组件，通过工件上料组件和O型圈上料组件的上料，再通过装配组件的加工装配，使得O型圈能够自动化地装配到工件上去，下料组件负责将成品运走，在下料组件上还设置有检测组件，通过传感器的检测，可以识别出不合格的装配产品，并有排查气缸将其剔除。本设备能够又快又好地实现O型圈的自动化装配，大大节约了人工劳动力，显著地提升了生产加工的效率。
一种自动装配设备

[发明专利]断路器端子自动化装配及检测系统-CN201811597678.7有效
发明人：徐达明;刘东兴;王琛德;南寅 -专利权人：首瑞（北京）投资管理集团有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种断路器端子自动化装配及检测系统，包括装配平台，可放置断路器抽屉座，在抽屉座的上方装设有导轨，可运动的检测装置设置在断路器抽屉座的顶部，所述装配平台上还设有装配机器人和端子上料装置。本发明的断路器端子自动化装配及检测系统，能够自动装配断路器端子，同时还可以对装配完成的端子自动检测，大大提高生产效率且避免了端子装错现象。
断路器端子自动化装配检测系统

[发明专利]基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线-CN201610242962.7有效
发明人：郭正琴;姜伟清 -专利权人：苏州迅驰智能科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，属于机械技术领域。它解决了现有技术自动化程度不高的问题。本基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，包括主控单元、数据采集单元、装配单元、流水线和网络单元；上述网络单元用于收集订单数据并将订单数据发送至主控单元处，主控单元经过分析转变为控制装配单元自动装配的控制信号,上述的数据采集单元监测装配单元以及流水线处的装配情况及设备自身的运行情况；上述装配单元处装配成型的插排输出后经流水线输送至整个装配线的卸料处。本装配线自动化程度高。
基于数据联网组合自动化装配线

[实用新型]基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线-CN201620327723.7有效
发明人：郭正琴;姜伟清 -专利权人：苏州迅驰智能科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，属于机械技术领域。它解决了现有技术自动化程度不高的问题。本基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，包括主控单元、数据采集单元、装配单元、流水线和网络单元；上述网络单元用于收集订单数据并将订单数据发送至主控单元处，主控单元经过分析转变为控制装配单元自动装配的控制信号,上述的数据采集单元监测装配单元以及流水线处的装配情况及设备自身的运行情况；上述装配单元处装配成型的插排输出后经流水线输送至整个装配线的卸料处。本装配线自动化程度高。
基于数据联网组合自动化装配线

[实用新型]一种汽车电感的自动化装配系统-CN201620698885.1有效
发明人：糜荣南;刘兵;徐鹏;孙奇伟 -专利权人：上海奇开电器有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电感的自动化装配系统，其特征在于所述自动化装配系统包括依次设置的绕线成型机、线圈夹持装置、装配头座、传输装置以及接收装置，所述线圈夹持装置可走行于所述绕线成型机与所述装配头座之间本实用新型的优点是，结构简单，装配自动化程度高，工序减少，控制操作方便，可有效提高装配的效率、质量进度以及生产成本，避免了以往人工装配汽车电感所存在的效率低下、质量难以保证的问题，同时也克服了以往采用震动盘结构来送线圈装配所存在的变形
一种汽车电感自动化装配系统

[发明专利]一种支持机床快速设计与装配的丝杠螺母数据库建立方法-CN201310213956.5有效
发明人：寸花英;李江艳;字立敏 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种支持机床快速设计与装配的丝杠螺母数据库建立方法：依据供应商手册，提取CAD模型驱动参数，并建立CAD模型零件尺寸参数数据库；通过主参数驱动，建立相应丝杠螺母组件的CAD参数化装配模型；在丝杠螺母组件与机床大件的关联位置，建立丝杠螺母组件关联部件接口特征模型；通过CAD二次开发，实现机床大件关联特征的自动化建模；通过CAD二次开发，进行丝杠螺母在机床整机中的自动化装配。本发明实现了机床设计过程中丝杠螺母组件CAD模型的参数化创建、机床大件关联特征的自动化建模及丝杠螺母在机床整机中的自动化装配，为机床的快速设计与装配的提供技术支撑，同时可扩展到其他应用丝杠螺母组件的机械结构设计领域
一种支持机床快速设计装配螺母数据库建立方法

[发明专利]一种支持机床快速设计与装配的导轨滑块数据库建立方法-CN201310213060.7有效
发明人：张晓毅;寸花英;封光磊 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种支持机床快速设计与装配的导轨滑块数据库建立方法：依据供应商手册，提取CAD模型驱动参数，并建立CAD模型零件尺寸参数数据库；通过主参数驱动，建立相应导轨和滑块组件的CAD参数化装配模型；在与机床大件的关联位置，建立关联部件接口特征模型；通过CAD二次开发，实现机床大件关联特征的自动化建模；通过CAD二次开发，进行导轨滑块在机床整机中的自动化装配。本发明实现机床设计过程中导轨滑块组件CAD模型的参数化创建、机床结构件关联特征的自动化建模及导轨滑块在机床整机中的自动化装配，为机床的快速设计与装配的提供技术支撑，同时可扩展到其他应用导轨滑块组件的机械结构设计领域
一种支持机床快速设计装配导轨数据库建立方法

[发明专利]一种圆锥滚子轴承自动化装配设备及方法-CN202210205593.X在审
发明人：吴剑;唐怀琴;郝勇;张龙;萧乾;张馨;吴敏 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆锥滚子轴承自动化装配设备及方法，其中自动化装配设备包括保持架上料装置、滚子上料装置、轴承内圈装配装置、轴承外圈装配装置以及转盘工作台；保持架上料装置包括第一排料组件以及第一搬运模块；滚子上料装置包括第二排料组件以及滚子安装组件；轴承内圈装配装置包括第三排料组件以及第三搬运模块；轴承外圈装配装置包括用于将轴承外圈有序排出的第四排料组件、用于安装轴承外圈的外圈安装台、用于将工作台上装配了保持架及滚子的轴承内圈搬运到轴承外圈上的第四搬运模块以及将装配完成的轴承送走的输送机构该圆锥滚子轴承自动化装配设备及方法能够自动高效地完成保持架的上料、圆锥滚子的装配、内圈的装配及外圈的装配。
一种圆锥滚子轴承自动化装配设备方法

[实用新型]一种快速精准自动化装配机-CN201921774600.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：长春市枫实科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速精准自动化装配机，其包括装配台，所述装配台上壁面左端向左开设有第一安装槽，所述第一安装槽内装配有第一传送带，所述第一安装槽右端嵌装有第一激光探测仪，所述装配台上壁面右端向前开设有第二安装槽，所述第二安装槽内装配有第二传送带，所述第二安装槽后端嵌装有第二激光探测仪，所述装配台外部设置有安装架，所述安装架上设置有装配结构，所述第一激光探测仪、第二激光探测仪、第一传送带以及第二传送带电源输入端均与外部电源连接；该快速精准自动化装配机结构合理，可以实现对塑胶件的自动化装配，并且可以对装配完成是塑胶件进行自动运输，无需人工进行装配以及运输，省时省力，生产效率高。
一种快速精准自动化装配

[发明专利]一种装配生产线实训教学系统-CN202010760751.9在审
发明人：谢赛;卿南平;刘东凌;翁超;易语臻;万楚雄;唐岩军 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及装配生产线实训教学系统，包括装配生产线，所述装配生产线设有控制系统，所述控制系统包括控制模块和人机交互装置，所述装配生产线依次设有若干装配工位以及固定工位，所述装配生产线中各装置放入工作状态、本发明可实现高校在校学生的柔性自动化装配教学，多型号可切换的自动化装配教学技术，实现多产品柔性切换生产教学功能，让高校教育更贴近企业应用场景，不仅仅局限理论教学，本发明既符合工业自动化生产实际又能满足高校自动化控制
一种装配生产线教学系统

[发明专利]基于机器人的自动化柔性装配成套装备-CN201710356151.4在审
发明人：马金玉 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-05-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造机动车部件的自动化装配设备。本发明机基于机器人的自动化柔性装配成套装备，包括用于输送轴承的输送链、用于抓取所述轴承的机器人机构、机器底座、用于装载转向节的夹具、用于驱动所述夹具进行工位转换的转盘机构、对所述转向节的轴承孔进行润滑处理的润滑系统本发明机基于机器人的自动化柔性装配成套装备，实现了对轴承和转向节的自动化精密装配，保证了装配过程的顺畅、可控。
基于机器人自动化柔性装配成套装备

[发明专利]基于激光跟踪仪和双目视觉混合引导的舱内组件装配方法-CN202310082243.3在审
发明人：张晓琳;王劭可;孙家伟;王赞琴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于激光跟踪仪和双目视觉混合引导的舱内组件装配方法，属于航天产品舱内组件自动化装配技术领域。本发明针对现有舱内组件自动化装配方法不能实现机器人在抓取、释放、安装的全过程的高精度定位的问题。包括控制器控制六轴工业机器人处于预设装配区域内，使其夹持末端抓取待装配组件并进行图像采集；对图像进行特征提取和双目匹配，获得待装配组件相对于夹持末端的位姿；使夹持末端运动到机舱装配口上方；计算获得位姿偏差；将位姿偏差解算为夹持末端的运动控制指令，控制夹持末端相对于目标安装位置移动，直到计算获得的位姿偏差处于设定阈值内释放夹持末端，完成当前待装配组件的装配。本发明用于舱内组件的自动化装配。
基于激光跟踪双目视觉混合引导组件装配方法

[发明专利]一种机器人自动化装配系统-CN201510119420.6有效
发明人：王鹏;任超;卢金燕;覃政科;熊召;孙佳;徐德;袁晓东;邹伟;刘长春;周海 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动化装配系统，包括上位机系统、数据采集系统、机器人控制器、工业机器人、夹持系统、多传感器系统和待装配对象，其中所述工业机器人用于执行上位机系统所发出的控制指令；多传感器系统用于获得装配对象或装配位置的位姿测量数据；夹持系统用于实现对装配对象的夹持及其控制；上位机系统用于获取多传感器系统的测量数据并进行计算，根据计算结果对机器人的运动进行规划，并反馈给工业机器人。本发明机器人自动化装配系统能够根据检测到的装配对象或装配位置的位姿参数数据，对装配过程进行规划，能够实现对复杂对象的高精度自动化装配。
一种机器人自动化装配系统

[发明专利]一种深沟球轴承自动装配线注脂装置-CN201611051241.4在审
发明人：何雪明;方泽平;施国江 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16N11/10 文献下载
摘要：本发明属于深沟球轴承自动化装配设备技术领域，涉及一种深沟球轴承自动装配线注脂装置，具体涉及一种L型布局的工件传输装置、定位装置以及注脂装置。本发明实现了深沟球轴承自动化装配的注脂工序，能高效、定量地完成对工件的注脂，同时与其他工序设备衔接方便，可实现大批量深沟球轴承的自动化装配，大大减轻了工人的劳动强度，提升了装配效率，为深沟球轴承的一体化、规模化装配提供了有利的条件。
一种深沟球轴承自动装配线装置

[发明专利]一种直升机桨毂的自动化装配设备-CN202010662877.2有效
发明人：杜兆才;郑璐晗;卜泳 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机桨毂的自动化装配设备，该直升机桨毂的自动化装配设备包括龙门系统、并联机构和激光跟踪仪，激光跟踪仪用于标定并联机构的参数；龙门系统包括横梁、立柱、立柱调整组件、床身组件和移动平台，横梁的两端分别安装在两个立柱的第一端，立柱调整组件设于立柱的第二端，床身组件放置于横梁下方、两个立柱之间，移动平台可移动地设于床身组件上，移动平台用于安装待装配的直升机主减速器；并联机构设于横梁的下端面。该直升机桨毂的自动化装配设备的目的是解决人工装配过程中装配效率低的问题。
一种直升机自动化装配设备